Механизмы вилочного погрузчика (стр. 2 из 8)
Сопротивление, вызываемое качением основных катков по направляющим:
.(7)где
- общий коэффициент сопротивления качению катков; 
- реакция по каткам подъемной каретки; 
- реакция по основным каткам наружной рамы; 
- реакция, вызываемая парой сил 
.Общий коэффициент сопротивления качению катков можно определить по формуле:
. (8)где
- коэффициент трения второго рода (плечо трения качения)( 
); 
- условный коэффициент трения, учитывающий качение шариков (роликов) по дорожке внутреннего кольца подшипника. ( 
). 
.Реакции по основным каткам каретки определяются из следующего выражения:
, (9)Реакции по основным каткам наружной
и внутренней 
рам можно принять равными и определить из следующего выражения: 
, (10)где
- плечи приложения сил 
и 
относительно оси передней ветви грузовых цепей.Зная, что
и 
, рассчитаем и : 
. 
Кроме указанных реакций по основным каткам у рам возникают реакции
и 
, вызываемые парой сил 2F от внецентренного закрепления концов грузовых цепей на корпусе цилиндра подъёма относительно оси плунжера на плече 
. В расчетах для упрощения можно принять что = .Пара сил определяется из выражения:
, (11)где
– усилие в одной ветви грузовых цепей; 
- высота от шарового шарнира цилиндра подъёма на нижней поперечине наружной рамы до оси роликов траверсы или выдвижной рамы, через которые перекинуты грузовые цепи. - расстояние от оси цилиндра до задней плоскости грузовых цепей(
) 
≈ 
, (12)где
- наибольшая высота подъёма.
При креплении концов грузовых цепей на специальной верхней поперечине у наружной рамы пара сил 2F будет больше при малых высотах подъёма, но тогда будут меньше реакции по каткам
и 
из-за большей 
. Поэтому исходным положением для расчёта принят случай подъёма груза на полную высоту.Усилие в одной ветви грузовой цепи:
, (13)где
- вес каретки и выдвижной рамы в сумме; ( 
) - суммарный коэффициент сопротивления качению катков. 
(
) 
Найдем пару сил из выражения (11):
Зная пару сил 2F, можно определить реакцию по верхнему катку наружной рамы:
, (14)вилочный погрузчик груз двигатель
где
– расстояние от оси нижнего катка выдвижной рамы до оси роликов для грузовых цепей на траверсе или верхней поперечине выдвижной рамы, 
. 
Определим числовое значение сопротивления
: 
Сопротивление подъему груза при качении боковых катков:
, (15)где
- общий коэффициент сопротивления качению боковых катков; 
- реакции по боковым каткам соответственно каретки, наружной и внутренней рам.Реакции по боковым каткам каретки определим по формуле:
, (16)где
- угол наклона, 
.Подставляя значения, получим:
.Реакции по боковым каткам наружной и внутренней рам определим по формулам:
, (17) 
, (18)где
- расстояние по высоте между нижним катком каретки и верхним у наружной рамы(
); 
- расстояние от оси основного катка до конца выдвижной рамы ( 
).Таким образом,
Общий коэффициент сопротивления качению боковых катков:
, (19)