Первый турнир Кубка Мира был разыгран среди мужских команд в 1965 г. в Варшаве, с тех пор соревнования проводились каждые четыре года, за исключением 1973, когда турнир, который должен был быть проведен в Монтевидео, не состоялся. Однако, в этом же 1973 г., был проведен первый розыгрыш Кубка среди женщин.
С 1991 Кубок мира был утвержден в качестве предолимпийского квалификационного турнира, и принимающей соревнования страной отныне становится Япония. Больше всего титулов обладателей Кубка Мира у российской мужской сборной – 5. В этом турнире российская команда выступает успешней всего. За исключением 1995 г. россияне всегда занимали призовые места - 2 место в 1985 г и 3-е место в 1969 и 1981 г.г.
На последнем розыгрыше 1999 г. российская мужская сборная за один матч до окончания турнира обеспечила себе первое место, поэтому позволила себе проиграть последнюю встречу испанцам 3-2. Именно лучшие игроки этих двух команд - Рафаэль Паскуаль и Роман Яковлев были признаны лучшими игроками турнира, первый в номинациии Best Scorer, второй - в номинации Best Spiker (Больше всего набравший очков с атаки). (Россияне, также, проиграли два матча на турнире, первое поражение они потерпели от сборной Кореи). У женщин впереди всех кубинки - 3 раза они были первыми. Российская женская команда один раз была первой - в 1973, два раза второй (1989 и 1999) и три раза занимала третье место (1981, 1985, 1991). На последнем Кубке россиянки уступили только один раз - кубинкам, и этого было достаточно чтобы не занять первое место, потому что кубинки не проиграли никому. В номинации "Best Player" Шашкова и Артамонова на втором и третьем местах соответственно, а лучшей стала хорватка Барбара Джелик.