Автомобильный кран с решетчатой стрелой (стр. 2 из 2)

Напряжение от этого момента

Замедление груза при нормальном торможении механизма поворота для рассчитываемого крана

. Изгибающий момент от силы инерции груза, возникающей при этом в плоскости, перпендикулярной плоскости стрелы,

Дополнительный изгибающий момент от силы инерции стрелы

ℓ - расстояние от рассматриваемого сечения до оси вращения крана

Момент от ветровой нагрузки на стрелу в рассматриваемом положении ее при

То же на груз при

где

наветренные площади стрелы и груза

Суммарный изгибающий момент в плоскости, перпендикулярной плоскости стрелы,

Напряжение от этого момента

Суммарное напряжение в рассчитываемом сечении

Ошибка! Ошибка связи.

Рисунок 2 - Схема к расчету изгибающего момента от собственной массы стрелы

4 Проверочный расчет

Рисунок 3 - Расчетная схема болтовых соединений

Расчет болтовых и сварных соединений

Стрела состоит из 2х секций, соединенных 4 болтами.

Проверка элементов резьбы на срез и на смятие.

- на срез

,

где

- коэффициент полноты резьбы (для метрической резьбы 0,87)

- коэффициент неравномерности нагрузки по виткам резьбы .

Примем болты М30, значит d=30мм.

Болтовое соединение находится посредине стрелы. Сила возникающая в этом месте F = 93,075 кН

Т.к.

, то .

Напряжение смятия

,

где

- диаметр болта по вершинам витков

- диаметр болта по впадинам

z- число витков z=10

Рисуснок 4 - Расчетная схема сварных соединений

Для сваривания элементов используем ручную дуговую сварку.

Величину катета сварного шва примем равным толщине свариваемых элементов.

для сварного шва примем равным как для Ст3 ввиду равнопрочности сварного шва и свариваемых элементов.

,

где

- длина шва,

- толщина свариваемых элементов,

- усилие в наиболее нагруженном раскосе .

- коэффициент проплавления для ручной сварки.

.

Библиографический список:

1) Павлов Н.Г. Примеры расчетов кранов – Л.: Машиностроение, 1976. – 320 с

2) Александров М.П. «Грузоподъемные машины»: Учебник для вузов. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана Высшая школа, 2000. – 552 с.

3) Казак С.А. «Курсовое проектирование грузоподъемных машин» – М.: Высшая школа, 1989. – 319 с.: ил.

4) Справочник по кранам: в 2-х томах / Под ред. Гохберга М.М. М.: Машиностроение, 1988. – 559 с

5) «Расчеты грузоподъемных машин». Иванченко Ф.К. и др. Издательское объединение «Вища школа», 1975, 520с.