VS35= c35ξ5 + d35η5 + l35= cosα35ξ5 + sinα35η5 + l35
VS45= c45ξ4 + d45η4 + c54ξ5 + d54η5 + l45= −cosα45ξ4 − sinα45η4 + cosα45ξ5 + sinα45η5 + l45
Определяемые пункты | ||||
Изм. | Скочково | Лесное | ||
S51 | 0 | 0 | -0,4981 | -0,8671 |
S52 | 0 | 0 | 0,9761 | -0,2175 |
S42 | 0,6828 | -0,7306 | 0 | 0 |
S43 | 0,9833 | 0,1818 | 0 | 0 |
S45 | 0,2405 | -0,9706 | -0,2405 | 0,9706 |
Установление единицы веса и вычисление исходной весовой матрицы P для уравниваемых величин.
Измеряемые углы на пунктах триангуляции представляются рядом равноточных независимых направлений. Поэтому в качестве единицы веса целесообразно взять вес измерения направлений. Тогда корреляционная матрица ошибок направлений, а следовательно, и ее весовая матрица PМ, будут равны единичной матрице
Q = PМ = Е.
Вычисление корреляционной матрицы ошибок координат определяемых пунктов.
Корреляционная матрица ошибок необходимых параметров равна обратной матрице коэффициентов нормальных уравнений
.Благодаря диагональной конструкции матрицы P формулу для вычисления коэффициентов нормальных уравнений представим в виде
Учитывая, что
и в рассматриваемой сети не планируются измерения азимутов и длин сторон, корреляционная матрица ошибок необходимых параметров будет равна .В результате вычислений получим:
=
0,7547 | -0,0536 | 0,0224 | 0,0522 | -0,0639 | -0,3958 | 0,0593 | 0,4551 | 0,1392 |
-0,0536 | 0,3158 | 0,0566 | -0,128 | 0,0382 | 0,2224 | -0,166 | -0,1546 | -0,1527 |
0,0064 | 0,0566 | 0,7559 | -0,2869 | 0,0368 | -0,0061 | -0,5632 | 0,0366 | -0,0135 |
0,0522 | -0,128 | -0,2869 | 0,8841 | -0,2239 | -0,677 | 0,7581 | 0,2277 | 0,0151 |
-0,0639 | 0,0382 | 0,0368 | -0,2239 | 0,5244 | 0,6486 | -0,2013 | -0,3494 | 0,1048 |
-0,3958 | 0,2224 | -0,0061 | -0,677 | 0,6486 | 2,6272 | -0,4731 | -1,756 | -0,061 |
0,0593 | -0,166 | -0,5632 | 0,7581 | -0,2013 | -0,4731 | 1,3295 | 0,2446 | 0,0412 |
0,4551 | -0,1546 | 0,0366 | 0,2277 | -0,3494 | -1,756 | 0,2446 | 1,9114 | 0,2573 |
0,1392 | -0,1527 | -0,0135 | 0,0151 | 0,1048 | -0,061 | 0,0412 | 0,2573 | 0,648 |
матрицу
можно разбить на блокигде
— корреляционная матрица ошибок уравненных значений ориентирующих углов; —матрица взаимных весовых коэффициентов между уравненными значениями ориентирующих углов и уравненными значениями координат определяемых пунктов; — корреляционная матрица ошибок координат определяемых пунктов. 3,5788 | -0,4731 | -1,756 | -0,061 |
-0,4731 | 2,3295 | 0,2446 | 0,0412 |
-1,756 | 0,2446 | 2,9114 | 0,2573 |
-0,061 | 0,0412 | 0,2573 | 2,648 |
x=
Вычисление корреляционных матриц ошибок
дирекционных углов и длин сторон сети.
Дирекционные углы и длины сторон геодезической сети являются функциями координат:
Корреляционные матрицы их ошибок в уравненной сети вычисляются по формулам:
Fa — матрица частных производных оцениваемых дирекционных углов;
Fs — матрица частных производных оцениваемых длин сторон сети.
Известно, что
, , ,где
и — модельные значения дирекционных углов и длин сторон проектируемой сети.Производные
, , и равны , , .Определяемые пункты | ||||
Изм. | Жихарево | Марково | ||
a51 | 0, | 0 | -0,4235 | -07546 |
a52 | 0 | 0 | 0,3428 | -0,3426 |
a43 | 0,5678 | -0,5673 | 0 | 0 |
a42 | 09734 | 0,4536 | 0 | 0 |
a45 | 0,4632 | -0,4256 | -0,2533 | 0,3527 |
Матрица частных производных оцениваемых