Содержание
1. Определение основных размеров базы автогрейдера…………………..……5
2. Определение линейных размеров рабочего оборудования автогрейдеров…………………………………………………………..…….…..6
3. Расчет элементов рабочего оборудования автогрейдера…………………….7
4.Расчет гидроцилиндров рабочего оборудования……………………………..9
5.Силовая установка и гидропривод автогрейдера………………..…………..11
6. Расчет устойчивости отвалов автогрейдера…………………………………14
7.Рсачет гидропривода автогрейдера……………...……………………............16
8. Список литературы…………………………………………………...……….20
1. Определение основных размеров базы автогрейдера.
Гусеничный движитель.
Определяем колею.
Где
- диаметр опорно-поворотного устройства. - гарантированный зазор с каждой стороны ОПУ. -ширина гусеницы.Принимаем
Определяем
- расстояние, между осями ведущей звездочки и натяжным устройством.Находится из соотношения.
Определяем давление на грунт.
Просвет под платформой.
Где
- габаритная высота цепи. - шаг цепи. - высота цепи.Высота пяты гидроцилиндра подъема-опускания стрелы.
Радиус поворота пяты.
Высота пяты стрелы.
(после уточнения, согласно компоновки
)Радиус пяты стрелы.
( после уточнения, принимаем
)2. Определение линейных размеров рабочего оборудования автогрейдера.
Длина ковша.
[2.стр.206]Длину стелы и рукояти задаем из ограничения
- длина стрелы. -длина рукоятиПроведем проверку заданных параметров по радиусу копания.
Проверяем по высоте копания.
Высота выгрузки
Угол поворота рукояти
Конструкция ковшей унифицирована. Назначаем основной ковш.
- ширина ковша.3. Расчет элементов рабочего оборудования авторгейдера.
Определяем силу сопротивления копанию.
Где
- удельное сопротивление копанию. [1,таб.10,стр.64] - толщина стружки. [2,стр.211]Определяем силы тяжести элементов экскаватора.
Сила тяжести ковша.
Где
- коэффициент пропорциональности для нормального ковша.Сила тяжести грунта в ковше.
Где
- плотность грунта. [1,таб.2,стр.11]Сила тяжести рукояти.
Где
- удельная масса рукояти.Сила тяжести гидроцилиндра.
Где
- масса гидроцилиндра. [2.стр.214]Определяем центры масс ковша, грунта, рукояти и гидроцилиндра ковша, графическим построением.
- центр масс ковша. - центр масс рукояти. - центр масс груза. - центр масс гидроцилиндра.Сила тяжести стрелы.
Определяем центры масс ковша, грунта, рукояти и гидроцилиндра ковша, графическим построением.
- центр масс ковша. - центр масс рукояти. - центр масс груза. - центр масс гидроцилиндра.4 Расчет гидроцилиндров рабочего оборудования.
Работа, затрачиваемая на подъем ковша с грунтом, рукоять и другие перемещаемые элементы рабочего оборудования.
Где
масса поднимаемых элементов. перемещение центров этих масс.Работа, затрачиваемая на преодоление сопротивления копанию.
- удельное сопротивление копанию. [1,таб.10,стр.64]1) Определяем объем гидроцилиндра для подъема ковша.
Где
площадь поршня в бесштоковой полости. площадь поршня в штоковой полости. наибольший ход поршня. - давление на рабочей полости гидроцилиндра. - давление на сливной полости гидроцилиндра. - КПД гидроцилиндра, учитывающий потери энергии при выдвижении поршня и штока. - КПД привода гидроцилиндром механизма.Находим ход поршня.
Принимаем из стандартного ряда гидроцилиндр.
, ,2) Определяем объем гидроцилиндров для подъема рукояти.