Навигационный проект перехода судна типа Днепр по маршруту Поти-Измир (стр. 9 из 10)
Учитывая то, что величины приливоотливных явлений на всей акватории Эгейского моря, незначительны, расчёт приливов выполняется только для портов назначения на 5 суток планируемой стоянки. Время наступления полных и малых вод и их высоты для основных и дополнительных пунктов определяются по таблицам приливов, а результаты расчёта заносятся в таблицу
Таблица 2.4 – Приливы порт Изипр
| Название порта | Дата | Утренние воды | Вечерние воды | |||||||
| ПВ | МВ | ПВ | МВ | |||||||
| Тс | h | Тс | h | Тс | h | Тс | h | |||
| Измир | 15.08 | 05.26 | 7,1 | 11.23 | 5,9 | 17.58 | 7,0 | 23.45 | 6,0 | |
| 16.08 | 06.45 | 7,0 | 12.09 | 6,0 | 18.48 | 7,0 | 00.36 | 6,1 | ||
| 17.08 | 07.08 | 6,9 | 13.00 | 6,0 | 19.45 | 6,9 | ||||
| 18.08 | 08.09 | 6.8 | 01.32 | 6.1 | 20.48 | 6.9 | 13.57 | 6.1 | ||
| 19.08 | 09.05 | 6,9 | 02.30 | 6,2 | 21.50 | 6,9 | 13.50 | 6,1 | ||
2.5 Оценка точности места
Навигационная безопасность мореплавания обеспечивается счислением пути судна и периодическими обсервациями только с учётом их точности, которая традиционно оценивается Среднеквадратической Погрешностью (СКП (М)), вероятность которой составляет Р. = 63%
Однако стандартами точности судовождения ИМО для оценки точности счислимого места судна принята вероятность Р.=95%. Этому требованию практически удовлетворяет круг радиусом R=2М
Требования к точности судовождения при плавании в любой зоне, допустимое время плавания по счислению, значения СКП измерения возможных на переходе навигационных параметров, а также формулы для расчёта СКП счисления, СКП счислимого места возможных обсерваций приведены в таблицах.
Таблица – Требования к точности судовождения
| Зона плавания судна | Радиальная СКП определения места | Частота обсерваций | Допустимое время обработки навиг. параметров | |
| Зона стеснённого плавания | Акватория портов, гаваней | 5÷20 метров | Непрерывно | Непрерывно |
| узкие каналы, фарватеры | 0,15 их ширины | 1÷5 мин. | 0,5÷1 мин. | |
| Прибрежная зона | Фарватеры шириной 2-20 кбт | 0,2 их ширины | 1÷5 мин. | 05÷1 мин. |
| СРДС | 1÷5 кбт | 10÷30 мин. | 1÷3 мин. | |
| до 25 миль от берега | Не более 2-х миль | 20÷30 мин. | 1÷3 мин. | |
| Более 25 миль от берега | Не более 2-х миль | 1÷2 часа | 5÷10 мин | |
| Зона открытого моря | Не более 2-х миль | 2÷4 часа | 10÷15 мин. | |
Таблица – Допустимое время плавания на курсе
| Кратчайшее расстояние до опасности | Допустимая погрешность места Мд | Погрешность последней обсервации М0 (Р=95%), мили | |||||
| <0,1 | 0,1 | 0,25 | 0,5 | 1,0 | 2,0 | ||
| 10 | 0,4 | 12 | 12 | 9 | - | - | - |
| 20 | 0,8 | 28 | 28 | 27 | 22 | - | - |
| 30 | 1,2 | 42 | 48 | 47 | 44 | 27 | - |
| 40 | 1,6 | 72 | 72 | 71 | 68 | 56 | - |
| 50 | 2,0 | 100 | 100 | 99 | 97 | 87 | - |
| 60 | 2,4 | 132 | 132 | 131 | 129 | 120 | 73 |
| 70 | 2,8 | 168 | 168 | 167 | 165 | 157 | 118 |
| 80 | 3,2 | 208 | 208 | 207 | 206 | 198 | 162 |
| 90 | 3,6 | 252 | 252 | 251 | 250 | 242 | 210 |
| 100 | 4,0 | 300 | 300 | 299 | 298 | 291 | 260 |
| 110 | 4,4 | 352 | 352 | 350 | 349 | 341 | 310 |
Таблица – Значения СКП
| Навигацион-ный параметр | Средства измере-ния НП | СКП Н.П. | Навигационная функция | Навигационная изолиния | Направле-ние и модуль градиента Н.П. |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Высота светила (h°) | Секстан (СНО) | 0,4÷1,4' | Sin h = sinφ * sinδ + + cosφ * cosδ * * cos (tгр – λ) | Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90° - h | τ = Ac g = 1 угл.мин. мили |
| Горизонталь-ный угол (α°) | Секстан | 0,5÷1,0' | cos α = D12 + D22 + d2 ; 2D1*D2 где D1 ,2 – расстояние до ориентиров; d – расстояние между ориентирами | Изогона – окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол «α» | τ =П g=1.85 H D Или g=0.54β2 D Где Н - высота ориентира |
| Вертикаль-ный угол (β°) | Секстан (СНО) | 0,5÷1,0' | Н*ctgβ= √ ((х-х0)2 + + (у-у0)2) х, у - рямоугольные координаты точки места измерения | Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол «β» | τ =П1+δ±90° - на центр изогоны g=3438*D D1*D2 δ – угол между П1 и П2 |
| Визуальный пеленг (РЛП) (ИП) | ПГК-2 сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК | 0,5÷1,6° 0,8÷1,9° | ctg П = Δφ Δλ*cosφср Или tg П = Δλ*cosφm Δφ | Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану | τ = ИП -90° g = 57.3 D |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Радиолока-ционный пеленг (РЛП) | НРЛС | 0,7÷1,9° ±1°-точ.ор. ±2÷3°- мин. | Δφ - разность широт ориентира и судна Δλ - разность долгот ориентира и судна φm= φc-φор 2 ctg П = tgφ* cosφ*cosecΔλ-sinφ*ctg Δλ Δλ=λрм - λс | ||
| Радиопеленг на радиомаяк (РП) | Радиопе-ленгатор (ЛРП) | ±0,5÷1,0° ±0,5÷3,0° D≤100 миль ±1÷±1,5° D100÷200 миль: ±2,0° | |||
| Расстояние до ориентира (D) | НРЛС | Ориентир: ±0,5÷±1% от D Берег: ±0,5÷3% от D | D2=Δφ2+ Δλ2* cos.2φ Δφ=φс -φор Δλ=λс -λор | Окружность с центром в точке ориентира и радиусом D. При больших D- изостадия | τ = П ± 180° «+»-П<180° g = 1 мили мили |
| Сигналы всенаправленных РМ ков (ОИП) | КИ-55, стрелоч-ный индикаторосцилог-раф | День ±1÷±2 зн. Ночь ±2÷±5зн. D=500 м. До 6 зн. | ctg П =tg φс *cos φор *cosec(λо-λор ) - - sin φор * ctg( λс-λор) | Изопелинга (изоазимуты) ДБК На малых D – прямая | τ =П+90° g = 1 D |
| Сигналы РНС «Лоран-с» в варианте | КПИ | 1÷1,5 мкс. 2,5÷10 мкс. С фиксацией фазы 0,4÷0,5 мкс 2,0÷3,0мкс | Δ D=2 sin ω * Δn 2 | Плоская гипербола уравнение которой | Позицион-ный угол Длины базы |
| Сигналы фазовых РНС | КПФ | День 0,04÷0,05 ф.ц. Ночь 0,06÷0,09 ф.ц. | Δ Φ = 2П (D1-D2) λм Δ D = λм* Δ Φ 2П λм - длина волны | ||
| Сигналы РНС «Омега» | КПФ | День ±0,05 ф.ц. Ночь ±0,1ф.ц. | tg2x _ tg2y = 1 tg2a tg2b a = Δ D; b = sin c cos a c = 1 cферической 2 базы | Сферическая гипербола с параметрами а, в, х, у – прямоугольные сферические координаты | |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Сигналы СНС «Транзит» | 1-кан.ПИ 2-кан.ПИ | Мо=80÷100м Мо=30÷40м | cos φq * cosλq – A2cos2φq = 1 B2 φq, λq -квазикоординаты А2=К2+tg2α 2К В2=К2 cos2 α – sin2 α К - расстояние от центра Земли до НИСЗ | След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения | α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ на t зам |
Таблица – Расчёт СКП
| Характеристика места судна | Формула для расчёта радиальной СКП | Примечание |
| 1 | 2 | 3 |
| Счислимое место судна | Мсч=√(Мо2+Мсt2) | Мо-СКП последней обсервации Мсt –СКП счисления |
| СКП счисления пути судна | Мсt =0,7Кс * t, при t<2ч Мсt =Кс*√ t, при t> 2ч | Кс -коэффициент счисления в районе t - время плавания по счислению |
| Обсервованое место по двум пеленгам | Мо = mn° √(D12+ D22) 57.3 * sin θ | mn° -CКП измерения пеленга θ -разность пеленгов на ориентиры D1 D2 -расстояния до ориентиров |
 Обсервованое место по трём пеленгам | no= mn° D12*D22*D22*D32*D32* D12 . 57.3 D12sin2α+D22 sin2β+D32 sin2(α+ β) | mn°- СКП измерения пеленга D1,2,3- расстояния до ориентиров α, β -углы между пеленгами |
 «Крюйс-пеленг» | Мсо = Мо2 + Мot2 sin2 θ | Мо -СКП в определении места по двум пеленгам Мot -СКП с счислениями за время между П1 и П2 θ -разность пеленгов |
| 1 | 2 | 3 |
  Обсервованое место по пеленгу и дистанции до одного ориентира | Мо = D * mno 2 + mD2 57.3 | mno - СКП измерения пеленга (град) mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб) D – расстояние до ориентира |
 Обсервованое место по двум дистанциям | Мо = 1 mD12 + mD22 sin θ | θ – угол между направлениями на ор-ры (град) mD1,2 - СКП измерения расстояния (мили) При mD1 = mD2 = mD – М0 = 1,4mD sin θ |
 Обсервованое место по трём дистанциям | Мо = 1,7 * mD ∑sin2 θ | mD - СКП измерения расстояния до ор-ра θ – угол между направлениями на ор-ры (град) |
  «Крюйс-расстояние» | МC0 = M02 + МCt 2 sin θ | Мo -СКП определения места по расстояниям до двух ор-ров (мили) (х) МСt -СКП счисления за время между D1 и D2 (+) θ – угол между Л.П.1 и Л.П.2 в точке пересечения D1 и D2 |
   Обсервованое место по двум горизонтальным углам трёх ориентиров | Мо = mά * D2 D 1 2 + D3 2 3438 * sin θ d1-2 d2-3 | D1,2,3 -расстояния до ориентиров mά - СКП измерения углов d1-2,2-3 - расстояния между ориентирами θ - угол пересечения линий положения |
 Обсервованое место по горизонтальному углу к пеленгу на один из ориентиров | Мо = 1____ 57,3sin α (m α D2)2 + (mn° d1-2)2 | α- измеренный горизонтальный угол m α - СКП измерения угла mn°- СКП измерения пеленга D2- расстояние до закрытого ориентира d1-2 - расстояние между ориентирами |
| 1 | 2 | 3 |
  Обсервованое место по горизонтальному углу и дистанции до одного из ориентиров | Мо = 1 m α' D1 D2 2 + mD2 sin θ 57,3 d | mα - СКП измерения горизонтального угла m2D - СКП измерения дистанции D1 , D2 - расстояние до ориентира d - расстояние между ориентирами |
 Обсервованое место по пеленгу на ориентир и высоте светила ( П и h ) | Мо = 1 m n0 D 2 + mh2 sin θ 57,3 | mh - СКП измерения высоты светила mn - СКП измерения пеленга на ориентир D - расстояние до ориентира θ – угол пересечения линий положения |
     Обсервованое место по секторным РМ КАМ или РНС с использованием радионавигационных карт | Мо = 1 mзн1 L1 2 + mзн2 L2 2 sin θ Δ1 Δ2 Мо = mv L1 2 + L2 2 sin θ Δ1 Δ2 | mзн - СКП в определении Орт.П mv - СКП измерения радионавигационного параметра Δ –разность оцифровки соседних гипербол L -расстояние в милях |
 Обсервованное место по спутниковой РНС | Мо = mρ sec hcp 3 = mρ Г ∑ sin2 ΔA | mp - CКП определения расстояния до НИСЗ hcp - средняя угловая высота НИСЗ ΔA -разность азимутов между парами НИСЗ Г- геометрический фактор |
2.6 План обсерваций