На основании выполненых расчетов, делается вывод о тягово-скоростных качествах микроавтобуса РАФ-2203. Максимальныя скорость движения, согласно графику, - 136 км/ч.Максимальная скорость движения, зафиксированныя при испытаниях, - 125 км/ч. Это различие в скоростях объясняется погрешностью округления расчетов, неточностью формул.

По номограмме можно также определить запас силы тяги при различной загрузки микроавтобуса.

Рисунок №4

5. Разгон и торможение автомобиля.

К характеристикам разгона и торможения, подлежащим расчету, относятся следующие:

- ускорения автомобиля на разных передачах;

- скорости, при которых происходит переключение передач;

- время и путь разгона до предельной скорости;

- тормозной и остановочный путь автомобиля.

Для вычисления перечисленных характеристик используются результаты тягового расчета на передачах. Ускорения автомобиля на дороге с уклоном a= 0 % определяются по формуле

Dk(n) - f(V)

Jk(n) = 9.81 ¾¾¾¾¾¾ ,

Iш + Iдв * Uкп² * Uo² * hтр

где Yk = 1 + ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ , коэф. учета

Ga * Rk² вращающихся масс

Iш и Iдв - моменты инерции двигателей автомобилей и шин.

Для автомобиля РАФ-2203: Iдв=0,34 кг*м²; Iш=4,8 кг*м²

Расчет ускорений выполняется для всех передач и для всего диапазона скоростей. Результаты расчетов занесены в таблицу №8 и отображены на графике.

Таблица №8

Результаты расчета ускорений автомобиля.

Передача	Значения при оборотах ne, об/мин
Передача	n	700	1400	2100	2800	3500	4200	4900	5600
Первая Y1=1.195	V, км/ч	6,6	13,2	19,8	26,5	33,1	39,7	46,3	52,9
	f(V)	0,0180	0,01801	0,01803	0,01805	0,01808	0,01811	0,01815	0,01819
	Dk(n)	0,234	0,251	0,257	0,254	0,240	0,216	0,181	0,13
	Jk(n)	1,777	1,916	1,969	1,936	1,825	1,627	1,342	0,978
Вторая Y2=1.089	V, км/ч	10,2	20,5	30,7	40,9	51,2	61,5	71,7	81,9
	f(V)	0,01801	0,01803	0,01806	0,01812	0,01819	0,01826	0,01836	0,01848
	Dk(n)	0,151	0,161	0,164	0,161	0,150	0,132	0,108	0,076
	Jk(n)	1,197	1,287	1,314	1,286	1,187	1,024	0,807	0,518
Третья Y3=1.045	V, км/ч	15,9	31,9	47,9	63,8	79,8	95,8	111,8	127,7
	f(V)	0,01802	0,01807	0,01816	0,01829	0,01845	0,01865	0,01888	0,0191
	Dk(n)	0,096	0,102	0,101	0,096	0,085	0,068	0,046	0,019
	Jk(n)	0,732	0,788	0,777	0,729	0,624	0,463	0,254	0
Четвертая Y4=1.029	V, км/ч	23,2	46,3	69,5	92,6	115,7	138,9	162,1	185,2
	f(V)	0,01804	0,01815	0,01834	0,0186	0,0189	0,0189	0,0198	0,0204
	Dk(n)	0,065	0,066	0,062	0,052	0,036	0,015	-0,016	-0,042
	Jk(n)	0,447	0,456	0,416	0,318	0,162	-0,041	-0,342	-0,595

Рисунок №5

Вpемя разгона автомобиля на k-й передаче находится по формуле:

tpk = tk + tпk ,

где tk – время движения на передаче, с; tпk – время переключения передачи,с; tпk=0,5.

Время движения с ускорение на k-ой передаче tk, можно найти по формуле:

гдеVн и Vк – скорости начала и конца разгона на передаче.

Приближенно время разгона можно найти суммированием элементарных временных интервалов, на которых можно полагать ускорение постоянным. Эти временные интервалы dtj (с) будут равны отношению приращения скоростей движения dVj (м/с) к средним за интервал ускорениям Jcpj (м/с2)

n n dVj n 2*(Vj – Vj-1)

tk = S dtj = S ¾¾ = S ¾¾¾¾¾¾ ,

j=1 j=1 Jcpj j=1 Jj + Jj-1

где Jcpj = 0.5*(Jj + Jj-1), J0 = 0.

Пpи расчете следует учитывать снижение скорости движения автомобиля при переключении передач на величину

dVп = 9.81 * tпk * f(V).

Поэтому начальная скорость движения после переключения передачи будет определяться по формуле

Vн = Vk – dVп.

Путь разгона автомобиля на k-й передаче находится по формуле:

Spk = Sk + Sпk ,

где Sk – путь движения на передаче, м;

Sпk – путь, проходимый автомобилем при переключении передачи, м.

Путь разгона можно вычислить путем интегрирования ускорения

или приближенно, суммированием элементарных приращений пути dSj :

n n n (Vj + Vj-1)

Sk = S dSj = S Vcp dtj = S ¾¾¾¾¾ dtj .

j=1 j=1 j=1 2

Путь, пройденный автомобилем за время переключения передачи, определяется по формуле

Sпk= 0.5 * tпk * [Vk + (Vk – dVп)]

или с учетом выражения:

Sпk = [Vk – 0.5 * 9.81 * tпk * f(V)] * tпk ,

где Vk – конечная скорость на передаче

Результаты расчетов представленны в таблицах 9 и 10.

По результатам расчета строятся графики времени и пути разгона в зависимости от скорости автомобиля.

Таблица №9

Интервал скоростей и характеристики переключения передач.

Передача	Скорость, м/с		tnk, c	dVn,м/c	Snk, м	f(Vk)
Передача	Vн	Vk	tnk, c	dVn,м/c	Snk, м	f(Vk)
Первая	1,83	9,19	0,5	0,088	4,57	0,0181
Вторая	9,1	19,92	0,5	0,09	9,94	0,0183
Третья	19,83	31,04	0,5	0,093	15,5	0,0189
Четвертая	30,95	38	0,5	-	-	-

Таблица №10

Расчет времени и пути разгона автомобил на передачах.

Передача	Скорость, км/ч (м/с)		Ускорение, м/с²		Jср. м/с²	dt, c	t, c	Vcp., км/ч (м/с)	dS, м	S, м
Передача	Vj-1	Vj	Jj-1	Jj	Jср. м/с²	dt, c	t, c	Vcp., км/ч (м/с)	dS, м
Первая	6,6(1,8)	13,2(3,7)	1,78	1,91	1,85	1,03	1,03	9,9(2,8)	2,9	2,9
	13,2(3,7)	19,8(5,5)	1,91	1,97	1,94	0,93	1,96	16,5(4,6)	4,3	7,2
	19,8(5,5)	26,5(7,4)	1,97	1,94	1,95	0,97	2,93	23,2(6,5)	6,3	13,5
	26,5(7,4)	33,1(9,2)	1,94	1,83	1,89	0,95	3,88	29,8(8,3)	7,9	21,4
Вторая	32,8(9,1)	41(11,4)	1,31	1,29	1,3	1,77	5,65	36,9(10,3)	18,1	39,5
	41(11,4)	51,2(14,2)	1,29	1,19	1,24	2,26	7,91	46,1(12,8)	28,9	68,4
	51,2(14,2)	61,5(17,1)	1,19	1,03	1,11	3,22	11,13	56,4(15,7)	50,6	119
	61,5(17,1)	71,7(19,9)	1,03	0,81	0,92	3,04	14,17	66,6(18,5)	56,2	175,2
Третья	71,4(19,8)	79,8(22,2)	0,69	0,62	0,65	3,7	17,87	75,6(21)	77,7	252,9
	79,8(22,2)	95,8(26,6)	0,62	0,46	0,54	8,15	26,02	87,8(24,4)	198,9	451,8
	95,8(26,6)	104,4(29)	0,46	0,35	0,4	6	32,02	101,1(27,8)	166,8	618,6
	104,4(29)	111,8(31)	0,35	0,25	0,3	6,67	38,69	108,1(30)	200	818,6
Четвертая	111,4(31)	115,7(32)	0,2	0,16	0,18	6,67	45,36	113,6(31,5)	210	1028,6
	115,7(32)	127,8(36)	0,16	0,08	0,12	28,4	73,69	121,8(33,8)	958,2	1986,8
	127,8(36)	136,8(38)	0,08	0	0,04	62,5	136,2	132,3(36,8)	2300	4286,8

Рисунок №6

Подвижной состав Автомобильного транспорта (стр. 3 из 5)

5. Разгон и торможение автомобиля.