4.2.Динамический расчет двигателя
4.2.1.Силы давления газов
Используя метод Брикса производим развертывание индикаторной диаграммы по углу поворота коленчатого вала (рис.4.4.). Поправка Брикса: R*l/(2MS)=35*0,285/(2*1)=4,98 мм,
где MS=1 мм в мм - масштаб хода поршня на индикаторной диаграмме (масштаб изменен для удобства).
Масштабы развернутой диаграммы: давлений и удельных сил MP =0,04 МПа в мм; угла поворота кривошипа Мj=2° в мм, или Мj’=4*p/ОВ=4*3,14/360=0,0349 рад в мм, где ОВ- длина развернутой индикаторной диаграммы в мм.
По развернутой индикаторной диаграмме через каждые 30° угла поворота кривошипа (на участках резкого изменения давления интервал сокращается до 10°) определяем значение D pГ и заносим в гр.2 сводной табл.4.2. динамического расчета.
4.2.2.Приведение масс частей кривошипно-шатунного механизма
По табл.21 [1,с.127] с учетом диаметра цилиндра, отношения S/D и V-образного расположения цилиндров устанавливаем:
а. масса поршневой группы (для поршня из алюминиевого сплава принято m’п=100 кг/м2):
mп=m’п*F п=100*0,005024=0,5024 кг;
б. масса шатуна (для стального кованного шатун принято m’ш=150 кг/м2):
mш= m’ш* F п=150*0,005024=0,7536 кг;
в. масса неуравновешенных частей одного колена вала без противовесов (для чугунного
литого вала принято m’к=180 кг/м2): mк= m’к* F п=180*0,005024=0,9043 кг.
Масса шатуна, сосредоточенная па оси поршневого пальца:
mш×п=0,275*mш=0,275*0,7536=0,207 кг.
Масса шатуна, сосредоточенная на оси кривошипа:
mш×к=0,725*mш=0,725*0,7536=0,546 кг.
Массы, совершающие возвратно-поступательные движения:
mj=mп+mш×п=0,5024+0,207=0,709 кг.
Массы, совершающие вращательное движение:
mR=mк+mш×к=0,904+0,546=1,45 кг.
4.2.3.Удельные и полные силы инерции
Из табл.4.1. переносим значения j в гр.3 табл. 4.2. и определяем значения удельной силы инерции возвратно-поступательно движущихся масс (гр.4):
pj=-j*mj/Fп=-j*0,709*10-6/0,005024=-j*135,3*10-6МПа.
Центробежная сила инерции вращающихся масс:
KR=-mR*R*w2=-1,45*0,035*4712*10-3=-11,258 кН.
Центробежная сила инерции вращающихся масс шатуна:
KRш=-mш×к*R*w2=-0,546*0,035*4712*10-3=-4,239 кН.
Центробежная сила инерции вращающихся масс кривошипа:
KRк=-mк*R*w2=-0,904*0,035*4712*10-3=-7,019 кН.
4.2.4.Удельные суммарные силы
Удельная сила, сосредоточенная на оси поршневого пальца (гр.5 табл.4.2.): p=Dpг+ рj.
Удельная нормальная сила (гр.7 табл. 4.2.): pN=p*tgb,
где значения tgb определяем для l=0,285 по табл.22 [1,с.130] и заносим в гр.6.
Удельная сила, действующая вдоль шатуна (гр.9 табл. 4.2.): ps=p*(1/cosb).
Удельная сила, действующая по радиусу кривошипа (гр.11 табл. 4.2.): pк=p*cos(j+b)/cosb.
Удельная тангенциальная сила (гр.13 табл. 4.2.): pT= p*sin(j+b)/cosb.
Полная тангенциальная сила (гр.14): T=pT*FП=pT*0,0073898*103.
Таблица 4.2.
j0 | DРГ | I, м/с2 | Рi , МПа | Р, МПа | tg b | PN, МПа | 1/cosb | PS, МПа | cosj+b/cosb | рК, МПа | sinj+b/cosb | РТ, МПа | Т, кН | МКР. Ц., Н*м |
0 | 0,05 | 9977 | -1,408 | -1,358 | 0 | 0 | 1 | -1,358 | 1 | -1,358 | 0 | 0 | 0 | 0 |
30 | -0,08 | 7831 | -1,105 | -1,185 | 0,143 | -0,169 | 1,01 | -1,197 | 0,794 | -0,941 | 0,624 | -0,739 | -3,715 | -130,03 |
60 | -0,1 | 2776 | -0,392 | -0,492 | 0,253 | -0,124 | 1,031 | -0,507 | 0,281 | -0,138 | 0,993 | -0,488 | -2,453 | -85,86 |
90 | -0,05 | -2213 | 0,312 | 0,262 | 0,295 | 0,077 | 1,043 | 0,274 | -0,285 | -0,075 | 1 | 0,262 | 1,318 | 46,12 |
120 | -0,03 | -4989 | 0,704 | 0,674 | 0,252 | 0,170 | 1,031 | 0,695 | -0,719 | -0,485 | 0,74 | 0,499 | 2,506 | 87,70 |
150 | -0,02 | -5618 | 0,793 | 0,773 | 0,145 | 0,112 | 1,01 | 0,781 | -0,938 | -0,725 | 0,375 | 0,290 | 1,456 | 50,96 |
180 | 0 | -5552 | 0,783 | 0,783 | 0 | 0 | 1 | 0,783 | -1 | 0,783 | 0 | 0 | 0 | 0 |
210 | 0,05 | -5618 | 0,793 | 0,843 | -0,143 | -0,121 | 1,01 | 0,851 | -0,938 | -0,791 | -0,375 | -0,316 | -1,588 | -55,57 |
240 | 0,08 | -4989 | 0,704 | 0,784 | -0,253 | -0,198 | 1,031 | 0,808 | -0,719 | -0,564 | -0,74 | -0,580 | -2,915 | -102,02 |
270 | 0,1 | -2213 | 0,312 | 0,412 | -0,295 | -0,122 | 1,043 | 0,430 | -0,285 | -0,118 | -1 | -0,412 | -2,071 | -72,5 |
300 | 0,2 | 2776 | -0,392 | -0,192 | -0,252 | 0,048 | 1,031 | -0,198 | 0,281 | -0,054 | -0,993 | 0,190 | 0,956 | 33,48 |
330 | 0,52 | 7831 | -1,105 | -0,585 | -0,145 | 0,085 | 1,01 | -0,591 | 0,794 | -0,465 | -0,624 | 0,365 | 1,834 | 64,2 |
360 | 1,25 | 9977 | -1,408 | -0,158 | 0 | 0 | 1 | -0,158 | 1 | -0,158 | 0 | 0 | 0 | 0 |
370 | 4,65 | 9726 | -1,373 | 3,277 | 0,049 | 0,161 | 1,001 | 3,281 | 0,976 | 3,199 | 0,222 | 0,728 | 3,655 | 127,94 |
390 | 2,8 | 7831 | -1,105 | 1,695 | 0,143 | 0,242 | 1,01 | 1,712 | 0,794 | 1,346 | 0,624 | 1,058 | 5,314 | 185,97 |
420 | 1,24 | 2776 | -0,392 | 0,848 | 0,253 | 0,215 | 1,031 | 0,875 | 0,281 | 0,238 | 0,993 | 0,842 | 4,232 | 148,12 |
450 | 0,68 | -2213 | 0,312 | 0,992 | 0,295 | 0,293 | 1,043 | 1,035 | -0,285 | -0,283 | 1 | 0,992 | 4,985 | 174,48 |
480 | 0,45 | -4989 | 0,704 | 1,154 | 0,252 | 0,291 | 1,031 | 1,190 | -0,719 | -0,830 | 0,74 | 0,854 | 4,290 | 150,16 |
510 | 0,3 | -5618 | 0,793 | 1,093 | 0,145 | 0,158 | 1,01 | 1,104 | -0,938 | -1,025 | 0,375 | 0,410 | 2,059 | 72,06 |
540 | 0,16 | -5552 | 0,783 | 0,943 | 0 | 0 | 1 | 0,943 | -1 | 0,943 | 0 | 0 | 0 | 0 |
570 | 0,08 | -5618 | 0,793 | 0,873 | -0,143 | -0,125 | 1,01 | 0,882 | -0,938 | -0,819 | -0,375 | -0,327 | -1,644 | -57,55 |
600 | 0,05 | -4989 | 0,704 | 0,754 | -0,253 | -0,191 | 1,031 | 0,777 | -0,719 | -0,542 | -0,74 | -0,558 | -2,803 | -98,11 |
630 | 0,032 | -2213 | 0,312 | 0,344 | -0,295 | -0,102 | 1,043 | 0,359 | -0,285 | -0,098 | -1 | -0,344 | -1,730 | -60,54 |
660 | 0,02 | 2776 | -0,392 | -0,372 | -0,252 | 0,094 | 1,031 | -0,383 | 0,281 | -0,104 | -0,993 | 0,369 | 1,854 | 64,91 |
690 | 0,012 | 7831 | -1,105 | -1,093 | -0,145 | 0,158 | 1,01 | -1,104 | 0,794 | -0,868 | -0,624 | 0,682 | 3,427 | 119,94 |
720 | 0,005 | 9977 | -1,408 | -1,403 | 0 | 0 | 1 | -1,403 | 1 | -1,403 | 0 | 0 | 0 | 0 |
По данным табл. 4.2. строим графики изменения удельных сил pj , p , ps , pN , pK и pT в зависимости от угла поворота коленчатого вала j (рис. 4.5., 4.6., 4.7, 4.8.).