Проектирование нелинейной равночастотной характеристики подвески (стр. 5 из 6)
L( 4)= 666,7 MM; L( 5)= 833,3 MM; L( 6)= 1000,0 MM;
Для 4 и 6 Гц сгенерировать подвески не удалось.
Вывод: на рисунке показаны рессоры из полученных результатов.
Исходя из анализа, полученных в результате работы данных, можно сделать вывод, что при увеличении стрелы прогиба увеличивается количество листов рессор, а следовательно, и габаритные размеры, как всей рессоры, так и составляющих их листов. Один и тот же вариант нагружения можно реализовать различными типами рессор.
СИНТЕЗ РЫЧАЖНО-ПРУЖИННОЙ ПОДВЕСКИ - SSS
Программа SSS предназначена для определения основных параметров рычажно-пружинной подвески (длина рычага, угол наклона рычага в разгруженном состоянии, координаты точки качания рычага, координаты точки крепления пружины на остове и на рычаге и некоторые другие), по исходной приведенной характеристике. При этом программа позволяет выбрать наиболее оптимальные параметры, для которых реальная приведенная характеристика с наименьшей погрешностью соответствует исходной. Исходные данные вводятся с дисплея в соответствии с таблицей 12.
Исходные данные для программы SSS.
Таблица 12.
| Идентиф | Наименование | Размерность | Возможные значения |
| SIL(N) | Сила, действующая на каток в точке п | Н | 0.. Л 00000 |
| HODA | Полный ход подвески | мм | 10...1000 |
| •YGR | Расстояние от оси шарнира до точки крепления пружины на рычаге | мм | 3. . .1000 |
| чTW | Жесткость пружины, предназначенной для данной подвески | Н/мм | 5. . . 1000 |
Выходные данные выдаются на экран дисплея или (по желанию пользователя) распечатываются на бумаге в соответствии с таблицей 13.
Выходные данные программы SSS.
Таблица 13.
| Идентиф | Наименование | Размерность | Возможные значения |
| YG (N) | Длина рычага | мм | 5...10000 |
| GAZ | Угол между нормалью, проведенной через шарнир, и линией, соединяющей ось шарнира и точку закрепления пружины на остове трактора | град | 15...330 |
| AZ | Угол между нормалью, проведенной через шарнир, и рьгчагом в крайней нижнем положении | град | 10...160 |
| ALZ | Угол между нормалью, проведенной через шарнир, и рычагом в крайнем верхнем положении | град | 20. . .170 |
| YGR | Расстояние от оси шарнира до точки шарнира крепления пружины на рычаге | мм | 3... 10000 |
| RAS | Расстояние от оси шарнира до точки крепления пружины на остове трактора | мм | 5. . .10000 |
| HPR | Ход пружины | мм | 3...1000 |
| 1 W | Жесткость пружины | Н/мм | 5...1000 |
| SI PN | Сила поджатая пружины | Н | 0...100000 |
| EMS | Энергоемкость пружины | Нм | 0 . . .100000 |
ВАРИАНТ 1
ХОД ПОДВЕСКИ = 219.9 MM
ДЛИНА РЫЧАГА = 253.8 ММ
УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ И ЛИНИЕЙ,СОЕДИНЯ-
ЮЩЕЙ ШАРНИР И ТОЧКУ КРЕПЛЕНИЯ ПРУЖИНЫ 165.0126 ГРАД
УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ
В НИЖНЕЙ ТОЧКЕ = 33.0067 ГРАД
УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ
В ВЕРХНЕЙ ТОЧКЕ = 91.6085 ГРАД
РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ
ПРУЖИНЫ НА РЫЧАГЕ = 265.5 ММ
РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ
ПРУЖИНЫ НА ОСТОВЕ ТРАКТОРА = 491.2 ММ
ХОД ПРУЖИНЫ = 210.3 ММ
ЖЕСТКОСТЬ ПРУЖИНЫ = 500.0 Н/ММ
СИЛА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ПРУЖИНЫ = .0 H
ЭНЕРГОЕМКОСТЬ ПОДВЕСКИ = 11052.6 H*M
ВАРИАНТ 3
ХОД ПОДВЕСКИ = 219.9 MM
ДЛИНА РЫЧАГА = 310.1 ММ
УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ И ЛИНИЕЙ,СОЕДИНЯ-
ЮЩЕЙ ШАРНИР И ТОЧКУ КРЕПЛЕНИЯ ПРУЖИНЫ 165.0126 ГРАД
УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ
В НИЖНЕЙ ТОЧКЕ = 47.0762 ГРАД
УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ
В ВЕРХНЕЙ ТОЧКЕ = 91.6085 ГРАД
РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ
ПРУЖИНЫ НА РЫЧАГЕ = 322.1 ММ
РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ
ПРУЖИНЫ НА ОСТОВЕ ТРАКТОРА = 644.2 ММ
ХОД ПРУЖИНЫ = 211.8 ММ
ЖЕСТКОСТЬ ПРУЖИНЫ = 500.0 Н/ММ
СИЛА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ПРУЖИНЫ = .0 H
ЭНЕРГОЕМКОСТЬ ПОДВЕСКИ = 11220.0 H*M
ВАРИАНТ 5
ХОД ПОДВЕСКИ = 219.9 MM
ДЛИНА РЫЧАГА = 253.8 ММ
УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ И ЛИНИЕЙ,СОЕДИНЯ-
ЮЩЕЙ ШАРНИР И ТОЧКУ КРЕПЛЕНИЯ ПРУЖИНЫ 150.0114 ГРАД
УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ
В НИЖНЕЙ ТОЧКЕ = 45.3079 ГРАД
УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ
В ВЕРХНЕЙ ТОЧКЕ = 99.4025 ГРАД
РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ
ПРУЖИНЫ НА РЫЧАГЕ = 264.2 ММ
РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ
ПРУЖИНЫ НА ОСТОВЕ ТРАКТОРА = 330.2 ММ
ХОД ПРУЖИНЫ = 211.3 ММ
ЖЕСТКОСТЬ ПРУЖИНЫ = 500.0 Н/ММ
СИЛА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ПРУЖИНЫ = .0 H
ЭНЕРГОЕМКОСТЬ ПОДВЕСКИ = 11166.5 H*M
Вывод: В результате работы были определены оптимальные параметры рычажно-пружинной подвески.
СИНТЕЗ БАЛАНСИРНОЙ КАРЕТКИ ПОДВЕСКИ - MMKAR
При проектировании подвески трактора возникают задачи по размещению балансирной каретки трактора в заданном объеме. Одновременно с этим необходимо изменить кинематическую схему балансирной каретки таким образом чтобы каретка имела необходимую, заданную наперед приведенную упругую характеристику при использовании типового упругого элемента. Программа MMKAR позволяет осуществить автоматический выбор конструктивных схем балансирных кареток. Исходные данные сведены в таблице 14. Выходные данные сведены в таблице 15.
Исходные данные
Таблица 14.
| Идентиф | Наименование | Размерность | Примечание |
| LG | Габаритная длина каретки трактора | мм | |
| HG | Габаритная высока каретки трактора | мм | |
| DK | Диаметр опорного катка | мм | |
| SQi | Приведенная к центру нагрузка на каретку | Н | Задается массивом |
| Г) Hi | Вертикальное перемещение цапфы под действием нагрузки SQi | Мм | Задается массивом |
| I | Количество точек графика характеристики SQ = SQ (DH) | Точек должно быть не менее 6 и не более 10 |
Выходные параметры MMKAR.
Таблица 15.
| Идентиф | Наименование | Размерность | Примечание |
| А | Расстояние от оси качания до точки подвеса | мм | |
| В | Расстояние от оси качания до оси катка основного балансира | мм | |
| С | Расстояние от оси качания до оси катка прицепного балансира | мм | |
| D | Угол изгиба основного балансира с вершиной в точке подвеса | град | |
| F | Расстояние от оси качания до точки приложения силы пружины | мм | |
| Т | Угол между верхними рычагами каретки | град | при SQ = 0 |
| SFi | Упругое усиление пружины | Н | Выводится массивом |
| DLi | Деформация пружины под действие SFi | мм | Выводится массивом |
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:
L(ГАБ)= 500. B(ГАБ)= 375. H0= 281.
SQ( 1)= 0. DH( 1)= 0. SQ( 2)= 5261. DH( 2)= 12.
SQ( 3)= 7307. DH( 3)= 23. SQ( 4)= 9360. DH( 4)= 35.
SQ( 5)=11477. DH( 5)= 46. SQ( 6)=13862. DH( 6)= 58.
SQ( 7)=16695. DH( 7)= 70. SQ( 8)=20244. DH( 8)= 81.
SQ( 9)=24416. DH( 9)= 93. SQ(10)=29040. DH(10)= 104.
SQ(11)=34974. DH(11)= 116. SQ(
РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА:
СКОМПАНОВАНО 5 СХЕМ(Ы) КАРЕТОК С ТОЧНОСТЬЮ ВЫЧИСЛЕНИЙ: .1000
ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК - 1 СХЕМА:
A= 73.3333 B= 245.1052 C= 237.6012
F= 79.3633 T= 102.0000 D= -11.0073
ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1): 123.3537 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2): 110.9579 5241.3840 12.3958
ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3): 99.5870 7840.2620 23.7667
ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4): 89.2911 10478.3400 34.0625
ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5): 79.1805 13243.6800 44.1731
ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6): 69.2488 16373.8100 54.1049
ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7): 59.2742 20105.3500 64.0795
ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8): 49.8023 24769.5900 73.5514
ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9): 40.3086 30300.1400 83.0451
ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10): 31.3389 36478.3600 92.0148
ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11): 22.0009 44452.1600 101.3528
ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК - 2 СХЕМА:
A= 82.5000 B= 245.1052 C= 240.5884
F= 75.6557 T= 108.0000 D= -11.0073
ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1): 122.4135 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2): 110.5066 5524.9920 11.9069
ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3): 99.7498 8299.2020 22.6636
ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4): 90.0227 11086.8000 32.3908
ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5): 80.4600 13991.1500 41.9534
ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6): 71.0503 17265.6900 51.3632
ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7): 61.5816 21158.5400 60.8319
ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8): 52.5726 26017.7300 69.8409
ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9): 43.5258 31766.9300 78.8877
ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10): 34.9627 38176.7200 87.4508
ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11): 26.0319 46436.9300 96.3815
ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК - 3 СХЕМА:
A= 82.5000 B= 245.1052 C= 263.4503
F= 39.5073 T= 96.0000 D= 6.9927
ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1): 58.7193 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2): 52.8760 10992.3000 5.8433
ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3): 47.4328 16335.6900 11.2865
ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4): 42.4860 21793.1100 16.2332
ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5): 37.6233 27532.1300 21.0959
ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6): 32.8460 34042.7800 25.8733
ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7): 28.0492 41816.2000 30.6700
ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8): 23.4962 51541.5700 35.2231
ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9): 18.9350 63084.3500 39.7843
ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10): 14.6279 75990.1900 44.0913
ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11): 10.1467 92658.7900 48.5726
ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК - 4 СХЕМА:
A= 91.6666 B= 245.1052 C= 243.8838
F= 71.5955 T= 114.0000 D= -11.0073
ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1): 120.0900 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2): 108.7834 5902.1460 11.3066
ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3): 98.7379 8894.5370 21.3521
ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4): 89.6575 11867.7500 30.4325
ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5): 80.7151 14945.4500 39.3749
ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6): 71.8963 18401.6600 48.1937
ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7): 63.0019 22499.1800 57.0881
ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8): 54.5207 27607.5700 65.5693
ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9): 45.9860 33638.2700 74.1040
ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10): 37.8916 40348.4300 82.1984
ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11): 29.4332 48982.7500 90.6568
ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК - 5 СХЕМА:
A= 91.6666 B= 245.1052 C= 268.8549
F= 30.1217 T= 102.0000 D= 6.9927
ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1): 46.8178 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2): 42.4132 14674.5800 4.4046
ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3): 38.3402 21834.1500 8.4776
ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4): 34.6365 29081.7000 12.1813
ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5): 30.9885 36656.4800 15.8293
ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6): 27.3960 45214.9100 19.4218
ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7): 23.7800 55402.8900 23.0378
ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8): 20.3395 68130.9100 26.4783