где Nе max=132,4 [кВт] - максимальная эффективная мощность двигателя;
ne - текущая частота вращения, [об/мин];
nN=4800 [об/мин] - частота вращения при максимальной мощности;
коэффициенты а=в=с=1.
Определяем значения наименьшей устойчивой – nemin , и максимальной – nemax, частот вращения коленчатого вала двигателя.
ne min = 0,13× nN =0,13×4800=624=700 [об/мин],
nemax = 1,2×nN =1,2×4800=5760=6000 [об/мин].
Полученный диапазон частот вращения коленчатого вала разбиваем на двенадцать значений через интервал в 100 [об/мин].
Для каждого значения ne , с использованием уравнения Лейдермана, определяем значения эффективной мощности двигателя Ne.
Часть мощности двигателя затрачивается на привод вспомогательного оборудования (генератор, насос системы охлаждения двигателя, компрессор, насос гидроусилителя руля и др.), и лишь оставшаяся мощность Ne¢ - мощность нетто, используется для движения автомобиля.
Ne¢ = 0,9×Ne, [кВт] (2)
Для расчета графика эффективного крутящего момента используем выражение вида:
, [Н×м]. (3)Часть эффективного крутящего момента двигателя – Me затрачивается на привод навесного вспомогательного оборудования, и лишь оставшаяся его часть, так называемый крутящий момент нетто – Мe¢, используется для движения автомобиля. Для определения момента нетто воспользуемся выражением:
Мe¢ = 0,9 × Мe , [Н×м] (4)
Полученные при расчетах данные заносим в таблицу 1.
Таблица 1 – Параметры внешней скоростной характеристики двигателя марки 1JZ-GE
Параметры | Частота вращения коленчатого вала, об/мин | |||||||||||
700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | ||||
Nе , кВт | 17,03853148 | 19,693274 | 22,39215 | 25,13148148 | 27,90759 | 30,7168 | 33,55543 | 36,41981 | 39,30625 | |||
Ne' , кВт | 15,33467833 | 17,723947 | 20,15294 | 22,61833333 | 25,11683 | 27,64512 | 30,19989 | 32,77783 | 35,37563 | |||
Мe , Нм | 232,4542509 | 235,08846 | 237,6056 | 240,0056481 | 242,2886 | 244,4545 | 246,5034 | 248,4351 | 250,2498 | |||
Мe' , Нм | 209,2088258 | 211,57961 | 213,845 | 216,0050833 | 218,0598 | 220,0091 | 221,853 | 223,5916 | 225,2248 | |||
Nе , кВт | 42,21108 | 45,13062 | 48,0612 | 50,99913 | 53,94074 | 56,88235 | 59,82028 | 65,6704 | 68,57523 | |||
Ne' , кВт | 37,98997 | 40,61756 | 43,25508 | 45,89922 | 48,54667 | 51,19412 | 53,83825 | 59,10336 | 61,71771 | |||
Мe , Нм | 251,9474 | 253,5279 | 254,9914 | 256,3377 | 257,567 | 258,6793 | 259,6744 | 261,3135 | 261,9574 | |||
Мe' , Нм | 226,7527 | 228,1751 | 229,4922 | 230,704 | 231,8103 | 232,8113 | 233,707 | 235,1821 | 235,7616 | |||
Nе , кВт | 71,46167 | 74,32605 | 77,16468 | 79,97389 | 82,75 | 85,48933 | 88,18821 | 90,84295 | 96,00532 | |||
Ne' , кВт | 64,31551 | 66,89345 | 69,44821 | 71,9765 | 74,475 | 76,9404 | 79,36939 | 81,75866 | 86,40479 | |||
Мe , Нм | 262,4842 | 262,894 | 263,1867 | 263,3623 | 263,4208 | 263,3623 | 263,1867 | 262,894 | 261,9574 | |||
Мe' , Нм | 236,2358 | 236,6046 | 236,868 | 237,0261 | 237,0788 | 237,0261 | 236,868 | 236,6046 | 235,7616 | |||
Nе , кВт | 98,5056 | 100,947 | 103,3259 | 105,6387 | 107,8815 | 110,0508 | 112,1428 | 114,1539 | 117,9188 | |||
Ne' , кВт | 88,65504 | 90,85233 | 92,99335 | 95,07479 | 97,09333 | 99,04568 | 100,9285 | 102,7385 | 106,1269 | |||
Мe , Нм | 261,3135 | 260,5525 | 259,6744 | 258,6793 | 257,567 | 256,3377 | 254,9914 | 253,5279 | 250,2498 | |||
Мe' , Нм | 235,1821 | 234,4972 | 233,707 | 232,8113 | 231,8103 | 230,704 | 229,4922 | 228,1751 | 225,2248 | |||
Nе , кВт | 119,6651 | 121,3158 | 122,8672 | 124,3156 | 125,6574 | 126,8889 | 128,0063 | 129,006 | 129,8844 | |||
Ne' , кВт | 107,6986 | 109,1842 | 110,5805 | 111,8841 | 113,0917 | 114,2 | 115,2057 | 116,1054 | 116,896 | |||
Мe , Нм | 248,4351 | 246,5034 | 244,4545 | 242,2886 | 240,0056 | 237,6056 | 235,0885 | 232,4543 | 229,703 | |||
Мe' , Нм | 223,5916 | 221,853 | 220,0091 | 218,0598 | 216,0051 | 213,845 | 211,5796 | 209,2088 | 206,7327 |
На основе результатов в таблице, строим графики внешней скоростной характеристики двигателя (рис. 5).
Рис. 5 Графики внешней скоростной характеристики
4.2 Тяговый баланс автомобиля
Тяговый баланс автомобиля - это совокупность графиков зависимостей силы тяги на ведущих колесах Fк, [Н] (на различных передачах), а также суммы сил сопротивления качению Ff, [Н] ивоздуха Fw, [Н], от скорости движения автомобиля Va, [км/ ч].Графики сил тяги на колесах автомобиля строим для всех ступеней коробки перемены передач.
Расчет сил тяги на колесах для каждой передачи – Fki производится по формуле:
, [Н] (5)hТР - коэффициент полезного действия трансмиссии;
UТР - передаточное число трансмиссии;
rк - радиус качения колеса, [м].
КПД трансмиссии автомобиля определяется на основании потерь мощности на трение:
hтр = 0,98К×0,97L× 0,99M (6)
K - число пар цилиндрических шестерен в трансмиссии автомобиля, через которые передается крутящий момент на i-той передаче;
L - число пар конических или гипоидных шестерен;
M - число карданных шарниров.
Для определения К, L, Mнеобходимо использовать кинематическую схему автомобиля, данные заносим в таблицу 2.
Таблица 2 – КПД трансмиссии
Передачи | K | L | M | hтр |
I | 6 | 1 | 3 | 0,833746017 |
II | 6 | 1 | 3 | 0,833746017 |
III | 0 | 1 | 3 | 0,94119003 |
IV | 6 | 1 | 3 | 0,833746017 |
Передаточное число трансмиссии автомобиля определяется как произведение:
UТР = UКПП× UРК× UГП (7)
UКПП - передаточное число коробки перемены передач;
UРК - передаточное число раздаточной коробки или делителя;
UГП - передаточное число главной передачи.
Для определения этих значений также воспользуемся кинематической схемой автомобиля, полученные значения занесем в таблицу 3.
Таблица 3 – Передаточное число трансмиссии
UКПП | UРК | UГП | UТР | |
I | 2,804 | 1 | 4 | 11,216 |
II | 1,531 | 6,124 | ||
III | 1 | 4 | ||
IV | 0,705 | 2,82 |
При расчетах радиусов качения колес, в качестве исходных данных, используют статический радиус - rстат При этом следует учитывать, что радиус качения rк обычно несколько больше статического и определяется индивидуально для диагональных и радиальных шин. На автомобиле ГАЗ -3307 установлены радиальные шины, поэтому радиус качения колеса рассчитываем по следующей формуле:
rк = 1,04 × rстат, [м]; (8)
rстат = 0,31
rк = 1,04 × 0,31 = 0,3224 [м]
При расчетах зависимостей силы тяги на колесах автомобиля крутящий момент двигателя нетто - Мé берем из таблицы 1.
Также для построения графика нам необходимо рассчитать скорость движения автомобиля на каждой передачи в зависимости от оборотов двигателя.
, [км/ ч] (9)Далее определяем силы сопротивления качению колес автомобиля по дорожному покрытию, используя выражение:
, [Н] (10)ma = 1650 [кг] - масса полностью загруженного автомобиля;
g = 9,81 [м/с2] - ускорение свободного падения;
f - коэффициент сопротивления качению автомобильного колеса.
Величина коэффициента сопротивления качению колеса – f, зависит от скорости автомобиля. Для его определения используют выражение, предложенное Б.С. Фалькевичем:
(11)Коэффициент сопротивления качению колеса автомобиля рассчитываем для двух типов дорог с асфальтобетонным покрытием и для грунтовой дороги.
f 0 = 0,018- коэффициент сопротивления качению колес автомобиля по асфальтобетону;
f0 = 0,03 - коэффициент сопротивления качению колес автомобиля по грунтовой дороге.
Для расчета действующей на автомобиль силы сопротивления воздуха воспользуемся выражением вида:
, [Н] (12)Кв – коэффициент обтекаемости формы автомобиля;
Sx–площадь проекции автомобиля на плоскость перпендикулярную продольной оси, [м2].
При известном значении безразмерного коэффициента аэродинамического сопротивления Сх = 0,3 можно легко определить значение коэффициента обтекаемости Кв по выражению, предложенному академиком Е.А. Чудаковым:
Кв = 0,5 × Сх×rв, [кг/м3] (13)
rв = 1,225 , [кг/м3] – плотность воздуха.
Кв = 0,5 × 0,3 × 1,225 = 0,18375 [кг/м3]
Для нахождения площади Миделя автомобиля Sx воспользуемся выражением:
Sx = 0,78 × Ва × Н, [м2] (14)
Ва = 1,495 [м] – колея передних колес