Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Читинский государственный университет
(ЧитГУ)
Кафедра Строительных и дорожных машин
Курсовая работа
Чита 2006
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Читинский государственный университет
(ЧитГУ)
Кафедра Строительных и дорожных машин
Пояснительная записка
к курсовой работе
Выполнил: студент группы СДМ-03
Нижегородцев А.Г.
Проверил: научный руководитель
Чебунин А.Ф.
Чита 2006
Реферат
Пз. – 25стр., илл. – 2, табл. – 4, библ. – 2.
Устройство ходовое, движитель гусеничный, масса эксплуатационная, радиус динамический, коэффициент сопротивления передвижению тягача, КПД трансмиссии, коэффициент загрузки ведущих колес.
Целью курсовой работы является приобретение необходимых навыков в выполнении тягового расчета тягачей строительных и дорожных машин и анализа полученных основных параметров. При выполнении курсовой работы использовалась методическая литература. В результате выполнения курсовой работы были определены тягово-сцепные свойства, скоростные и экономические качества тракторного тягача, обеспечивающие заданные тягово-динамические характеристики.
Содержание
Введение
Тяговый расчет
Определение массы тягача, номинальной мощности и
момента двигателя
Определение динамического радиуса колеса
Определение передаточных чисел трансмиссии
Построение регуляторной характеристики двигателя
Построение тяговой характеристики
Заключение
Список использованной литературы
Введение
Двигатели внутреннего сгорания – наиболее распространенный тип тепловых двигателей. На их долю приходится более 80% всей вырабатываемой в мире энергии. Благодаря компактности, высокой экономичности, надежности, долговечности они используются во всех областях народного хозяйства и являются единственным источником энергии на строительных и дорожных машинах, на которых применяются в основном дизели автотракторного типа.
Для строительных и дорожных машин требуются двигатели мощностью 2.9 – 730 кВт. Они длительное время эксплуатируются на режимах, близких к номинальному, при значительном и непрерывном изменении внешней нагрузки, повышенной запыленности воздуха, нередко безгаражном хранении машин и в существенно различных климатических условиях.
Тяговый расчёт. Определение массы тягача, номинальной мощности и момента двигателя
При определении массы тягача следует различать конструктивную (сухую) и эксплуатационную (полную) массу.
Под конструктивной подразумевается масса тягача в незаправленном состоянии, без водителя, инструментов, дополнительного оборудования.
В эксплуатационную массу входит масса топливо-смазочных материалов, охлаждающей жидкости, инструмента, а также масса водителя.
Значение эксплуатационной массы
определяется исходя из предположения, что среднее сопротивление при работе тягача равно номинальному усилию на крюке , (1)где
– коэффициент возможной перегрузки, ; – номинальное усилие на крюке (равно тяговому сопротивлению), ; – коэффициент загрузки ведущих колес (или доля эксплуатационной массы, приходящейся на ведущие колеса тягача) при равномерном движении, для гусеничных тягачей ; – коэффициент сцепления базовой машины с оборудованием, для промышленных тракторов ; – коэффициент сопротивления передвижению тягача, определяемый характером поверхности передвижения, ; – ускорение свободного падения, .Вычисленное значение эксплуатационной массы необходимо сопоставить с массой тягачей соответствующего класса тяги
(2)где
– масса базовой машины (Т-180), .В результате полученное значение массы округляется до целой сотни килограммов
Массу рабочего оборудования, агрегатируемого с тягачом, вычисляют в зависимости от эксплуатационной массы. В случае бульдозерного оборудования на гусеничном тягаче
(3)Номинальная мощность двигателя определяется из условия получения номинального тягового усилия при движении с заданной скоростью
по выражению , (4)где
– тяговый КПД; – коэффициент учета буксования движителя; – номинальная рабочая скорость,Коэффициент учета буксования для предварительных расчетов принимают для гусеничных тягачей
. Тяговый КПД определяется по формуле , (5)где
– КПД трансмиссии; – КПД движителя.Для выяснения значения КПД трансмиссии необходимо знать тип трансмиссии (механическая, гидродинамическая, гидромеханическая). Для механической трансмиссии
, (6)где
– КПД пары цилиндрических шестерен, равный ; – КПД конических шестерен, равный ; – КПД планетарной передачи, определяемый из выражения , (7)где
– КПД пары шестерен с внутренним зацеплением, принимаемый равным 0.99; – КПД пары шестерен с наружным зацеплением, принимаемый равным 0.985.КПД движителя для гусеничного тягача принимается
.Вычисленное значение мощности по формуле (4) округляется до целого числа
Из технической характеристики отечественных двигателей выбираем двигатель ЯМЗ-240 со следующими техническими данными:
Марка двигателя | НоминальнаяМощность, кВт | Частота вращенияколенчатоговала, об/мин | Степеньсжатия |
ЯМЗ-240 | 264.8 | 2100 | 16.5 |
Рабочийобъемцилиндров,дм3 | Максимальныйкрутящиймомент,Н×м | Числоцилиндров | Удельныйрасходтоплива,г/кВт×ч |
22.29 | 1834 | 12 | 238 |
Частота вращения коленчатого вала двигателя, соответствующая номинальной мощности, у современных дизелей изменяется в пределах 1600-2500об/мин при тенденции к росту. Из указанного диапазона назначается частота вращения коленчатого вала и определяется номинальный момент по формуле