Механизмы вилочного погрузчика (стр. 7 из 8)
Q – полный вес груза по заданию;( Q=46060Н)
G1, G2 – вес автопогрузчика без грузоподъемника, вес грузоподъемника;
О, О1, О2 – ц.т. груза, погрузчика и грузоподъемника соответственно;
С – шарнир поворота грузоподъемника;
- ц.т. груза и грузоподъемника отклоненных вперед на угол 
; 
- угол наклона грузоподъемника по заданию, =30; 
- угол наклона вперед вызванный деформацией шин, упругими деформациями металлоконструкций и ходового оборудования, =20; 
- вылеты ц.т. от оси передних колес и их высоты от земли; 
- координаты оси поворота грузоподъемника относительно оси передних колес
Вылеты центра тяжести грузоподъёмника и груза от оси передних колёс при наклоне можно определить по формулам:
, (49) 
, (50)где
, (51) 
, (52)и углы наклона к горизонту линий
: 
, (53) 
(54)Координаты центров тяжести принимаются по масштабной схеме аналога разрабатываемого погрузчика:
где
-масштабный коэффициент, =33,3 
где
=145мм - расстояние от оси цилиндра до плоскости грузовых цепей, 
=760мм - расстояние от центра тяжести груза до плоскости грузовых цепей [см. рисунок ], 
где
=3000мм - высота подъема груза по заданию, 
=690мм - расстояние от передней стенки вил до центра тяжести груза. 
где
-масштабный коэффициент, =33,3 
[см. п.п. 2.2, 
], 
.где
-масштабный коэффициент, =33,3Вес грузоподъемника равен:
где
- вес подъемной каретки с вилами [см. п.п. 3.2.1 ], 
- вес выдвижной рамы с плунжером цилиндра подъема и траверсы с роликами, см. п.п. 3.2.1 ], 
- вес наружной рамы [см. п.п. 3.2.1 ].Вес погрузчика без грузоподъемника:
где
=56840Н- вес погрузчика по аналогу. 
Определив координаты центров тяжести, можно оценить коэффициент грузовой устойчивости, учитывая 10 % запас, он должен быть больше 1,1:
(55) 
Коэффициент грузовой устойчивости больше 1,1, следовательно, автопогрузчик устойчив с поднятым на полную высоту номинальным грузом и отклоненным вперёд до отказа грузоподъёмником.
Второй случай: автопогрузчик с поднятым на полную высоту номинальным грузом и нормально установленным к основанию автопогрузчика грузоподъёмником стоит на наклонной площадке (рисунок 7).
Рисунок 7 - Схема продольной устойчивости автопогрузчика при стоянке на наклонной площадке с максимально поднятым грузом
Согласно рекомендациям уклон площадки принимают равным 4% (
) для автопогрузчиков грузоподъёмностью до 5 т.Коэффициент грузовой устойчивости в данном случае равен:
(56) 
, следовательно, погрузчик устойчив в данном положении.Третий случай. Автопогрузчик с грузом при увеличенной его массе на 10 %, т. е. при 1,10, поднятым от земли на высоту h = 300 мм, и отклонённым назад грузоподъёмником до отказа движется с максимальной скоростью и затормаживается с замедлением = 1,5 м/c2 . Расчетная схема приведена на рисунке 8.
Рисунок 8- Схема продольной устойчивости автопогрузчика при стоянке на горизонтальной площадке с грузом, поднятым на высоту 300 мм
При расчете приняты обозначения:
Q – полный вес груза по заданию (Q=46060Н) ;
G1, G2 – вес автопогрузчика без грузоподъемника, вес грузоподъемника;
О, О1, О2 – ц.т. груза, погрузчика и грузоподъемника соответственно, когда груз поднят на 300 мм и при вертикально установленном грузоподъемнике;
С – шарнир поворота грузоподъемника;
- ц.т. груза и грузоподъемника, когда груз поднят на 300 мм и грузоподъемник отклонен назад на угол 
; 
- угол наклона грузоподъемника назад по заданию, =70; 
- угол наклона вперед вызванный деформацией шин, упругими деформациями металлоконструкций и ходового оборудования, =20; 
- вылеты ц.т. от оси передних колес и их высоты от земли; 
- координаты оси поворота грузоподъемника относительно оси передних колес 
Вылеты
определим по формулам: 
, (57) 
(58) 
, (59)