Äëÿ òîãî, ÷òîáû ñîâåðøåííûé àêò èìåë þðèäè÷åñêóþ ñèëó çàâåùàíèÿ, îí äîëæåí áûë îïðåäåëèòü íàñëåäíèêîâ ñ óêàçàíèåì ëèáî íà ïåðåäà÷ó âñåãî íàñëåäñòâåííîãî èìóùåñòâà îäíîìó íàñëåäíèêó, ëèáî î âûäåëåíèè îïðåäåëåííûõ äîëåé êàæäîìó èç íèõ.
Íàñëåäîâàíèå ïî çàêîíó. Åñëè ñîáñòâåííèê íå îñòàâèë çàâåùàíèÿ, êîòîðûì îïðåäåëåíà ñóäüáà ïðèíàäëåæàùåãî åìó èìóùåñòâà íà ñëó÷àé åãî ñìåðòè, òî ýòî èìóùåñòâî ïåðåõîäèëî ê ëèöàì, óêàçàííûì â çàêîíå XII òàáëèö. Òåðìèí “íàñëåäîâàíèå ïî çàêîíó” ñëåäóåò âîñïðèíèìàòü íå â áóêâàëüíîì, à â ïîíÿòèéíîì ñìûñëå. Íàñëåäîâàíèå ïî çàêîíó ïðîèñõîäèëî âñÿêèé ðàç, êîãäà èç-çà îòñóòñòâèÿ çàâåùàíèÿ îíî âñåöåëî îïðåäåëÿëîñü ïîðÿäêîì, çàêðåïëåííûì â íîðìàõ äåéñòâóþùåãî ïðàâà.
Íàñëåäíèêàìè ïî çàêîíó ïðèçíàâàëèñü ëèöà, ñîñòîÿâøèå â ðîäñòâå ñ íàñëåäîäàòåëåì. Ðèìëÿíå ðàçëè÷àëè àãíàòñêîå ðîäñòâî, îñíîâàííîå íà îáùåé ïîäâëàñòíîñòè, è êîãíàòñêîå ðîäñòâî, îñíîâàííîå íà îáùíîñòè ïî êðîâíîìó ïðîèñõîæäåíèþ; ïî ìåðå ðàçðóøåíèÿ ïàòðèàðõàëüíûõ ñâÿçåé àãíàòñêîå ðîäñòâî âñ¸ áîëåå âûòåñíÿåòñÿ êîãíàòñêèì, à âïîñëåäñòâèè è âîâñå âûõîäèò èç óïîòðåáëåíèÿ. Öèâèëüíîå ïðàâî ïîäðàçäåëÿëî çàêîííûõ íàñëåäíèêîâ íà òðè î÷åðåäè (ýòà î÷åðåäíîñòü áûëà çàêðåïëåíà çàêîíîì XII òàáëèö):
1. “Ñâîè íàñëåäíèêè” (sui heredes), èìåíîâàâøèåñÿ òàê ïîòîìó, ÷òî îíè äî òîãî âõîäèëè â ñåìüþ óìåðøåãî, à ïîëó÷èâ íàñëåäñòâî, ïðîäîëæàëè îáëàäàòü èìóùåñòâîì, êîòîðîå è ðàíüøå ïðåáûâàëî â ñôåðå äàííîé ñåìüè. Ñâîèìè ñ÷èòàëèñü íàñëåäíèêè, ñòàíîâèâøèåñÿ â ðåçóëüòàòå ñìåðòè íàñëåäîäàòåëÿ þðèäè÷åñêè ñàìîñòîÿòåëüíûìè ëèöàìè.
2. Àãíàòû, ò.å. ëèöà, êîòîðûå áûëè â ïðîøëîì ñâÿçàíû ñ íàñëåäîäàòåëåì îòíîøåíèÿìè ïîäâëàñòíîñòè è ñîñòîÿëè áû â ïîäîáíîé ñâÿçè, åñëè áû íå ïðîèñøåäøàÿ ðàíåå ñìåðòü èõ îáùåãî paterfamilias èëè åñëè áû ïî êðàéíåé ìåðå îäèí èç íèõ íå ïðåâðàòèëñÿ â ðåçóëüòàòå ýìàíöèïàöèè â þðèäè÷åñêè ñàìîñòîÿòåëüíîå ëèöî. Åñëè èìåëîñü íåñêîëüêî àãíàòîâ, òî ê íàñëåäîâàíèþ ïðèçûâàëñÿ áëèæàéøèé, ò.å. ñòîÿâøèé â êðîâíîì îòíîøåíèè ê óìåðøåìó áëèæå, ÷åì ïðî÷èå àãíàòû.
3. Êîãíàòû, ò.å. êðîâíûå ðîäñòâåííèêè óìåðøåãî, à òàêæå áûâøèé ñîáñòâåííèê âîëüíîîòïóùåííèêà â êà÷åñòâå åãî ïàòðîíà. Êàê è âî âòîðîé î÷åðåäè, áëèæàéøèé àãíàò âûòåñíÿë áîëåå îòäàëåííîãî.
Àíàëîãè÷íûõ íà÷àë ïðèäåðæèâàëîñü è ïðåòîðñêîå ïðàâî, õîòÿ ñîîòíîøåíèå ìåæäó àãíàòñêèì è êîãíàòñêèì ðîäñòâîì áëàãîäàðÿ åìó ìåíÿåòñÿ â ïîëüçó ðîäñòâà êîãíàòñêîãî. Ïðåòîð ðàçëè÷àë óæå íå òðè, à ÷åòûðå î÷åðåäè çàêîííûõ íàñëåäíèêîâ:
1. Unde liberi – òå, êîãî öèâèëüíîå ïðàâî íàçûâàëî ñâîèìè íàñëåäíèêàìè, à òàêæå äåòè íàñëåäîäàòåëÿ, äàæå âûøåäøèå èç-ïîä åãî âëàñòè êàê ýìàíöèïèðîâàííûå èëè â óñòàíîâëåííîì ïîðÿäêå êåì-ëèáî óñûíîâëåííûå, åñëè êî âðåìåíè ñìåðòè íàñëåäîäàòåëÿ îíè ñòàëè þðèäè÷åñêè ñàìîñòîÿòåëüíûìè.
2. Unde legitimi – ïàòðîí óìåðøåãî âîëüíîîòïóùåííèêà, à òàêæå âñå àãíàòû ñ âûòåñíåíèåì èç íèõ áîëåå îòäàëåííûõ.