Механизмы вилочного погрузчика (стр. 5 из 8)

Данные расчетов сводим в таблицы:

	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1	1,1	1,2
	14,061	29,928	46,827	63,984	80,625	95,975	109,263	119,712	126,549	129	126,291	117,648

	233,33	466,66	699,99	933,32	1166,65	1399,98	1633,31	1866,64	2099,97	2333,3	2566,63	2800
	43,160	45,932	47,911	49,099	49,495	49,098	47,911	45,931	43,160	39,596	35,241	30,093

3.2 Определение основных параметров трансмиссии

Преобразование выходных тягово-скоростных параметров двигателя (крутящего момента и частоты вращения) в трансмиссии осуществляется при помощи главной передачи и коробки перемены передач.

Передаточное отношение главной передачи рассчитывается исходя из обеспечения максимальной скорости движения погрузчика на первой передаче (передаточное отношение коробки передач

) по формуле:

, (35)

где:

- максимальная частота вращения коленчатого вала принятая при построении внешней скоростной характеристики;( =2800 об/мин)

- радиус ведущих колес (принимается в соответствии с аналогом).

Выбор шин

Для выбора шин надо определить нагрузку, приходящуюся на одно колесо погрузчика. У погрузчиков с колесной формулой 4х2 на заднюю ось при полном использовании нагрузки приходится около 25-30% нагрузки. На передней оси этих погрузчиков обычно монтируются четыре шины, каждая из которых испытывает большую весовую нагрузку, чем шина заднего колеса, поэтому выбор производится по весовой нагрузке, приходящейся на одно переднее колесо.

Нагрузка на одно колесо определяется по формуле:

, (36)

где:

- число колес на передней оси, =4

-полный вес погрузчика

(37)

где

- вес груза по заданию (46060Н)

, , - веса соответственно подъёмной каретки с вилами выдвижной рамы с плунжером цилиндра подъёма и траверсы с роликами и наружной рам; =6468Н, =3175,2Н, =3492,764Н

- полный вес снаряженного погрузчика, (по аналогу =56840Н)

По средней нагрузке

по справочнику [2] подбираем пневматические шины типа :

наружный диаметр номинальный 535 мм;

ширина профиля без нагрузки не более 200 мм;

статический радиус номинальный 247 мм;

нагрузка на шину 25,0кН;

материал резина

внутреннее давление 0,9 МПа

Количество передач и их передаточные числа определяют способность погрузчика к преодолению подъемов в складских помещениях, быстрому разгону и движению с установленной скоростью при заданном покрытии. Определение передаточных чисел коробки передач начинают с расчета передаточного числа

первой передачи. Для этого используют уравнение силового баланса установившегося движения погрузчика:

(38)

где:

-коэффициент учета вращающихся масс;

j- поступательное ускорение погрузчика 0,15-0,25 м²/с.

- коэффициент сцепления колес с дорогой зависит от качества дорожного покрытия (по заданию =0,89).

(39)

где: а – коэффициент учета вращающихся масс (принимаем согласно рекомендации [1]; а = 0,04);

- передаточное число коробки передач в момент начала движения . Так как данное значение неизвестно его принимаем приближенно из диапазона 3,5-5; =4

Суммарное сопротивление может быть преодолено, если отношение максимальной тяговой силы к весу автомобиля будет равно или больше этого коэффициента, т.е.

(40)

где:

-максимальный крутящий момент

-КПД трансмиссии =0,85

Увеличение передаточного числа первой передачи допустимо только до величины , при которой развиваемая тяговая сила еще не достигнет силы сцепления колес с дорогой, т. е.

(41)

где:

- сцепной вес погрузчика, кг;

Из равенства (41) получаем:

(42)

Сцепной вес переднеприводного погрузчика равен 55-65% от веса погрузчика с грузом.

Так как передаточное число полученное по формуле (42) меньше чем определенное по формуле (40), то следует проверить возможность увеличения веса, приходящегося на ведущие колеса.

Так как при выборе шин были взяты шины с допустимой нагрузкой 25,0кН, а средняя нагрузка

, следовательно можно увеличить вес приходящийся на ведущие колеса до 85% от полного веса погрузчика.

Тогда сцепной вес переднеприводного погрузчика будет равен:

Так как условие не выполняется выберем пневматические шины по справочнику [2] типа:7.00-12

наружный диаметр номинальный 660мм;