Самоходный стреловый кран (стр. 2 из 2)
Контур управления – дистанционное управление контура, привод компрессора кондиционера и вентилятора маслоохладителя.
3. Расчет механической части
Произведем расчет мощности двигателя привода главной лебедки, как одной из наиболее ответственных частей, обеспечивающих подъём груза требуемой массы на определённую высоту с заданной скоростью.
Кинематическая схема привода приведена на рис. 6.
Рис. 6. Кинематическая схема привода главной лебедки.
Максимальное натяжение каната определим по формуле:
где G – вес груза, Н;
η – КПД полиспаста,
а – кратность полиспаста.
Момент сопротивления на валу двигателя, создаваемый весом груза и силами трения в элементах механизма:
где
- диаметр барабана,
- число наматываемых ветвей каната,
- передаточное число привода барабана,
- КПД передачи привода барабана.Средний пусковой момент
где
- момент инерции вращающихся частей барабана;
- момент инерции массы груза приведенный к валу двигателя.Момент инерции барабана
Общий КПД подъёмного механизма
Момент на валу двигателя при подъёме груза с постоянной номинальной скоростью
Мощность двигателя при подъёме груза с постоянной номинальной скоростью
Механизм привода барабана главной лебедки приведен на рис. 7.
 |
Рис. 7. Привод барабана главной лебедки.
1 – барабан; 2 – основание; 3 – вал; 4 – подшипник; 5 – вал-шестерня; 6 – пробка; 7 – подшипник; 8 – корпус; 9 – тормоз; 10 – опора; 11, 17 – болт; 12 – крышка; 13 – колесо зубчатое; 14 – подшипник; 15 – вал; 16 – подшипник; 18 – опора; 19 – шайба; 20 – гидромотор; 21 – втулка шлицевая; 22 – сапун; 23 – крышка; 24 – подшипник; 25 – клин.
На примере крана КШТ - 50.01 был рассмотрен целый класс устройств, предназначенных для выполнения погрузочно-разгрузочных работ.
При этом данный кран обладает большим преимуществом перед другими аналогичными механизмами. Несомненным преимуществом является возможность высокой подвижности, позволяющей в предельно короткие сроки развернуть работы на новом месте. Полная энергетическая независимость устройства от электрических сетей, наличие мощной многоосной автомобильной базы позволяет использовать кран даже в условиях малоподготовленных площадок на больших удалениях от населенных пунктов и электросетей. Большой диапазон регулирования вылета стрелы позволяет повысить универсальность крана – увеличивает возможности его применения при выполнении работ по подъёму и переносу грузов на различных высот. Наличие дополнительного оборудования в виде дополнительных удлинителей и вспомогательных крюков – позволяет оперировать с крупногабаритными грузами, например – длинные металлоконструкции большого веса.
Как существенные недостатки – можно выделить большие габариты и масса крана, жестко связанные с грузоподъёмностью устройства, - это затрудняет его использование при ограниченных размерах рабочей площадки, частые замены рабочей жидкости в крановых механизмах, высокую стоимость устройства.
Список литературы
1. Кран на спецшасси КШТ-50.01. Руководство по эксплуатации. Часть 1, 2. Описание и работа, использование по назначению.
2. Кран на спецшасси КШТ-50.01. Руководство по эксплуатации. Часть 3. Альбом рисунков и схем.
3. Александров М.П., Колобов Л.Н., Лобов Н.А. и др. Грузоподъёмные машины. М.: Машиностроение, 1986г. – 400с.
4. Зайцев Л.В., Полосин М.Д. Автомобильные краны. М.: Высшая школа, 1987г. – 208с.
5. Зайцев Л.В., Полосин М.Д. Автомобильные краны. М.: Высшая школа, 1978г. – 327с.