Рис. 1.8. Диаграмма преобразований амплитудных соотношений сигналов в фазовые
С фазового детектора и порогового устройства видеосигналы поступают на выходное устройство.
Сигналы АМИ по отдельному выходу с УПЧ-2 подаются на дешифратор АМИ и после дешифрации частот модуляции - на выход блока при наличии сигнала ГИ с выходного устройства.
Приемное устройство Ш диапазона обеспечивает обработку ответных сигналов при наличии помехи в полосе Δf1 с помощью автокомпенсатора помех (автокомпенсатор f1). В этом случае сигнал и помеха, поступившие на входы основного канала и канала подавления, усиливаются в УПЧ-1 и поступают на автокомпенсатор. В автокомпенсаторе на основе различия спектров сигнала и помехи производится операция подавления помехи путем выравнивания фаз и амплитуд только помехи и вычитание помехи канала подавления из помехи основного канала.
Сигналы ГИ с автокомпенсатора поступают на выходное устройство.
Переключение выходного устройства на передачу сигнала от автокомпенсатора производится в случае подавления ответного сигнала помехой, о чем свидетельствует отсутствие контрольного ответного сигнала с выхода порогового устройства при включенном имитаторе ответных сигналов.
Приемное устройство УП д преобразует ответные сигналы на частотах f2и f3 , модулированные импульсно-временным кодом, усиливает их на промежуточной частоте (в смесителе, УПЧ), которые далее обрабатываются как сигналы ГИ Ш д. В фазовом детекторе и автокомпенсаторе обеспечивается разделение по каналам сигналов, принятых на частотах f2 и f3.
Сигналы с выхода фазового детектора или автокомпенсатора через выходное устройство поступают в дешифрирующее устройство блока У0070100 по двум выходам f2и f3.
Дешифрация ответных кодов производится следующим образом.
При работе в Ш д на дешифрирующее устройство поступают видеоимпульсы ответного кода с выходного устройства блока У0030100 (f1 ГИ) и сигнал дешифрации импульса АМИ с дешифраторе АМИ блока У0030100 (f1 АМИ).
При работе в УП д на дешифрирующее устройство поступают видеоимпульсы ответного кода с выходного устройства блока У0030100 по выходам f2и f3 (f2, f3).
Первый импульс принятого кода называется кодовым синхроимпульсом (КСИ), а последующие импульсы кода - информационными (ИИ). Положение ИИ относительно КСИ, а также их временная расстановка и несущие частоты изменяются при смене режимов и кодов.
В основу принципа дешифрации ответных сигналов I, Ш режимов, сигнала "БЕДСТВИЕ" положен метод приведения всех импульсов кода путем задержки к концу максимальной временной базы кодов этих режимов. Задержка импульсов осуществляется на регистрах дешифратора, на которые подаются импульсы кварцевой частоты (кварцевая частота) с генератора тактовых импульсов. При совпадении во времени КСИ и ИИ формируется импульс, свидетельствующий о том, что принятый ответный код является правильным и соответствует действующему по расписанию.
Установка кода, действующего по расписанию, при работе в I, Ш режимах производится с пульта управления путем подачи на дешифрирующее устройство постоянных напряжений с МПУ. При работе во П режиме с изделия 6110 после формирования запросного кода в данном периоде на дешифратор сигналов 00, ИО, Б, Т через преобразователь сигналов ПОК поступает информация в виде импульсных напряжений, представляющих 4- разрядный последовательный бинарный код и называемых признаками ответных кодов (ПОК Пр). Они характеризуют ожидаемый ответный код. Эта информация преобразуется в 4— разрядный бинарный параллельный код и обеспечивает установку в дешифраторе 00, ИО, Б,Т и шифраторе контрольных сигналов (в блоке У0070100) соответствующего ожидаемого кода.
Сигналы общего опознавания перед дальнейшей обработкой в анализаторе ответных сигналов проходят через устройство анализа имитации ответных кодов, которое обеспечивает проверку наличия ложных кодов (типа " гребенка", универсальных и т.п.) в момент декодирования ожидаемых. Наличие таких сигналов является признаком имитации.
При обнаружении имитации в устройстве анализа и имитации ответных кодов формируется строб запрета, блокирующий прохождение сигналов общего опознавания на АОС. В имитостойком режиме ответные сигналы могут не подвергаться дополнительной обработке в устройстве анализа имитации ответных кодов при выключении режима И (имитостойкий), что производится с целью увеличения надежности приема сигнала в сложной помеховой обстановке.
Сигналы 00 после прохождения через устройство анализа имитации ответных кодов подаются на ограничитель зоны обработки сигналов анализатора ответных сигналов (АОС) и на дешифратор сигналов 00, И0, Б,Т ,где используются для дешифрации сигналов И0 и Б.
Анализатор ответных сигналов производит статистическую обработку ответных сигналов общего опознавания и формирование сигналов гарантированного опознавания при работе НРЗ во П режиме (режим гарантированного опознавания). Кроме того, в устройстве АОС обеспечивается частичное подавление несинхронных помех и выдач я следующих сигналов:
а) сигналов начала и конца азимутального пакета (НАП, КАП), которые используются при обработке сигналов в РЛС для определения азимута опознаваемой цели;
б) сигналов "ПРИЗНАК ИО", "ПРИЗНАК Б" для фиксирования и привязки, сигналов индивидуального опознавания и бедствия в РЛС;.
в) сигнелов "СЕРИЯ 00", "СЕРИЯ ИО", "СИГНАЛ В", выдаваемых
в каждом периоде после выполнения критерия для улучшения наблюдаемости отметок на индикаторах РЛС.
Необходимость статистической обработки ответных сигналов объясняется требованиями снижения за время опознавания "на проходе" вероятности имитации при работе в имитостойком режиме и снижения вероятности появления несинхронных (ложных) сигналов в остальных режимах.
В имитостойком режиме информационная часть запросного сигнала изменяется от периоды к периоду по случайному закону и в соответствии с этим ответчик выдает каждый период один из 16 соотвехтвующих ответных кодов.
Дешифратор запросчика в каждом периоде подготавливается к приему определенного кода. При имитации противником ответных кодов наугад имеется вероятность прохождения через дешифратор некоторого количества ложных сигналов, что может привести оператора - РЛС к ошибке при определении принадлежности цели.
Для уменьшения такой ошибки устройство АПОС по определенному критерию оценивает количество полученных ответных сигналов, прошедших через дешифратор за время опознавания. Если критерий выполняется, то выдается специальный сигнал гарантированного опознавания.
В основе работы устройства анализа ответных сигналов (АОС) лежит принцип ограничения зоны обработки сигналов устройством АОС, "запоминания" дальности до данного сигнала опознавания, подсчета появляющихся на этой дальности сигналов опознавания, сравнения их числа с числом посланных запросных сигналов и оценки их соотношения по выбранному критерию.
Количество одновременно обрабатываемых участков дальности в устройстве ПНП-10, в устройстве АПОС-8.
При работе НРЗ в неимистойких режимах критерий АПОС устанавливается постоянным и имеет значения: I из 3 (наличие не менее I ответного сигнала на 3 запросных) для сигналов 00, НАП; 3 из 8 — для сигналов ИО, Б.
При работе ВРЗ в имитостойком режиме в зависимости от типа РЛС, в которую встраивается запросчик, может быть установлен один из трех критериев АПОС: 4 из 9,6 из 18, 10 из 32.
Обработка сигналов опознавания производится следующим образом.
С выхода устройства анализа имитации ответных кодов сигналы 00 поступают на ограничитель зоны обработки сигналов АСС, которое выделяет из входного потока сигналы 00, попавшие в рабочую зону (за исключением контрольных сигналов).
Рабочая зона НРЗ представляет собой временной участок, ограниченный сигналами синхронизации, которые вырабатываются в шифраторе, подаются на преобразователь ВРЕМЯ-ЧИСЛО АОС иопределяют время запуска и срыва устройства АОС (ЗАПУСК АОС, СРЫВ АОС).
При подаче с РЛС сигнала "СТРОБ АПОС" и включении команды стробирования (СТРОБИР. с МПУ) рабочая зона определяется длительностью строба АПОС.
Для исключения из обработки контрольных сигналов 00 на вход ограничителя зоны обработки сигналов с шифратора контрольных сигналов подается сигнал "СТРОБ КОНТРОЛЯ".
Все устройства АОС за исключением устройств ПНП и АПОС устанавливаются в исходное состояние сигналом срыва, который может быть получен за счет подачи любого из сигналов: СРЫВ АОС", "КОНЕЦ ДИСТАНЦИИ С РЛС", "МАНИП". Устройства ПНП и АПОС устанавливаются в исходное состояние сигналом "МАНИП", подаваемым через преобразователь ВРЕМЯ-ЧИСЛО, или внутренними сигналами проверки состояния устройств за n периодов приема ответили сигналов.
С выхода ограничителя зоны обработки сигналы 00 поступают на устройство ПНП и АПОС.
Устройство ПНП производит предварительную очистку потока входных сигналов 00 от несинхронных помех: сигнал с выхода ПНП выдается при наличии на входе устройства ПНП сигналов 00 в двух периодах подряд.
На устройство АПОС поступают сигналы 00 с выхода ПНП, сигналы 00 с выхода ограничителя зоны, сигналы ИО, Б с выхода дешифратора сигналов 00, ИО, Б,Т.
В каждом из режимов работы НРЗ в устройстве АПОС производится распределение поступивших сигналов по 8 каналам и обработке по следующему правилу. Первый поступивший в данном периоде запроса сигнал опознавания поступает в первый канал, вход которого после этого автоматически на данный период запроса отключается, и одновременно выдается сигнал на включение второго канале. Поступивший в этом же периоде сигнал опознавания от второй цели подается во второй канал, вход которого после этого также отключается, а открывается 3-й канал и т.д. Таким образом, за один период запроса устройство АПСС может обрабатывать сигналы 8 целей.