Расчет автомобиля краз 255 б2 (стр. 5 из 12)

Передача		Розрахункові параметри	Кутова швидкість колінчатого вала wе, рад/с
			0	90	115	150	185	220
I	В	Va (м/с)М к (Н×м)Рк (Н)	0,572787546458	1,023330455507	1,33440357489	1,73546659110	2,13645660760	2,53406056766
	Н	Va (м/с)М к (Н×м)Рк (Н)	0,315170286170	0,5561779102965	0,7063985106642	0,9165788109646	1,1367630112716	1,3463181105301
II		Va (м/с)М к (Н×м)Рк (Н)	1,021537925631	1,841837630628	2,361903331722	3,071956932615	3,792011733528	4,51879431323
III		Va (м/с)М к (Н×м)Рк (Н)	1,95808313472	3,51965816098	4,48100316673	5,841028517142	7,211057317622	8,6987816463
IV		Va (м/с)М к (Н×м)Рк (Н)	2,9753018835	5,35633410557	6,8656010934	8,9674511242	10,9693 411557	13,1647810797
V		Va (м/с)М к (Н×м)Рк (Н)	4,5534645773	8,7841396899	10,542877145	13,645317346	16,844087552	204233705

Максимально можлива тягова сила на колесах: Р_{к max}=112716Н

Критичні швидкості при переходу на нижчу передачу:

- з V на IV 12,0 м/с

- IV на III 7,0 м/с

- III на II 3,2 м/с

- II на I 2,4 м/с

Перехідна нижчу передачу розподільчої коробки дозволяється тільки при включенні переднього моста.

Розрахунок сил опору рухові і побудова графіку рівня руху автомобіля.

Розрахунок формули та прийнятті вихідні дані. Рψ=G_a ∙ψ,Н – сила опору кочення.

ψ – коефіцієнт опору кочення, приймаємо ψ=0,017

P_w=k∙F∙V², - сила опору повітря.

к – коефіцієнт обтікання (к=0,6

0,7).

F – лобова потужність. F=В∙Н_А=2,75∙3,175=8,73 м²

Визначення сил опору руху та побудова графіка рівняння руху автомобіля КрАЗ-255 Б

Тяговий баланс автомобіля розраховується для випадку рівномірного руху автомобіля, тому силами опору руху являються сила опору дороги, що враховує силу опору коченню і силу опору підйому, та сила опору повітря.

Формули для розрахунку та прийняті вихідні дані

Сила опору дороги визначається за формулою:

, Н

Сила опору дороги: Р_ψ= 3805,3 Н.

Сила опору повітря визначається за формулою

, Н

де: k - коефіцієнт опору повітря, приймаю по /1/ (k = 0,6);

F- лобова площина (F = BּH_a):

F = 2,75ּ3,175= 8,73 м²;

Результати визначення сил опору повітря для автомобіля КрАЗ-255 Б

при русі на визначених швидкостях.

Швидкість автомобіля Va, м/с	5	10	12	15	18	20
Сила опору повітря РW,Н	152,8	610	878,4	1372,5	1976,4	2440

Розрахунок і побудова динамічної характеристики автомобіля КрАЗ-255 Б.

Динамічний фактор автомобіля з повним навантаженням визначається за формулою:

.

V_max=20 м/с; D_max=0,59

, (м/с)/см.

, Н/см.

де: a і b – відповідно довжина осі абсцис і ординат, см.

Для визначення (P_k-P_W) користуватися результатами тягової характеристики і рівняння силового балансу автомобіля.

Побудова графіків сил опору руху

Графік сил опору будується на графіку тягових характеристик, що і перетворює останній у графічне вираження тягового балансу автомобіля.

Масштаб:

, Н/см;

Розрахунок та побудова динамічних характеристик автомобілів

Динамічна характеристика автомобіля це залежність динамічного фактору від швидкості автомобіля. Динамічний фактор це питома вільна (від сили опору повітря) тягова сила на ведучих колесах автомобіля, з повним або частковим навантаженням, по двигуну або по зчепленню коліс з дорогою

Формули для розрахунку та прийняті вихідні дані

Динамічний фактор автомобіля з повним навантаженням визначається за формулою [3]:

, Н/Н

Результати розрахунку динамічного фактору автомобіля КрАЗ- 255 -Б

П Передача		Розрахункові параметри	Кутова швидкість колінчатого вала wе, рад/с
			50	90	115	150	185	220
I	В	Va, м/сРк– Рw, НD100, Н/Н	0,57464580,24	1,02555070,29	1,3574890,3	1,7591100,31	2,1607600,32	2,5567660,29
	Н	Va, м/сРк– Рw, НD100, Н/Н	0,31861700,45	0,551029650,54	0,71066420,56	0,911096460,58	1,131127160,59	1,341053010,55
II		Va, м/сРк– Рw, НD100, Н/Н	1,02256310,078	1,84183760,096	2,36190330,100	3,07195690,103	3,79201170,106	4,5187940,098
III		Va, м/сРк– Рw, НD100, Н/Н	1,95134720,07	3,51160980,08	4,48166730,09	5,84171420,09	7,21176220,093	8,6164630,087
IV		Va, м/сРк– Рw, НD100, Н/Н	2,9753010,03	5,3563340,033	6,865600,034	8,9167450,035	10,962840,033	13,154980,028
V		Va, м/сРк– Рw, НD100, Н/Н	4,534640,0186	8,1841390,022	10,537920,02	13,634480,018	16,830920,016	2016130,008

Побудова графіку динамічних характеристик автомобіля КрАЗ-255 Б

Масштаби визначаються за формулами:

, (м/с)/см ;

, (Н/Н)/см ;

де: a і b – відповідно довжина осі абсцис і ординат, см.

В нашому випадку: а = 20 см, b = 31 см, M_V = 1 (м/c)/см, М_D = 0,02 (Н/Н)/см.

Аналіз динамічної характеристики.

- Максимальна швидкість автомобіля на горизонтальному участку дороги з твердим покриттям рівна:

V_max=20 м/с (V_max=72 км/год).

- Динамічний фактор при максимальній швидкості дорівнює:

D_v=0,008; D_b=0,022 н/м.

- Удільна потужність рівна:

N_yд=

Розрахунок та побудова номограми навантажень

Номограма навантажень це – безліч шкал навантаження автомобіля від нуля і до 100 відсотків, що дозволяє визначити параметри руху автомобіля з будь-яким ступенем навантаження.

Розрахунок номограми навантажень

Динамічний фактор автомобіля без навантаження визначається за формулою:

, Н/Н

Побудова номограми навантажень

Графік прибудовується до графіку динамічних характеристик автомобілів

Масштаби визначаються за формулами:

, (Н/Н)/см

де: b_D0 – довжина осі ординат шкали D₀ (повинна дорівнювати довжині осі b_D100 шкали D₁₀₀), см.

Аналіз номограми навантажень.

Величина динамічного фактору автомобіля, а значить і граничного значення коефіцієнта опору дороги, зворотно пропорційна ступені його навантаження.

Розрахунок та побудова графіка контролю буксування автомобілів

Графік контролю буксування – це залежність динамічного фактору по зчепленню від ступеню завантаження автомобіля. Він дозволяє визначити дорожні умови, в яких автомобіль буде здатним рухатись без буксування.

Формули для розрахунку та прийняті вихідні дані

Динамічний фактор по зчепленню коліс з дорожнім покриттям для автомобіля (D_φо) без навантаження і з повним навантаженням (D_φ100) визначається (виходячи з частини навантаження, яка приходиться на ведучий міст) за формулами:

, Н/Н

, Н/Н

В нашому випадку:

G₀₂ = 64484 Н, G₀= 144562 Н,

= 0,72 ; = .