где
– частота вращения коленчатого вала, .Определение динамического радиуса колес
Динамическим радиусом называют расстояние от оси движущегося колеса до горизонтальной составляющей равнодействующей реакций грунта. Для гусеничного движителя динамический радиус определяется по формуле
, (9)где
– шаг звена гусеничной ленты, ; – число звеньев, укладываемых ведущей звездочкой за один оборот, .Определение передаточных чисел трансмиссии
Общее передаточное число трансмиссии на первой передаче определяется по заданному номинальному тяговому усилию
, (10)Передаточное усилие трансмиссии на высшей (транспортной) передаче определяется из условия обеспечения движения тягача с максимальной скоростью
(11)Для гусеничных движителей с упругой подвеской рекомендуется выбирать максимальную скорость в диапазоне 4-5.5м/с.
Передаточные числа промежуточных передач определяются по закону геометрической прогрессии
, (12)где
– индекс, соответствующий порядковому номеру передач; – знаменатель геометрической прогрессии. Для основных рабочих передач рекомендуется принимать .Для транспортных передач знаменатель геометрической прогрессии определяется по формуле
, (13)где
– общее число передач, ; – число рабочих передач, ; – передаточное число высшей рабочей передачи, ; – передаточное число высшей транспортной передачи,Построение регуляторной характеристики двигателя
Регуляторной называют скоростную характеристику дизеля при наличии всережимного регулятора. Регуляторную характеристику обычно называют экспериментальным путем, снимая с дизеля на тормозном стенде. Однако ее можно построить и аналитически.
Ветвь характеристики в интервале частот вращения коленчатого вала от
до определяется работой регулятора. Закон изменения крутящего момента на этом участке можно представить в виде уравнения прямой линии , (14)где
– значения эффективного крутящего момента и частоты вращения коленчатого вала в диапазоне от .Частота вращения
определяется степенью неравномерности регулятора (15)Степень неравномерности регулятора рекомендуется выбирать в интервале
.Мощность двигателя в интервале от
до пропорциональна крутящему моменту (16)Часовой расход топлива при работе двигателя с регулятором можно приближенно выразить нелинейной функцией мощности
, (17)где
– часовой расход топлива при номинальной мощности; – коэффициент пропорциональности, для современных дизелей .Часовой расход топлива при номинальной мощности определяется по следующей зависимости
, (18)где
– удельный эффективный расход топлива при номинальной мощности, принимается по двигателю прототипа,Регуляторную ветвь характеристики удельного эффективного расхода топлива можно построить, вычислив значения по формуле
, (19)