Внутренним и наружным радиусами поворота называются расстояния от центра поворота соответственно до ближайшей и наиболее удаленной точек подвижного состава при максимальном повороте управляемых колес.
Поворотной шириной подвижного состава называется разность между
Радиусы поворота и поворотная ширина подвижного состава характеризуют также и маневренность подвижного состава — способность поворачиваться на минимальной площади. Одиночные автомобили более маневренны, чем автопоезда. Маневренность автопоездов ухудшается при увеличении количества единиц и базы прицепного состава.
Углами гибкости в вертикальной и горизонтальной плоскостях называются углы возможного отклонения оси сцепной петли прицепа от оси тягового крюка. Угол вертикальной гибкости (см. рис. 18.2) автопоезда характеризует его проходимость по неровностям дороги, а угол горизонтальной гибкости — способность к поворотам, т.е. его маневренность.
7.2 Тяговые и опорно-сцепные параметры проходимости.
Эти параметры характеризуют проходимость подвижного состава на мягких дорогах, а также твердых скользких дорогах и на подъемах.
Основными тяговыми и опорно-сцепными параметрами проходимости являются удельная мощность Nуа, динамический фактор по тяге D удельное давление колес на дорогу руаи коэффициент сцепления колес с дорогой
х. Указанные параметры проходимости зависят от типа подвижного состава и условий его эксплуатации.Удельная мощность подвижного состава представляет собой отношение максимальной мощности двигателя к полной массе подвижного состава, кВт/т
(45) кВт/т;Чем больше удельная мощность, тем выше проходимость подвижного состава.
Динамический фактор по тяге характеризует тяговые свойством подвижного состава при преодолении тяжелых участков дороги с большим сопротивлением движению. Поэтому подвижной состав работающий в тяжелых дорожных условиях, должен обладать большим динамическим фактором. Чем больше динамический фактор, тем меньше вероятность потери проходимости вследствие недостаточных тяговых свойств подвижного состава. Однако величина динамического фактора по тяге ограничивается сцеплением колес с дорогой. Для реализации максимального динамического фактора без буксования ведущих колес необходимо увеличивать сцепление колес с дорогой и повышать сцепной вес подвижного состава (нагрузку на ведущие колеса).Повышение сцепления колес с дорогой достигается выбором определенного типа шин и рисунка протектора, а повышение сцепного веса — увеличением количества ведущих колес и смещением центра тяжести подвижного состава к ведущему мосту
Удельное давление на опорную поверхность характеризует проходимость подвижного состава по мягким дорогам.
Это давление, МПа, определяется зависимостью
(46)где G- нагрузка на колесо;F- площадь контакта колес с дорогой. Коэффициент сцепления характеризует проходимость подвижного состава по влажным грунтам и скользкой (обледенелой) дороге. Увеличение коэффициента сцепления повышает проходимостьподвижного состава по таким дорогам.
Для повышения коэффициента сцепления имеет большое значение рисунок протектора шин и его насыщенность. Насыщенность рисунка протектора шины характеризуется коэффициентом насыщенности, который определяет процент нагрузки, приходящейся на грунтозацепы.
Для скользких обледенелых дорог применяются шины с зимним рисунком протектора и шины с металлическими шипами, которые препятствуют буксованию и боковому скольжению (заносу) колес. В качестве временной меры, повышающей сцепление колес с дорогой, применяются цепи противоскольжения различного типа: витые, браслетные, гусеничные и др,.
Комплексный фактор проходимости характеризует эффективность использования подвижного состава при его эксплуатации на тяжелых дорогах и по бездорожью. Он учитывает снижение производительности подвижного состава (из-за уменьшения средней скорости движения и массы перевозимого груза) и ухудшение топливной экономичности (из-за увеличения расхода топлива) в этих условиях эксплуатации по сравнению с шоссейными дорогами.Комплексный фактор проходимости
(47)где Gгми Gгш— полезная нагрузка соответственно на тяжелых дорогах (по бездорожью) и на шоссейных дорогах; ύмύш — средняя скорость движения; ğши ğм— путевой расход топлива.
Заключение
Работа над данным курсовым проектом позволила изучить эксплуатационные характеристики автомобиля Урал -4320 , на примере которого можно сделать выводы и провести исследование любого другого автомобиля. Выводы, полученные в результате работы, имеют большое практическое значение для моей будущей профессиональной деятельности. Данное исследование должно проводится каждым инженерным работником автомобильного транспорта, для того, чтобы иметь более полное представление о эксплуатационных свойствах и параметров автомобиля, с которым непосредственно связана их деятельность.
Список используемой литературы
1. Литвинов А., Фаробин Я.Е. «Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств»: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство».-М.: Машиностроение, 1989-240 с.
2. Краткий автомобильный справочник- НИАТ, 1984.
3. Методическое пособие: «Автомобили» - Хабаровск, 2001.
Приложение 1
Название параметра (ед. измер.) | Обозначение | Значение |
Привод ("п"-передний задний "пол"-полноприводный) | пол | |
Собственная масса (кг) на переднюю ось | М1 | 4425,00 |
на заднюю ось | М2 | 4595,00 |
Тип двигателя | Диз. | |
Полная масса (кг) на переднюю ось | М1 | 4835,00 |
на заднюю ось | М2 | 10485,00 |
Колесная база (мм) | L | 4925,00 |
Колея передних колес (мм) | B1 | 2000,00 |
Колея задних колес (мм) | B2 | 2000,00 |
Посадочный диаметр обода шины | | 0,254 |
Коэффициент поперечной устойчивости | | 0,58 |
Габаритная высота (мм) | H | 2775,00 |
Габаритная ширина (мм) | B | 2500,00 |
Коэффициент обтекаемости | Cx | 0,85 |
Коэффициент сопротивления движению | | 0,36 |
Коэффициент сопротивления качению | f0 | 0,02 |
Максимальная скорость (км/ч) | Vmax | 85,00 |
Плотность воздуха (кг/м3) | | 1,225 |
КПД главной передачи | гп | 0,970 |
КПД карданной передачи | кр | 0,990 |
КПД коробки передач | кп | 0,960 |
Дипазон частот вращения коленчатого вала (об/мин) | ||
от | ne1 | 800 |
до | nN | 2100 |
Радиус колеса (мм) | r | 533,00 |
Передаточное число в основной коробке | UKB | 1,00 |
Условие отсутствия буксования выполнено | ||
Число передач | j | 5,00 |
Ускорение свободного падения (м/с2) | g | 9,80 |
Коэффицент сцепления | j | 0,70 |
Плотность топлива (кг/л) | rт | 0,80 |
Удельный расход топлива при мax мощности (г/кВт ч) | gN | 249,00 |
Удельный расход топлива (г/кВт ч) | gemin | 199,40 |
Крутящий момент и мощность.
Рис. 4. Крутящий момент и мощность.
Тяговая диаграмма
Рис.5. Тяговая диаграмма
Динамический паспорт
Рис. 6. Динамический паспорт
Рис. 7. Характеристика ускорений
Кинематическая схема
яРис.8 Кинематическая схема