Механизмы вилочного погрузчика (стр. 1 из 8)
МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА
ГОУ ВПО
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ
Кафедра «Строительные и путевые машины»
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовой работе:
«Расчет механизмов вилочного погрузчика»
по дисциплине:
«Погрузо-разгрузочные машины»
КР 19020565.00.00-148.ПЗ
Содержание
Введение
1. Выбор аналога машины
2. Расчет механизмов и узлов автопогрузчика
2.1 Расчет механизма подъема груза вилочного погрузчика
2.1.1 Расчет суммарных сопротивлений подъему груза.
2.1.2 Расчет гидроцилиндра подъёма груза
2.1.3 Расчет поперечного сечения грузовых вил
2.2 Расчет механизма наклона грузоподъемника
2.2.1 Расчет гидроцилиндра для наклона грузоподъемника
3. Тяговый расчет погрузчика
3.1 Определение мощности и построение внешней скоростной характеристики двигателя автопогрузчика
3.2 Определение основных параметров трансмиссии
3.2.1 Выбор шин
3.3 Расчет динамической тяговой характеристики погрузчика
4. Расчет автопогрузчика на устойчивость
4.1 Расчет погрузчика на продольную устойчивость
4.2 Расчет погрузчика на поперечную устойчивость
Список литературы
Введение
Машины напольного безрельсового транспорта по сравнению с другими видами подъемно-транспортных средств более компактны и маневренны, имеют меньшую массу и более высокие эксплуатационные показатели. Они требуют относительно малых капиталовложений при сравнительно коротких сроках окупаемости. Один автопогрузчик грузоподъемностью 1 т высвобождает от 3 до 7 рабочих, занятых на погрузочно-разгрузочных работах. Расходы на приобретение и эксплуатацию погрузчика окупаются ориентировочно в течение 6-12 месяцев.
Эти машины мобильны и могут быть легко приспособлены к изменяющейся технологии перегрузочных и транспортных работ. Они могут работать везде, где есть твердое покрытие, а машины специальных типов – даже на строительных площадках и в условиях бездорожья. Путь следования машин может быть любым, поэтому их можно использовать при различной технологии перегрузочных работ. Напольный транспорт не требует рельсовых путей, токопровода и легко взаимодействует с другими видами транспортных машин. При рациональной организации перегрузочного процесса не требуется вспомогательной рабочей силы и обеспечивается 100%-ная комплексная механизация погрузочно-разгрузочных и транспортных работ.
В данной курсовой работе необходимо произвести расчёт автопогрузчика грузоподъёмностью 4700 кг, с максимальной скоростью передвижения 20 км/ч и высотой подъёма 3 м., а именно производился расчет узлов автопогрузчика, тяговый расчет погрузчика, расчет автопогрузчика на устойчивость. Курсовой работой предусмотрена графическая часть – формат А1 общий вид погрузчика (вид слева), грузоподъемник (2 вида).
1. Выбор аналога машины
При выборе аналога рассчитываемого погрузчика руководящим показателем является грузоподъемность выбираемого погрузчика Gпог, т (кг), которая не должна превышать вес поднимаемого груза (по заданию) более чем на 300 кг.
В качестве аналога выбираем автопогрузчик модели 4045М с грузоподъемностью 5000 кг.
Параметры автопогрузчика:
Грузоподъемность на вилах, т………………………………………….5,0
Расстояние от центра массы груза до передних стенок вил, мм…….600
Наибольшая высота подъема груза на вилах, мм…………………….4000
Габаритные размеры, мм
Ширина………………………………………………………………….2250
Длина с вилами…………………………………………………………4960
Высота с опущенным грузоподъемником……………………………3260
База колес, мм………………………………………………………….2200
Наименьший радиус поворота, мм……………………………………3900
Колея колес, передних (между серединами двойных скатов) мм..…1740
задних…………………………………………………………………..1620
Дорожный просвет, мм………………………………………………..240
Угол наклона рамы грузоподъемника вперед (назад), град………...3/10
Наибольшая скорость с грузом (без груза), км/ч…………………15/25
Скорость поднимаемого груза на вилах, м/мин……………………..10
Скорость опускаемой каретки без груза, м/мин……………………..5
Скорость опускаемого груза, м/мин………………….………………14
Масса с вилами без груза, кг………………………………………….5800
Двигатель: тип, мощность (л. с.), число оборотов в мин..ГАЗ-63/70/2800
Вместимость бензобака, маслобака, л……………………………..114/104
Рисунок 1. Схема автопогрузчика 4045М.
Определим масштабный коэффициент
: 
2. Расчет механизмов и узлов автопогрузчика
2.1 Расчет механизма подъема груза вилочного погрузчика
2.1.1 Расчет суммарных сопротивлений подъему груза
Целью расчета является определение основных параметров гидроцилиндра и подбор требуемого поперечного сечения грузовых вил. Усилие действующее на гидроцилиндр зависит от кинематической схемы грузоподъемника и взаимного расположения его основных узлов.
Традиционно механизм грузоподъемника выполняют в виде двукратного скоростного полиспаста
Рисунок 2. Схема действия сил в механизме подъёма автопогрузчика.
Наибольшее усилие подъёма определяют при вертикальном положении грузоподъёмника, максимально поднятых вилах с номинальным грузом, когда погрузчик стоит на уклоне с боковым креном до β =
(рис. 2)Необходимое усилие подъёма по плунжеру определяется по формуле:
, (1)где
- сопротивление подъёму груза и подъёмной каретки с вилами; 
- сопротивление подъёму выдвижной рамы с плунжером, траверсой и грузовыми цепями; 
- сопротивление качению основных катков по направляющим; 
- сопротивление качению боковых катков по направляющим.Сопротивление
определим по формуле: 
, (2)где
- вес номинального груза ( 
); 
- вес каретки с вилами; 
- вес выдвижной рамы с плунжером цилиндра подъема и траверсы с роликами, 
- механический КПД цепной передачи (грузовые цепи перекинуты через ролики траверсы), принимаем равным 
; 
- механический КПД цилиндра, принимаем равным 
.Учитывая, что масса каретки с вилами
, 
(3) 
Вес выдвижной рамы с плунжером гидроцилиндра и траверсы с роликами определим следующим образом:
(4)
масса выдвижной рамы с плунжером и траверсой к одному метру подъема, 
длинна выдвижной рамы 
(5) 
высота подъема груза 
расстояние по вертикали между основными катками каретки и нижним катком выдвижной рамы 
диаметр катков, 
Размер
определяется из выражения: 
(6) 
– расстояние по вертикали между основными катками и верхним катком выдвижной рамы, 