Расчет гидро привода автогрейдеров (стр. 2 из 5)

Применяем два гидроцилиндра.

Полная работа

Принимаем из стандартного ряда гидроцилиндр.

, ,

3) Определяем объем гидроцилиндров для подъема стрелы.

Работа

Применяем два гидроцилиндра.

Полная работа

Принимаем из стандартного ряда гидроцилиндр.

, ,

5 Силовая установка и гидропривод автогрейдеров.

Требуемая мощность насосной установки определяем по наибольшей энергоемкости операции копания.

Где

-длительность копания.

Двигатель внутреннего сгорания, приводящий насосы, выбираются по мощности

Где

- КПД редуктора, включая встроенный редуктор двухпоточных насосов,

коэффициент снижения выходной мощности двигателя из-за колебания внешних нагрузок,

коэффициент типа движителя, для гусеничного экскаватора.

Параметры гидромотора механизма поворота.

Вращающий момент

Где

т м² –

полусумма моментов инерции поворотной части экскаватора с груженным и порожним ковшом.

Где

т м² - момент инерции поворотной части с груженым ковшом.

т м² - момент инерции поворотной части с порожним ковшом.

т.- масса груза в ковше.

- полная допустимая продолжительность двухэтапного поворота в прямом и обратном направлении.

- момент сцепления экскаватора с грунтом.

Где

коэффициент сопротивления повороту экскаватора.

- сила тяжести экскаватора.

- колея.

Среднее ускорение.

Где

- для низкомоментных быстроходных гидромоторов.

- КПД привода механизма поворота.

- коэффициент пропорциональности. [1.стр.74]

Окружная скорость

Окружная скорость в конце разгона

,

время разгона

где

- ускорение, обусловленное физиологическими особенностями оператора.

Выбираем гидромотор аксиально-поршневой 223.25.

- передаточное число.

- частота вращения платформы.

- угловая скорость платформы.

Параметры гидромоторов механизма передвижения.

Сопротивление движению экскаватора.

Где

- сила сопротивления движению на прямолинейном участке.

коэффициент сопротивления движению.

- сопротивление сил инерции, возникающие при трогании экскаватора.

- сила сопротивления при движении на подъем с уклоном .

Мощность насосной установки.

Выбираем для гусеничного экскаватора два гидромотора аксиально-поршневых 223.25.

6 Расчет устойчивости отвалов автогрейдера.

Первый случай.

Сила тяжести ковша.

Сила тяжести грунта в ковше.

Сила тяжести рукояти.

Сила тяжести противовеса.

Сила тяжести стрелы.

- центр тяжести ковша.

- центр тяжести рукояти.

- центр тяжести груза.

- центр тяжести противовеса.

- коэффициент к скоростям ветра.

- коэффициент учета скорости ветра.

- аэродинамический коэффициент.

Устойчивость

условие выполняется

Второй случай

Движение по косогору

- центр тяжести ковша.

- центр тяжести рукояти.

- центр тяжести груза.

- центр тяжести противовеса.

- центр тяжести стрелы.

Условие выполняется

7 Расчет гидропривода автогрейдера

Предлагаемый набор элементов гидропривода, из которых необходимо составить принципиальную схему, приведен в табл.3. Номерам элементов в табл.3 соответствуют номера устройств, условные графические обозначения которых представлены ниже. Основные технические параметры проектируемого привода приведены в табл.4.