Беспилотный автотранспорт (стр. 3 из 4)

Отрадно, что на этом фоне белорусские инженеры не выглядят отстающими. Им также помогают ученые-специалисты. К работе подключен Институт физики АН Республики Беларусь. Кстати, недавно в Институте разработали лазерный газоанализатор для дистанционного контроля промышленных выбросов, на основе которого в настоящее время ведется работа по созданию лазерного локатора для самосвалов. Разработчики надеются, что уже в 2010 году им можно будет оснащать серийные автомобили. Значение реализации задуманного трудно переоценить. Уже сейчас опытные экземпляры локатора позволяют опознать лицо человека в густом тумане. В реальных условиях это устройство способно не только снизить вероятность аварий, но и увеличить производительность техники (зачастую, эксплуатация самосвалов в условиях плохой видимости бывает невозможна). Экспериментальные автомобили с установленным перед глазами водителя экраном, заслужили полное одобрение эксплуатационников. Водители замечают, что новейшая система работает настолько информативно, что позволяет ночью не пользоваться светом фар. Важно отметить, что лазерной установке не мешают ни дождь, ни снег, ни пыльные бури. Она выполняет свою функцию исправно, информируя водителя о том, что у него находится перед машиной.

Поскольку результаты испытаний признаны положительными, можно надеяться, что вскоре серийные БелАЗы будут оснащать подобной лазерной локационной установкой.

Сегодня БелАЗ контролирует до 30 процентов мирового рынка карьерных самосвалов грузоподъемностью от 110 до 130 т. Удержаться на этой высокой планке можно только внедряя самые современные технологии. И с этим, кажется, на заводе все в порядке. (13)

Третьим в приоритете развития беспилотного автотранспорта является военное направление.

Основной целью со слов военных – является уменьшение количества человеческих жертв во время конфликтов, увеличение обороноспособности государства. Но давайте взглянем правде в глаза, с учетом нынешних (не говоря уже о будущих) технологий, способных в кратчайшие сроки уничтожить всё живое на земле – оружие это не то, на что стоит ставить. Наличие беспилотных дистанционных боевых машин – должно быть лишь неким сдерживающим фактором, но не более. К сожалению, государства всего мира в первую очередь делают акцент на развитие именно военного направления.

Давайте взглянем на прототипы военных:

Робото-автомобиль T2

Компания General Dynamics Robotic Systems показала недавно свою специальную разработку: роботизированный автомобиль T2. Машину создавали под чутким руководством американских военных и тестировали на авиабазе флота США Патаксент-Ривер в штате Мэриленд. Т2 весьма эффективно "видит" окружающую обстановку без человека; у робота есть целый комплекс лазерных и радарных систем (сканеры, "модули восприятия изображения", инфракрасные сенсоры и камеры), благодаря которым он ориентируется на местности. Но до высоких скоростей такому автомобилю далеко: во время тестов в "городских" условиях Т2 разогнался лишь до 50 км/ч.

Инновационный "боевой расчет", автомобиль-робот Т2, умеет идентифицировать не только статичные предметы, но и движущиеся объекты. Вовсе не для обстрела, как уверяют разработчики этого робота, а для того, чтобы мирно их объезжать.

Рис 11. Т2 на полигоне

Робот T2, также известный как TAC-C (Tactical Autonomous Combat-Chassis), разрабатывается американской компанией в различных модификациях. Предполагается, что на основе автономного шасси будет создана машина для перевозки людей, командный, санитарный, разведывательный и тыловой автомобили, а также другие образцы военной техники.

Технологии военных всегда обладают наибольшим потенциалом в развитии благодаря инвестициям и поддержки государством. Конгресс США гласит, что к 2015 году треть военных транспортных средств должны быть беспилотными. (14)

3. Сравнительная таблица

Теперь, после того как мы познакомились с самыми известными и выдающимися моделями беспилотного авто, перед нами стоит нелегкая задача – постараться понять, какая модель лидирует на фоне остальных с учетом пользы для будущего человечества. Для этого давайте взглянем на сравнительную таблицу:

Признаки сравненияМодель	Известные показатели скорости	НаличиеДистанционногоуправления	Заявленный видиспользуемоготоплива	Заявленнаявозможность автоматической парковки	Заявленная возможностьИдентифицироватьстатичные предметы	Заявленная возможностьидентифицировать движущиеся объекты
Volkswagen "Стенли	Макс130 миль\час	+	Бензин	-	+	-
Hongqi HQ3	Макс 150 км\час	+	Бензин	-	+	+
GM Chevrolet Tahoe	90 километров за 4 часа в реальных условиях	+	Бензин	-	+	-
City Pal	Максскорость110 км\ ч	+	Электричество	+	+	-
Volkswagen "Spirit of Berlin"	Средняя скорость 40 км\час	+	Бензин	+	+	-
Audi TTS "Shelley"	Макс 130 км\час	+	Бензин	-	+	-
БелАЗ	Ориентировочно30 км\час	+	Бензин	-	+	-
T2	Макс 50 км\час	+	Бензин	-	+	+

Выводы по сравнительной таблицы

City Pal от японской автомобильной компании HONDA – стал по праву лидером нашего неофициального сравнения. Назовем основные причины его победы: отличная скорость; возможность как автоматического, так и полностью ручного вождения; малые габариты - на стоянке, предназначенной для одного обычного легкового автомобиля, можно разместить четыре такие машины; способность сделать необходимые расчеты в краткие сроки для автоматической парковки; возможность дистанционного управления целым парком таких машин; уникальные решения для ориентирования на местности,; и наконец, единственный автомобиль в нашем сравнении, который полностью перешел на следующее поколение топлива – электричество. К тому же разработчиком является международная промышленная компания Honda, прежде всего, известна как производитель автомобиле; также одним из направлений продукции фирмы – являются роботы, что подчеркивает, что компания является далеко не новичком в разработке искусственного интеллекта. Минусы: не настолько развитая по сравнению с "T2" и "HongqiHQ3" система навигации.

Почетное 2-ое место достойны занять:

Беспилотный БелАЗ – в этом, немного несправедливом для него сравнении, по праву занимает 2-ое места. В первую очередь – это благородная разработка, призванная сократить к минимуму вредные для человека факторы при работе в карьерных условиях. Уникальные технологии: опытные экземпляры локатора позволяют опознать лицо человека в густом тумане. В реальных условиях это устройство способно не только снизить вероятность аварий, но и увеличить производительность техники. Экспериментальные автомобили с установленным перед глазами водителя экраном, заслужили полное одобрение эксплуатационников. Водители замечают, что новейшая система работает настолько информативно, что позволяет ночью не пользоваться светом фар. Минусы: вид используемого топлива – бензин.

Лимузин HongqiHQ3 - добился 2-го места благодаря отличной скорости и, самое главное, инновационным оборудованием для ориентирования на месте позволяющим на ходу идентифицировать движущиеся объекты. Минусы: вид используемого топлива – бензин.

Военный роботомобиль T2 – занял 2-ое место благодаря, самой лучшей из известных систем ориентирования на местности. Также интересна возможности выпуска беспилотных автомобилей различных модификаций для тех, или иных нужд. Из минусов – низкая скорость. Однако отсутствие возможности использовать в качестве топлива электричество – минусом не является в силу особой "узкой" специализации.

И замыкают тройку лидеров:

Volkswagen"Стенли" GM – Обладает отличной скоростью. Минусы: отсутствие возможности автоматической парковки, недостаточно развитая по сравнению с "T2" и "HongqiHQ3" система навигации, бензинное топливо – те факторы, из за которых автомобиль занял лишь 3-е место.

ChevroletTahoeVolkswagen"SpiritofBerlin" - Обладает функцией автоматической парковки. Минусы: не слишком высокая скорость, бензинное топливо и не настолько развитая по сравнению с "T2" и "HongqiHQ3" система навигации.

AudiTTS"Shelley" - Обладает хорошей скоростью. Минусы: отсутствиевозможности автоматической парковки, недостаточно развитая по сравнению с "T2" и "HongqiHQ3" система навигации, бензинное топливо.

Заключение

Итак, представим себе недалекое будущее: закончив работу, вы подходите к автомобилю, нажимаете кнопку и, сообщив адрес пункта назначения, спокойно начинается делать своим дела — читаете книжку, смотрите фильм или же просто хотите немного вздремнуть. Заманчиво, не правда ли? Особенно если предстоит пробираться с черепашьей скоростью по вечерним пробкам.

В этот же время где в другом месте идет работа в карьере, в опасном для человека месте. Здесь 24 часа в сутки и семь дней в неделю беспилотный самосвал показывает едва ли не вдвое большую производительность в сравнении с прошлыми (машины нашего времени) аналогичными машиной, управляемой людьми.

Вполне вероятно, что уже через несколько десятилетий самостоятельное управление собственным автомобилем станет анахронизмом. Конечно, останутся спортивные машины, лишенные "сверхумных" систем стабилизации и способные подарить удовольствие от вождения. Но они, скорее, будут играть ту же роль, которая сейчас отводится парусным судам или лошадям, а массовым средством передвижения станут машины-роботы.

Радует, что в наше время много энтузиастов работаю над развитием этой части нашего будущего. Впереди – много тяжелой работы. Нас должен ожидать переход на новый уровень "искусственного интеллекта", для того чтобы решить одну из трудностей реализации беспилотного автотранспорта. Компьютер способен в нужное время сформировать и передать правильные команды только при условии, что это предусмотрено алгоритмом заложенной в него программы и подкреплено необходимым количеством входящей информации. Следовательно, даже небольшая ошибка в алгоритме, а также искажение или недостаток данных о дорожной обстановке неизбежно приведут к потере контроля над ситуацией. Так что "научить" даже очень мощный компьютер самостоятельно управлять автомобилем на практике оказывается значительно сложнее, чем подготовить сотни высококвалифицированных водителей.