Топогеодезична привязка силами і засобами артилерійських підрозділів (стр. 4 из 6)
правило:
– якщо кут у межах від 0–95,7 до 15–00,0, то: 0,1Д < |ΔУ| (чи |ΔХ|) < Д;
– якщо кут у межах від 0–09,6 до 0–95,7, то: 0,01Д < |ΔУ| (чи |ΔХ|) < 0,1Д;
– якщо кут у межах від 0–00,0 до 0–09,6, то: 0,001Д < |ΔУ| (чи |ΔХ|) < 0,01Д.
Приклад: обчислити прирощення координат, якщо дальність Д= 635 м, дирекційний кут a=28–45,5:
1) за таблицею 1 обчислюють кути (a-15) і (30-a) для визначення ΔХ і ΔУ, ці кути будуть дорівнювати відповідно 13–45,5 і 1–54,5;
2) суміщають нульовий радіус рухомого круга з відліком «635», що відповідає дальності 635 м по шкалі чисел 3;
3) встановлюють індекс движка на відлік 13–45,5 по шкалі 4 і напроти індексу по шкалі 3 знімають відлік «626», що відповідає значенню прирощення ΔХ=626 м;
4) встановлюють індекс движка на відлік 1–54,5 по шкалі 4 і напроти індексу по шкалі 3 знімають відлік «102», що відповідає значенню прирощення ΔУ=102 м.
Знаки прирощень – відповідно таблиці 1.
в) обчислення прямої геодезичної задачі за допомогою мікрокалькуляторів.
Мікрокалькулятори вітчизняних та відомих зарубіжних виробників дозволяють обчислювати прирощення координат при рішенні ПГЗ без переходу від дирекційного кута до румбу.
Рішення за допомогою інженерних калькуляторів:
1. Ввести значення дирекційного кута в поділках кутоміра, відокремивши великі поділки від малих комою.
2. Натиснути ´,6 для переведення п.к. у градуси і долі градуса.
3. Натиснути М+.
4. Натиснути F COS.
5. Ввести дальність.
6. Натиснути ´.
7. Ввести Ха.
8. Натиснути +.
9. Зчитати на дисплеї значення координати Х визначаємої точки.
10. Натиснути MR.
11. Натиснути F SIN.
12. Ввести дальність.
13. Натиснути ´.
14. Ввести Yа.
15. Натиснути +.
16. Зчитати на дисплеї значення координати Y визначаємої точки.
При використанні вітчизняних програмуємих калькуляторів МК-61, МК-52 можливе рішення як в режимі виконання програми, так і в ручному режимі.
Рішення в режимі виконання програми прискорює процес рішення і зменшує імовірність помилки оператора при рішенні, але потребує попереднього введення (виклик з пам’яті для МК-52) відповідної програми і рішення контрольного прикладу; тому воно доцільне при виконанні великої кількості подібних задач (наприклад, визначення координат цілей, засічених з одного СП).
Програма для рішення ПГЗ:
| Крок | Дія | Код | Крок | Дія | Код |
| 00 | В | ОЕ | 08 | F sin | 1С |
| 01 | 6 | 06 | 09 | ´ | 12 |
| 02 | ´ | 12 | 10 | П®х 2 | 62 |
| 03 | х®П 3 | 43 | 11 | + | 10 |
| 04 | F cos | 1Г | 12 | ' | 14 |
| 05 | ´ | 12 | 13 | П®х 1 | 61 |
| 06 | ' | 14 | 14 | + | 10 |
| 07 | П®х 3 | 63 | 15 | с/п | 50 |
Розподіл регістрів:
R1 – ХА, R2 – УА, R3 – a.
Порядок рішення:
1. Перемикач системи кутів поставити у положення «Г» (градуси).
2. Ввести ХА у регістр R1: набрати ХА, натиснути х-П 1.
3. Ввести УА у регістр R2: набрати УА, натиснути х-П 2.
4. Ввести Д.
5. Натиснути 2 рази кнопку В.
6. Ввести a.
7. Натиснути в/о, с/п.
8. По закінченню виконання програми на дісплеї зчитати значення ХВ.
9. Натиснути ', на дисплеї зчитати значення УВ.
При повторному рішенні задачі з тими ж самими значеннями ХА і УА у відповідні регістри їх не вводити (тобто починати виконання з пункту 4), бо вони зберігаються у цих регістрах, доки не буде вимкнено живлення або оператор не змінить їх сам.
Контрольний приклад:
Ввести: 1000 х-П 1 2000 х-П 2 444 В В33 в/о с/п.
Після закінчення виконання програми на дисплеї: 577,730906.
Натиснути ', на дисплеї: 1862,7964544.
Рішення в ручному режимі доцільне, коли машинна пам’ять використовується для зберігання програм рішення більш громіздких задач; задача буде виконуватись одноразово і оператор передбачає проведення контролю обчислень, хоча б грубо.
Порядок рішення:
1. Перемикач системи кутів поставити у положення «Г» (градуси).
2. Ввести Д.
3. Натиснути 2 рази кнопку В.
4. Ввести a.
5. Натиснути В6 * х-П 3 Fsin* 'П-х3 Fcos*.
6. Ввести XА.
7. Натиснути +, на дисплеї зчитати значення XВ.
8. Натиснути '.
9. Ввести YА.
10. Натиснути +, на дисплеї зчитати значення YВ.
Останнім часом надійшли до продажу інженерні калькулятори зарубіжного виробництва, що мають вбудовані функції переобчислення полярних координат в прямокутні і навпаки, що дозволяє безпосередньо обчислювати прирощення координат. Використання цих функцій здійснюється за допомогою клавіш aibу поєднанні з функціональною клавішею 2ndF. Вирішення прямої геодезичної задачі за допомогою таких калькуляторів здійснюється в наступній послідовності.
1. Увімкнути калькулятор.
2. Упевнитись, що калькулятор налаштований для роботи у градусній системі (не у радіанах і не у градах), – у верхній частині індикатора виведено DEG(а не RAD і неGRAD).
3. Ввести значення дирекційного кута в поділках кутоміра, відокремивши великі поділки від малих комою.
4. Натиснути ´,6 для переведення п.к. у градуси і долі градуса; натиснутиb.
5. Ввести значення дальності, натиснутиа.
6. Натиснути 2ndF,b; (на дисплеї – значення Dх); натиснути х®М.
7. Натиснутиb+, ввести значення Усп, натиснути=; прочитати за дисплеї значення Уц.
8. НатиснутиMR+, ввести значення Xсп, натиснути=; прочитати на дисплеї значення Xц.
6.3 Вирішення оберненої геодезичної задачі на площині
Вирішення оберненої геодезичної задачі (ОГЗ) на площині полягає у визначенні дирекційного кута a і відстані Д по відомим різницям координат двох точок ΔХ та ΔY.
Рішення ОГЗ виконують у наступній послідовності:
1. Визначають тангенс гострого кута R, утвореного віссю ОХ і напрямком АВ за формулою:
По величині
знаходять кут в першій чверті 
.2. Від кута
переходять до дирекційного кута a у відповідності зі знаками прирощень Dх і Dу. (рис. хх).3. Обчислюють відстань між точками А і В за формулами:
при R>45° (7–50); 
при R<45° (7–50).а) обчислення оберненої геодезичної задачі за допомогою артилерійської логарифмічної лінійки (АЛЛ).
При аналітичному методі рішення ОГЗ на АЛЛ, визначення дирекційного кута і дальності здійснюється не через (R), а через кут ρ –гострий кут, створений вісcю Х або У і напрямком на визначаєму точку (орієнтир, ціль). Це викликано тим, що шкала тангенсів на движку АЛЛ в межах від 0–00 до 7–50. Відповідно кут (ρ) може приймати значення від 0–00 до 7–50.
Позначимо менше (за абсолютною величиною) прирощення координат через b, а більше прирощення через а.
, 
Перехід від кута (ρ) до дирекційного кута здійснюється з використанням таблиці, яка нанесена на зворотній стороні корпуса лінійки.
Приклад: Визначити дирекційний кут і дальність до цілі, якщо:
Ц _ Х=77870 У=08895
ВП Х=73485 У=09307
ΔХ=+4385 ΔУ=–412
(а) (b)
Рішення:
1. Визначити прирощення координат ΔХ і ΔУ.
2. Визначити значення кута (ρ). Для чого візир центральною рискою встановити на значення «b» меншого прирощення по шкалі чисел (NQ+1) корпуса лінійки. Початок (кінець) шкали движка лінійки встановити на значення «а» більшого прирощення координат по шкалі чисел (NQ+1) корпуса лінійки. «ρ» Під рискою візира прочитати значення «ρ» (ρ=0–90). Примітка: значення кута «ρ» беруть:
- по шкалі тангенсів, якщо: а>b в 1–10 разів
- по шкалі «S і Т», якщо: а>b в 10–100 раз
- по точкам шкали «Sі Т», якщо а>b в 100–1000 разів
3. Визначити кут (α). Для чого за таблицею (на зворотній стороні лінійки) по величинам і знакам прирощень координатΔХ і ΔУ здійснитиперехід від кута ρ до дирекційного кута (α). α = 60–00 – 0–90 = 59–10
4. Визначити дальність Д. Для чого, не збиваючи положення візира, під його центральну риску підвести движком значення кута (ρ) по шкалі sin і проти початку (кінця) шкали движка лінійкипрочитати значення дальності (Д), маючи на увазі, що
5. При кутах (ρ=<0–90), дальність (Д) практично рівна значенню більшого прирощення координат. Для отримання дальності більш точно, необхідно проводити визначення дальності по значенню більшого прирощення координат (а) і куту (ρ/2).
Для визначення величини (Δа) на артилерійській логарифмічній лінійці необхідно:
Початок (кінець) шкали движка встановити на значення (b) – меншого прирощення координат по шкалі (NQ+1) корпуса лінійки.
Візир, центральною рискою встановити на значення кута по шкалі tg або «S і Т» і під рискою візира на шкалі чисел (NQ+1) прочитати значенням Δа:.Δа = 19 м; Д=4385+19=4404 м
Примітка:
а) якщо ρ/2 брався по шкалі tg, то 0,1b <Δа < b
б) якщо ρ/2 брався по шкалі «S и Т», то 0,01b <Δа < 0,1b
в) якщо ρ/2 брався по точках шкал S и Т, то 0,001b <Δа < 0,01b
б) обчислення оберненої геодезичної задачі за допомогою обчислювача СТМ
Обчислення дирекційного кута виробляють діленням меншого прирощення координат на більше по формулам таблиці 2, знімаючи відлік r зі шкали 1 або 2: якщо одне з прирощень більше другого від 1 до 10 раз, то відлік r знімають зі шкали 1, якщо одне з прирощень більше другого від 10 до 100 раз, то відлік r знімають зі шкали 2, а якщо одне з прирощень більше другого від 100 до 1000 раз, то відлік r також знімають зі шкали 2, але зменшують його в 10 разів.