Проектирование нелинейной равночастотной характеристики подвески (стр. 3 из 6)

INS(ММ) H(MM) B(MM) V1(КГ) V(КГ)

1 5 680.8 7.20 35.98 1.375 6.873 П

2 7 536.7 5.67 39.71 .943 6.601 ЛА

3 9 450.7 4.76 42.87 .718 6.459 С

4 11 392.4 4.15 45.62 .579 6.372 ТИН

5 13 350.0 3.70 48.09 .486 6.313 ЧА

6 15 317.4 3.35 50.32 .418 6.270 ТЫ

7 17 291.5 3.08 52.38 .367 6.238 Й

ДИАМЕТР СПЛОШНОГО ТОРСИОНА: 24.0 MM; ДЛИНА :1135.2 MM; ВЕС: 4.005 КГ.

J AL DN(MM) DV(MM) S(MM) V(KГ)

1 .55 25.50 14.02 1314.5 3.652 T

2 .65 26.71 17.36 1430.9 3.611 Р

3 .75 28.81 21.60 1611.3 3.583 У

4 .85 32.96 28.02 1931.6 3.567 Б

5 .95 45.93 43.63 2825.9 3.560 А

Д Л Я П У Ч К О В О Г О Т О Р С И О Н А :

J K D1(MM) S(MM) RR(MM) SI(МПА) TAU(MПA) MИЗ(НМ) V1(КГ) V(КГ)

1 3 16.66 787.1 16.5 134.5 895.6 182.0 1.338 4.014

2 5 14.07 663.9 22.1 213.9 889.0 288.3 .805 4.027

3 7 12.62 593.4 28.3 306.5 877.9 410.3 .579 4.051

4 9 11.65 545.8 34.4 407.1 862.4 539.6 .454 4.083

5 11 10.95 510.4 40.4 514.3 842.6 673.0 .375 4.126

Результаты расчетов выводятся на экран (или по желанию пользователя распечатываются) в табличном виде с использованием обозначений, приведенных в таблице 5.

Таблица 5. Выходные данные RTR.

S Рабочая длина торсиона мм

VПолная масса рабочей части торсиона кг

V1 Масса одного рабочего элемента торсиона (прутка или пластины) кг

Н Толщина одной пластины торсиона мм

В Ширина пластины торсиона мм

N Число пластин в одном торсионе

DNНаружный диаметр трубчатого торсиона мм

DVВнутренний диаметр трубчатого торсиона мм

ALОтношение DV/DN

К Число прутков в пучковом торсионе

D1 Диаметр прутка торсиона мм

RPРадиус окружности, по которой расположены оси прутков мм

РАСЧЕТ ПРИВЕДЕННОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОРСИОННОЙ ПОДВЕСКИ - TEOS.

Программа TEOS содержит около 100 операторов.

Она предназначена для расчета приведенной характеристики индивидуальной торсионной подвески с учетом характеристики торсиона, длины рычага касания и радиуса катка.

Исходные данные для работы с программной вводятся в соответствии с таблицей 6. При этом характеристика торсиона вводится массивом (т.е. может быть задана не менее чем 2 точками - начала и конца характеристики).

Исходные данные TEOS.

Таблица 6.

Обознач	Наименование	Идентиф	Размерность	Возможные значения
R	Длина рычага торсиона	R	мм	10. . .1500
ЧФп	Радиус каткаУгол между направлением силы Qu рычагом при полной разгрузке	ER FIN	мм град	10 . . . 1500 10. . . 170
N	Число вводимых точек характеристики торсиона	N	-2. . .20
Ф	Угол закрутки торсиона в i - точке	DFI	град	±120
ТМ	Момент закрутки торсиона в i - точке	ТМ	Нм	+300000

Ввод данных ведется в диалоговом режиме, а результаты расчетов выводятся на экран (или по желанию пользователя распечатываются) в табличном виде с использованием обозначений, приведенных в таблице 7.

Выходные данные TEOS.

Таблица 7.

Обознач	Наименование	Идентиф	размерность	Возможные значения
φmах	Угол между направлением действия силы Q и рычагом при полной нагрузке	FIMAX	Град	±180
Hmin	Высота от опорной поверхности до оси торсиона при полной нагрузке	HMIN	Мм	0...1000
Нn	Высота от опорной поверхности до оси торсиона при полной нагрузке	HN	Мм	0...1000
Qi	Сила, действующая на каток в i положении	Q (i)	Н	0+999000.0
Hi	Изменение высоты рычага в положении (i) до положения (i + I)	DH (i)	мм	0...1000
Ci	Приведенная жесткость	С (i)	Н/мм	0...900000
Si	Дополнительное перемещение катка по горизонтали	DS (i)	мм	0...1000

2 Гц

ДЛИНА РЫЧАГА ТОРСИОНА- 250,0 MM

РАДИУС КАТКА- 375,0 MM,

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

ПРИ ПОЛНОЙ РАЗГРУЗКЕ- 60,0 ГРАД

ВЫСОТА В НУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ- 500,0 MM

ВЫСОТА ОТ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ

ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 280,2 MM

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

ПРИ ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 112,3 ГРАД,

I= 1 Q= ,0 H DH= ,0 MM C= 457,6 H/MM DS= ,0 MM

I= 2 Q= 5261,1 H DH= 11,5 MM C= 457,6 H/MM DS= 6,2 MM

I= 3 Q= 7306,6 H DH= 23,3 MM C= 173,2 H/MM DS= 11,9 MM

I= 4 Q= 9359,7 H DH= 34,6 MM C= 182,1 H/MM DS= 16,6 MM

I= 5 Q= 11477,1 H DH= 46,1 MM C= 184,3 H/MM DS= 20,7 MM

I= 6 Q= 13862,3 H DH= 57,7 MM C= 204,3 H/MM DS= 24,3 MM

I= 7 Q= 16694,6 H DH= 69,6 MM C= 239,3 H/MM DS= 27,3 MM

I= 8 Q= 20243,9 H DH= 81,1 MM C= 307,6 H/MM DS= 29,6 MM

I= 9 Q= 24416,4 H DH= 92,8 MM C= 358,6 H/MM DS= 31,4 MM

I=10 Q= 29039,6 H DH= 104,0 MM C= 410,1 H/MM DS= 32,6 MM

I=11 Q= 34974,2 H DH= 115,8 MM C= 505,0 H/MM DS= 33,3 MM

I=12 Q= 42119,9 H DH= 127,1 MM C= 630,3 H/MM DS= 33,5 MM

I=13 Q= 50449,0 H DH= 138,9 MM C= 707,8 H/MM DS= 33,1 MM

I=14 Q= 58949,9 H DH= 150,2 MM C= 752,1 H/MM DS= 32,2 MM

I=15 Q= 67457,2 H DH= 161,9 MM C= 728,2 H/MM DS= 30,8 MM

I=16 Q= 75962,6 H DH= 173,5 MM C= 733,2 H/MM DS= 28,7 MM

I=17 Q= 84459,4 H DH= 185,0 MM C= 739,3 H/MM DS= 26,2 MM

I=18 Q= 92984,1 H DH= 196,7 MM C= 723,8 H/MM DS= 23,0 MM

I=19 Q= 101496,1 H DH= 208,3 MM C= 733,3 H/MM DS= 19,2 MM

I=20 Q= 109972,0 H DH= 219,8 MM C= 742,9 H/MM DS= 14,8 MM

4 Гц

ДЛИНА РЫЧАГА ТОРСИОНА- 250,0 MM

РАДИУС КАТКА- 370,0 MM,

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

ПРИ ПОЛНОЙ РАЗГРУЗКЕ- 60,0 ГРАД

ВЫСОТА В НУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ- 495,0 MM

ВЫСОТА ОТ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ

ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 440,2 MM

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

ПРИ ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 73,7 ГРАД,

I= 1 Q= ,0 H DH= ,0 MM C= 1738,0 H/MM DS= ,0 MM

I= 2 Q= 5272,4 H DH= 3,0 MM C= 1738,0 H/MM DS= 1,7 MM

I= 3 Q= 7320,8 H DH= 5,7 MM C= 766,1 H/MM DS= 3,2 MM

I= 4 Q= 9361,8 H DH= 8,8 MM C= 663,2 H/MM DS= 4,8 MM

I= 5 Q= 11468,1 H DH= 11,5 MM C= 776,8 H/MM DS= 6,2 MM

I= 6 Q= 13791,6 H DH= 14,6 MM C= 744,8 H/MM DS= 7,8 MM

I= 7 Q= 16639,6 H DH= 17,4 MM C= 1036,7 H/MM DS= 9,1 MM

I= 8 Q= 20004,9 H DH= 20,1 MM C= 1217,8 H/MM DS= 10,4 MM

I= 9 Q= 24129,8 H DH= 23,3 MM C= 1298,3 H/MM DS= 11,9 MM

I=10 Q= 29060,7 H DH= 26,1 MM C= 1763,3 H/MM DS= 13,1 MM

I=11 Q= 34921,2 H DH= 28,9 MM C= 2084,8 H/MM DS= 14,3 MM

I=12 Q= 42198,3 H DH= 31,7 MM C= 2575,6 H/MM DS= 15,4 MM

I=13 Q= 50644,4 H DH= 34,6 MM C= 2974,7 H/MM DS= 16,6 MM

I=14 Q= 59131,1 H DH= 37,4 MM C= 2974,9 H/MM DS= 17,7 MM

I=15 Q= 67575,2 H DH= 40,7 MM C= 2577,3 H/MM DS= 18,9 MM

I=16 Q= 76056,4 H DH= 43,6 MM C= 2944,6 H/MM DS= 19,9 MM

I=17 Q= 84536,9 H DH= 46,5 MM C= 2932,0 H/MM DS= 20,8 MM

I=18 Q= 93016,3 H DH= 49,4 MM C= 2919,8 H/MM DS= 21,8 MM

I=19 Q= 101547,7 H DH= 51,9 MM C= 3415,0 H/MM DS= 22,6 MM

I=20 Q= 110026,1 H DH= 54,8 MM C= 2899,0 H/MM DS= 23,4 MM

6 Гц

ДЛИНА РЫЧАГА ТОРСИОНА- 250,0 MM

РАДИУС КАТКА- 370,0 MM,

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

ПРИ ПОЛНОЙ РАЗГРУЗКЕ- 60,0 ГРАД

ВЫСОТА В НУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ- 495,0 MM

ВЫСОТА ОТ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ

ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 255,1 MM

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

ПРИ ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 117,4 ГРАД,

I= 1 Q= ,0 H DH= ,0 MM C= 40,8 H/MM DS= ,0 MM

I= 2 Q= 516,7 H DH= 12,7 MM C= 40,8 H/MM DS= 6,8 MM

I= 3 Q= 719,3 H DH= 25,3 MM C= 16,0 H/MM DS= 12,8 MM

I= 4 Q= 921,8 H DH= 37,8 MM C= 16,2 H/MM DS= 17,8 MM

I= 5 Q= 1127,9 H DH= 50,6 MM C= 16,1 H/MM DS= 22,2 MM

I= 6 Q= 1359,4 H DH= 63,2 MM C= 18,4 H/MM DS= 25,7 MM

I= 7 Q= 1637,6 H DH= 75,5 MM C= 22,6 H/MM DS= 28,6 MM

I= 8 Q= 1963,9 H DH= 88,4 MM C= 25,3 H/MM DS= 30,8 MM

I= 9 Q= 2355,7 H DH= 101,0 MM C= 31,2 H/MM DS= 32,3 MM

I=10 Q= 2819,3 H DH= 113,6 MM C= 36,8 H/MM DS= 33,2 MM

I=11 Q= 3377,6 H DH= 126,2 MM C= 44,2 H/MM DS= 33,5 MM

I=12 Q= 4067,1 H DH= 138,9 MM C= 54,5 H/MM DS= 33,1 MM

I=13 Q= 4839,6 H DH= 151,5 MM C= 61,3 H/MM DS= 32,1 MM

I=14 Q= 5719,3 H DH= 164,0 MM C= 70,2 H/MM DS= 30,4 MM

I=15 Q= 6600,1 H DH= 176,9 MM C= 68,5 H/MM DS= 28,0 MM

I=16 Q= 7477,5 H DH= 189,2 MM C= 71,3 H/MM DS= 25,1 MM

I=17 Q= 8360,5 H DH= 202,2 MM C= 68,1 H/MM DS= 21,3 MM

I=18 Q= 9236,4 H DH= 214,5 MM C= 71,0 H/MM DS= 16,9 MM

I=19 Q= 10120,2 H DH= 227,4 MM C= 68,6 H/MM DS= 11,6 MM

I=20 Q= 10998,5 H DH= 239,9 MM C= 69,9 H/MM DS= 5,5 MM

РАСЧЕТ УПРУГОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПУЧКОВОГО ТОРСИОНА - TORH.

Программа TORH предназначена для расчета момента, скручивающего пучковый торсион, состоящий из набора прутков круглого сечения, при различных углах его закрутки. Исходные данные готовятся в соответствии с таблицей 8.

Исходные данные TORH

Таблица 8.

Идентиф	Наименование параметра	Единица изм.ия	Возможные значения	Пример- тест
L	Длина рабочей части торсиона	мм	0...9999.9	321. 9
F	Максимальный угол закрутки торсиона	град	0...180	60.3
RR	Радиус окружности, по которой расположены оси прутков торсиона	мм	0...999	20.4
С	Модуль упругости 2 рода	МПа	20...999999	85000
Е	Модуль упругости 1 рода	МПа	20...999999.9	210000
D1	Диаметр прутка торсиона	мм	0...999.9	23.3
л С	Число прутков торсиона	—	2 ... 99	3

Расчет ведется для 16 точек характеристики, равномерно расположенных по углу закрутки торсиона.

Расчетные величины выдаются на экран дисплея или распечатываются на бумаге по желанию пользователя в соответствии с таблицей 9.

Расчетные величины TORH

Таблица 9.

Идентиф	Наименование параметра	Единица измерения	Пример-тест
I	Номер точки	—	10
ММ	Полный момент закрутки торсиона	Нм	6000
FF	Угол закрутки торсиона	град	40.20
МТ	Момент, создаваемый изгибом прутков	Нм	880.8
МК	Момент, создаваемый скручиванием прутков	Нм	5119.1

┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬────────┬────────┐

│N │ОБОЗН,│ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА │ЕД,ИЗМЕР│ВЕЛИЧИНА│

├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼────────┼────────┤

│ 1│ L │ ДЛИНА РАБОЧЕЙ ЧАСТИ ТОРСИОНА │ ММ │ 1181, │

│ 2│ F │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА │ ГРАД, │ 52,3 │

│ 3│ RR │ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- │ │ │

│ │ │ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА │ ММ │ 45,4 │