Механизмы вилочного погрузчика (стр. 8 из 8)

,(60)

где

, (61)

, (62)

и углы наклона к горизонту линий

, (63)

(64)

Принимаем следующие значения размерных величин

из первого случая расчета на устойчивость:

и по масштабной схеме:

где

=912

[см.п.п.2.2]

Подставив значения в формулы, найдем координаты смещенных центров тяжести.

Коэффициент грузовой устойчивости для данного случая равен:

, (65)

где

- силы инерции соответственно груза, автопогрузчика без грузоподъемника и грузоподъемника, определяемые по общей формуле:

, (66)

где

или

;

i – замедление, i=1,5 м/с² ;

g = 9,81 м/с²

, следовательно, погрузчик устойчив в данном положении.

Четвёртый случай. Автопогрузчик с номинальным грузом, поднятым от земли на 300 мм, и отклонённым назад грузоподъёмником стоит на площадке с уклоном 18 %, т. е. наклонённой под углом = 10⁰ 12^/ (рисунок 9).

Рисунок 9- Схема продольной устойчивости автопогрузчика при стоянке на наклонной площадке с грузом, поднятым на высоту 300 мм

В четвертом случае сохраняются все те же обозначения и размеры, что и в третьем случае. Тогда коэффициент устойчивости равен:

(67)

Пятый случай. Автопогрузчик без груза с вилами, поднятыми на 300 мм от земли, и отклонённым назад до отказа грузоподъёмником съезжает с уклона на максимальной скорости и при резком повороте. Гранью возможного опрокидывания является линия ВС, проходящая через шарнир балансира управляемого моста и опору крайнего колеса ведущего моста (рисунок 10).

Для определения устойчивости в данном случае, требуется построение масштабной схемы смещения центра тяжести погрузчика. Для этого необходимо определить положение ц.т. погрузчика с грузоподъемником и найти его смещение при повороте.

Площадка, с которой съезжает погрузчик, имеет уклон равный:

(68)

где

-максимальная скорость автопогрузчика без груза, км/ч

Суммарная высота центра тяжести автопогрузчика с грузоподъемником, отклоненным назад:

(69)

Расстояние от оси передних колес до центра тяжести автопогрузчика:

(70)

Смещение центра тяжести всего погрузчика в плане от его продольной оси при наклоне опорной площадки на угол

равно:

(71)

По полученным значения, построим схему устойчивости погрузчика, принимая, что

По схеме геометрическим построением найдем отрезок

М 1:20

По схеме видно, что смещение центра тяжести в плане не выходит за линию ВС опрокидывания (

) , следовательно, погрузчик устойчив к опрокидыванию.

4.2 Расчет погрузчика на поперечную устойчивость

Автопогрузчик рассчитывают при штабелировании. Автопогрузчик с

поднятым на полную высоту номинальным грузом и отклонённым назад на

угол

, грузоподъёмником стоит на поперечном уклоне с углом

. Гранью возможного опрокидывания является линия ВС, проходящая через шарнир балансира управляемого моста и опору крайнего колеса ведущего моста. Здесь h=2/3r_к=0,305*2/3=0,203 м — высота шарнира управляемого моста от земли;

— координаты центра тяжести автопогрузчика, G — вес погрузчика с номинальным грузом без управляемого (балансирного) моста. Расчетная схема приведена на рисунке 11

Опрокидывание автопогрузчика начнётся, когда вектор веса G будет пересекать грань опрокидывания ВС. Согласно требованиям СЭВ автопогрузчик должен сохранять устойчивость при поперечном уклоне, равном 6 %, т. е. при угле = 3⁰ 26^/.

Задачу решим геометрическим построением. Необходимо определить, не выходит ли отрезок FE за линию ВС.

(72)

(73)

Найдем смещение FE вектора веса G:

По схеме геометрическим построением найдем отрезок

Таким образом

, следовательно, вектор веса G не выходит за грань опрокидывания, погрузчик устойчив в данном положении.

После всех расчетов можно сделать вывод, что погрузчик обладает достаточной устойчивостью при различных рабочих положениях и может выполнять свой функции без опасности опрокидывания.

Список литературы

1. Расчет механизмов вилочного погрузчика: методические указания/ П.С. Кондратьев. – Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2005. – 31 с. : ил.

2. Погрузочно-разгрузочные машины: Учебник для вузов ж/д транспорта/ И.И Мачульский.: Желдориздат, 2000. – 476 с.

3. Каверзин С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин. Красноярск: Производственно-издательский комбинат «Офсет». 1997г.-382 с.

4. Погрузочно-разгрузочные машины на железнодорожном транспорте: Учебник для техникумов/ Э.И. Ридель.- М.: Транспорт, 1978.- 383 с.