Система автоматического регулирования температуры воды на выходе теплообменника в тепломагистрал (стр. 3 из 3)
Рис.8 Переходная характеристика замкнутой скорректированной системы при уменьшении Kна 20%.
Как видно из представленных графиков при разбросе параметра К
система остаётся устойчивой, при незначительном изменении качества переходного процесса.Влияние на поведение системы разброса параметра Т проанализировать невозможно
д) На основе метода D-разбиения построим область устойчивости в плоскости параметра К.
Чтобы построить область устойчивости произведём замену:
; 
Замкнём систему:
Получим характеристичекское уравнение и выразим из него К:
Произведём замену и получим:
Разделим выражение на реальную и мнимую составляющие:
Изменяя w, построим границу D-разбиения.
Рис. 9 Граница D-разбиения
Граница получилась нестандартной формы, поэтому область устойчивости определить не удалось.
Заключение
В ходе курсовой работы был проведен анализ системы автоматического регулирования давлениягаза в газоходе газопламенной печи. Была проведена коррекция системы.
В результате была синтезирована устойчивая система с запасами по амплитуде m=23,9 dB и по фазе
=56,10. Система имеет перерегулирование 5,55 %, показатель колебательности М=1,02 и время ругулирования 
.Все показатели лежат в рамках заданных условий.
Список использованной литературы:
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. - Профессия – 2003 – 752с
2. Воронов А.А. ТАУ. Ч.1. Теория линейных систем. – Высшая школа - 1986 – 367с.
3. Воронов А.А. ТАУ. Ч.2. Теория нелинейных и специальных систем. – Высшая школа - 1986 – 504с.
4. Ким Д.П. ТАУ Ч.1. Линейные системы – Физматлит – 2003 – 288с.
5. Ким Д.П. ТАУ Ч.2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы – Физматлит – 2004 – 464с.