Тольяттинский Государственный Университет
Кафедра: Автомобили и тракторы
Расчёт тяговой динамики и топливной экономичности автомобиля
Тольятти 2010г.
Таблица.1.Тяговый расчёт автомобиля. Исходные данные
Параметр | Значение |
Колёсная формула | 4´2 |
Длина, мм | 4350 |
Ширина, мм | 1680 |
Высота, мм | 1420 |
Снаряжённая масса mо, кг | 1088 |
Шины | 175/65R14 |
Коэффициент сопротивления качению fo | 0,016 |
Коэффициент аэродинамического сопротивления Cx | 0,32 |
Максимальная частота вращения колен вала wemax, рад/с(об/мин) | 607,07(5800) |
Максимальная скорость Vmax, км/ч (м/с) | 180 (50) |
Коэффициент уклона i | 0,3 |
Количество мест n | 5 |
За аналог взят автомобиль «LADAPRIORA» седан
Определение параметров автомобиля
Полная масса автомобиля
Статический радиус колеса
Коэффициент аэродинамического сопротивления
=0,32Коэффициент обтекаемости
Лобовая площадь
КПД трансмиссии автомобиля = 0,90
Коэффициент сопротивления качению
Коэффициент сцепления колёс с дорогой
Определение передаточного числа главной передачи
(в дальнейшем принимаем U0=3,9)Расчёт внешней скоростной характеристики двигателя
Максимальная мощность двигателя
Внешняя скоростная характеристика двигателя
об/мин | n(рад) | Ne | Me |
900 | 94,2 | 15465,32 | 164,1754 |
1200 | 125,6 | 21228,79 | 169,019 |
1500 | 157 | 27166,07 | 173,0323 |
1800 | 188,4 | 33198,95 | 176,2153 |
2100 | 219,8 | 39249,21 | 178,5678 |
2400 | 251,2 | 45238,63 | 180,0901 |
2700 | 282,6 | 51089 | 180,782 |
3000 | 314 | 56722,08 | 180,6436 |
3300 | 345,4 | 62059,67 | 179,6748 |
3600 | 376,8 | 67023,55 | 177,8757 |
3900 | 408,2 | 71535,5 | 175,2462 |
4200 | 439,6 | 75517,3 | 171,7864 |
4500 | 471 | 78890,74 | 167,4963 |
4800 | 502,4 | 81577,59 | 162,3758 |
5100 | 533,8 | 83499,63 | 156,4249 |
5400 | 565,2 | 84578,65 | 149,6438 |
5700 | 596,6 | 84736,44 | 142,0322 |
5800 | 607,0667 | 84570,79 | 139,3105 |
(в дальнейшем принимаем Nmax=74кВт, Mmax=145Нм)
Определение передаточных чисел коробки передач
Во избежание буксования ведущих колёс тяговая сила на первой передаче должна быть меньше силы сцепления колёс с дорогой:
Сцепной вес автомобиля с приводом на передние колёса:
Скорость, с которой начинается разгон на второй передаче, примерно равна скорости в конце разгона на первой передаче.
Для пятиступенчатой коробки передач
Т.к. конструкция коробки передач переднеприводного автомобиля не позволяет выполнить прямой передачи, передаточное число 4 передачи будет близко, но не равно единице.
Передаточное число для заднего хода определяется во время компоновки коробки передач, обычно
Для дальнейшего расчета:
Тяговый баланс автомобиля
Сила тяги на разных передачах:
Сила сцепления колес с дорогой:
Сила сопротивления дороги:
Сила сопротивления воздуха:
Сила сопротивления качению:
об/мин | n(рад) | V1 | V2 | V3 | V4 | V5 | Pт1 | Pт2 | Pт3 | Pт4 | Pт5 |
900 | 94,2 | 2,88 | 3,69 | 4,73 | 6,06 | 7,77 | 4825,22 | 3768,27 | 2941,09 | 2297,72 | 1792,22 |
1200 | 125,6 | 3,85 | 4,92 | 6,31 | 8,08 | 10,4 | 4967,58 | 3879,44 | 3027,86 | 2365,51 | 1845,1 |
1500 | 157 | 4,81 | 6,16 | 7,89 | 10,1 | 12,9 | 5085,53 | 3971,56 | 3099,75 | 2421,68 | 1888,91 |
1800 | 188,4 | 5,77 | 7,39 | 9,47 | 12,1 | 15,5 | 5179,08 | 4044,61 | 3156,77 | 2466,23 | 1923,66 |
2100 | 219,8 | 6,73 | 8,62 | 11 | 14,1 | 18,1 | 5248,22 | 4098,61 | 3198,92 | 2499,15 | 1949,34 |
2400 | 251,2 | 7,69 | 9,85 | 12,6 | 16,2 | 20,7 | 5292,96 | 4133,55 | 3226,19 | 2520,46 | 1965,96 |
2700 | 282,6 | 8,65 | 11,1 | 14,2 | 18,2 | 23,3 | 5313,3 | 4149,43 | 3238,58 | 2530,14 | 1973,51 |
3000 | 314 | 9,62 | 12,3 | 15,8 | 20,2 | 25,9 | 5309,23 | 4146,25 | 3236,1 | 2528,2 | 1972 |
3300 | 345,4 | 10,6 | 13,5 | 17,4 | 22,2 | 28,5 | 5280,75 | 4124,02 | 3218,75 | 2514,65 | 1961,42 |
3600 | 376,8 | 11,5 | 14,8 | 18,9 | 24,2 | 31,1 | 5227,88 | 4082,72 | 3186,52 | 2489,47 | 1941,78 |
3900 | 408,2 | 12,5 | 16 | 20,5 | 26,2 | 33,7 | 5150,6 | 4022,37 | 3139,41 | 2452,66 | 1913,08 |
4200 | 439,6 | 13,5 | 17,2 | 22,1 | 28,3 | 36,2 | 5048,91 | 3942,96 | 3077,43 | 2404,24 | 1875,31 |
4500 | 471 | 14,4 | 18,5 | 23,7 | 30,3 | 38,8 | 4922,82 | 3844,49 | 3000,58 | 2344,2 | 1828,48 |
4800 | 502,4 | 15,4 | 19,7 | 25,2 | 32,3 | 41,4 | 4772,33 | 3726,96 | 2908,85 | 2272,54 | 1772,58 |
5100 | 533,8 | 16,3 | 20,9 | 26,8 | 34,3 | 44 | 4597,43 | 3590,37 | 2802,24 | 2189,25 | 1707,62 |
5400 | 565,2 | 17,3 | 22,2 | 28,4 | 36,3 | 46,6 | 4398,12 | 3434,73 | 2680,76 | 2094,34 | 1633,59 |
5700 | 596,6 | 18,3 | 23,4 | 30 | 38,4 | 49,2 | 4174,42 | 3260,02 | 2544,41 | 1987,82 | 1550,5 |
5800 | 607,07 | 18,6 | 23,8 | 30,5 | 39 | 50 | 4094,42 | 3197,55 | 2495,65 | 1949,73 | 1520,79 |
900 | 94,2 | 2,88 | 3,69 | 4,73 | 6,06 | 7,77 | 3,2898 | 5,3942 | 8,8551 | 14,508 | 23,846 |
1200 | 125,6 | 3,85 | 4,92 | 6,31 | 8,08 | 10,4 | 5,8486 | 9,5896 | 15,742 | 25,792 | 42,394 |
1500 | 157 | 4,81 | 6,16 | 7,89 | 10,1 | 12,9 | 9,1384 | 14,984 | 24,597 | 40,3 | 66,24 |
1800 | 188,4 | 5,77 | 7,39 | 9,47 | 12,1 | 15,5 | 13,159 | 21,577 | 35,42 | 58,033 | 95,385 |
2100 | 219,8 | 6,73 | 8,62 | 11 | 14,1 | 18,1 | 17,911 | 29,368 | 48,211 | 78,989 | 129,83 |
2400 | 251,2 | 7,69 | 9,85 | 12,6 | 16,2 | 20,7 | 23,394 | 38,358 | 62,969 | 103,17 | 169,57 |
2700 | 282,6 | 8,65 | 11,1 | 14,2 | 18,2 | 23,3 | 29,608 | 48,547 | 79,696 | 130,57 | 214,62 |
3000 | 314 | 9,62 | 12,3 | 15,8 | 20,2 | 25,9 | 36,554 | 59,935 | 98,39 | 161,2 | 264,96 |
3300 | 345,4 | 10,6 | 13,5 | 17,4 | 22,2 | 28,5 | 44,23 | 72,521 | 119,05 | 195,05 | 320,6 |
3600 | 376,8 | 11,5 | 14,8 | 18,9 | 24,2 | 31,1 | 52,637 | 86,307 | 141,68 | 232,13 | 381,54 |
3900 | 408,2 | 12,5 | 16 | 20,5 | 26,2 | 33,7 | 61,776 | 101,29 | 166,28 | 272,43 | 447,78 |
4200 | 439,6 | 13,5 | 17,2 | 22,1 | 28,3 | 36,2 | 71,645 | 117,47 | 192,84 | 315,95 | 519,32 |
4500 | 471 | 14,4 | 18,5 | 23,7 | 30,3 | 38,8 | 82,246 | 134,85 | 221,38 | 362,7 | 596,16 |
4800 | 502,4 | 15,4 | 19,7 | 25,2 | 32,3 | 41,4 | 93,577 | 153,43 | 251,88 | 412,68 | 678,3 |
5100 | 533,8 | 16,3 | 20,9 | 26,8 | 34,3 | 44 | 105,64 | 173,21 | 284,35 | 465,87 | 765,73 |
5400 | 565,2 | 17,3 | 22,2 | 28,4 | 36,3 | 46,6 | 118,43 | 194,19 | 318,78 | 522,29 | 858,47 |
5700 | 596,6 | 18,3 | 23,4 | 30 | 38,4 | 49,2 | 131,96 | 216,37 | 355,19 | 581,94 | 956,5 |
5800 | 607,07 | 18,6 | 23,8 | 30,5 | 39 | 50 | 136,63 | 224,02 | 367,76 | 602,54 | 990,36 |
Динамическая характеристика автомобиля
Чтобы учесть влияние буксования ведущих колёс, определяют динамический фактор по сцеплению:
Длительное движение без пробуксовки возможно при условии
об/мин | n(рад) | V1 | V2 | V3 | V4 | V5 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 |
900 | 94,2 | 2,88 | 3,69 | 4,73 | 6,06 | 7,77 | 0,3252 | 0,2538 | 0,1978 | 0,154 | 0,1193 |
1200 | 125,6 | 3,85 | 4,92 | 6,31 | 8,08 | 10,4 | 0,3346 | 0,261 | 0,2031 | 0,1578 | 0,1216 |
1500 | 157 | 4,81 | 6,16 | 7,89 | 10,1 | 12,9 | 0,3424 | 0,2668 | 0,2074 | 0,1606 | 0,1229 |
1800 | 188,4 | 5,77 | 7,39 | 9,47 | 12,1 | 15,5 | 0,3484 | 0,2713 | 0,2105 | 0,1624 | 0,1233 |
2100 | 219,8 | 6,73 | 8,62 | 11 | 14,1 | 18,1 | 0,3527 | 0,2744 | 0,2125 | 0,1632 | 0,1227 |
2400 | 251,2 | 7,69 | 9,85 | 12,6 | 16,2 | 20,7 | 0,3554 | 0,2762 | 0,2133 | 0,163 | 0,1212 |
2700 | 282,6 | 8,65 | 11,1 | 14,2 | 18,2 | 23,3 | 0,3563 | 0,2766 | 0,213 | 0,1618 | 0,1186 |
3000 | 314 | 9,62 | 12,3 | 15,8 | 20,2 | 25,9 | 0,3556 | 0,2756 | 0,2116 | 0,1596 | 0,1151 |
3300 | 345,4 | 10,6 | 13,5 | 17,4 | 22,2 | 28,5 | 0,3532 | 0,2732 | 0,2091 | 0,1564 | 0,1107 |
3600 | 376,8 | 11,5 | 14,8 | 18,9 | 24,2 | 31,1 | 0,349 | 0,2695 | 0,2054 | 0,1522 | 0,1052 |
3900 | 408,2 | 12,5 | 16 | 20,5 | 26,2 | 33,7 | 0,3432 | 0,2644 | 0,2005 | 0,147 | 0,0988 |
4200 | 439,6 | 13,5 | 17,2 | 22,1 | 28,3 | 36,2 | 0,3357 | 0,258 | 0,1945 | 0,1408 | 0,0915 |
4500 | 471 | 14,4 | 18,5 | 23,7 | 30,3 | 38,8 | 0,3265 | 0,2502 | 0,1874 | 0,1336 | 0,0831 |
4800 | 502,4 | 15,4 | 19,7 | 25,2 | 32,3 | 41,4 | 0,3155 | 0,241 | 0,1792 | 0,1254 | 0,0738 |
5100 | 533,8 | 16,3 | 20,9 | 26,8 | 34,3 | 44 | 0,3029 | 0,2305 | 0,1698 | 0,1162 | 0,0635 |
5400 | 565,2 | 17,3 | 22,2 | 28,4 | 36,3 | 46,6 | 0,2886 | 0,2186 | 0,1593 | 0,106 | 0,0523 |
5700 | 596,6 | 18,3 | 23,4 | 30 | 38,4 | 49,2 | 0,2726 | 0,2053 | 0,1476 | 0,0948 | 0,0401 |
5800 | 607,07 | 18,6 | 23,8 | 30,5 | 39 | 50 | 0,2669 | 0,2005 | 0,1435 | 0,0909 | 0,0358 |
Разгон автомобиля