3. Unde cognati – âñå êðîâíûå ðîäñòâåííèêè íàñëåäîäàòåëÿ (íå äàëåå øåñòîé ñåïåíè ðîäñòâà).
4. Unde vir et uxor – ïåðåæèâøèé íàñëåäîäàòåëÿ ñóïðóã (â ñëó÷àå áðàêà sine manu).
 Óëîæåíèè Þñòèíèàíà âîîáùå íå óïîìèíàåòñÿ îá àãíàòñêèõ ðîäñòâåííèêàõ, çàòî âûäåëÿþòñÿ ïÿòü î÷åðåäåé çàêîííûõ íàñëåäíèêîâ èç ÷èñëà êîãíàòñêèõ ðîäñòâåííèêîâ:
1. Âñå íèñõîäÿùèå ðîäñòâåííèêè óìåðøåãî ñ òåì, ÷òî êàæäîå ïîêîëåíèå ïîñëå ïåðâîãî íàñëåäóåò ïî ïðàâó ïðåäñòàâëåíèÿ.
2. Âñå âîñõîäÿùèå ðîäñòâåííèêè, à òàêæå ðîäíûå áðàòüÿ è ñåñòðû ñ òåì, ÷òî áëèçêèå ðîäñòâåííèêè óñòðàíÿþò îò íàñëåäîâàíèÿ ðîäñòâåííèêîâ îòäàëåííûõ.
3. Íåïîëíîðîäíûå áðàòüÿ è ñåñòðû óìåðøåãî, ò.å. èìåâøèå ñ íèì îáùåãî îòöà ïðè ðàçíûõ ìàòåðÿõ èëè îáùóþ ìàòü ïðè ðàçíûõ îòöàõ, ñ òåì, ÷òî ìîãëî íàñëåäîâàòü è ïîòîìñòâî óêàçàííûõ ëèö, íî ëèøü ïî ïðàâó ïðåäñòàâëåíèÿ.
4. Âñå ïðî÷èå êðîâíûå ðîäñòâåííèêè áåç êàêèõ-ëèáî îãðàíè÷åíèé ñ òåì, ÷òî áîëåå îòäàëåííàÿ ñòåïåíü ðîäñòâà óñòðàíÿåòñÿ áîëåå áëèçêîé.
5. Ïåðåæèâøèé ñóïðóã.
Ëåãàòû è ôèäåèêîìèññû. Âèäû ëåãàòîâ. Óíèâåðñàëüíûé ôèäåèêîìèññ. Ëåãàòîì (èëè çàâåùàòåëüíûì îòêàçîì) íàçûâàëîñü ðàñïîðÿæåíèå, êîòîðîå äåëàëîñü â çàâåùàíèè íàñëåäîäàòåëåì è ñîñòîÿëî â ïðåäîñòàâëåíèè îïðåäåëåííîìó ëèöó êàêîãî-òî ïðàâà èëè èíîé âûãîäû çà ñ÷åò íàñëåäñòâåííîãî èìóùåñòâà. Ïðååìñòâî ëåãàòàðèÿ (ëèöà, â ïîëüçó êîòîðîãî íàçíà÷åí ëåãàò) íîñèëî ñèíãóëÿðíûé õàðàêòåð, ò.å. îí ÿâëÿëñÿ ïðååìíèêîì íàñëåäîäàòåëÿ â îòäåëüíîì ïðàâå, íî íå â êàêîé-òî äîëå íàñëåäñòâà, è íà íåì íå ëåæàëà îòâåòñòâåííîñòü çà äîëãè íàñëåäîäàòåëÿ. Ëåãàò ìîæíî áûëî îñòàâèòü òîëüêî â çàâåùàíèè, íî íåëüçÿ áûëî âîçëîæèòü ëåãàòû íà íàñëåäíèêà ïî çàêîíó.
Ðàçëè÷àëèñü ëåãàòû per vindicatonem è ëåãàòû per damnationem. Ñ ïîìîùüþ ëåãàòà per vindicatonem óñòàíàâëèâàëîñü íåïîñðåäñòâåííî ïðàâî ñîáñòâåííîñòè ëåãàòàðèÿ íà èçâåñòíóþ âåùü çàâåùàòåëÿ (ëåãàòàðèé òàêèì îáðàçîì ïîëó÷àë âèíäèêàöèîííûé èñê). Ëåãàò per damnationem îáÿçûâàë íàñëåäíèêà ïåðåäàòü êîìó-òî ÷òî-òî; ëåãàòàðèþ ïðåäîñòàâëÿëîñü òîëüêî îáÿçàòåëüñòâåííîå ïðàâî òðåáîâàòü îò íàñëåäíèêà èñïîëíåíèÿ âîëè çàâåùàòåëÿ.
 ïðàêòèêå âñòðå÷àëèñü ñëó÷àè, êîãäà ëåãàòû îñòàâëÿëèñü áåç ñîáëþäåíèÿ ôîðì öèâèëüíîãî çàâåùàíèÿ; èíîãäà ðàñïîðÿæåíèå î ïðåäîñòàâëåíèè èçâåñòíîé âåùè èç ñîñòàâà íàñëåäñòâà áûëî îáðàùåíî ê íàñëåäíèêó ïî çàêîíó.  ðåñïóáëèêàíñêèé ïåðèîä òàêèå ðñïîðÿæåíèÿ íå ïîëüçîâàëèñü þðèäè÷åñêîé çàùèòîé, èñïîëíÿòü èõ áûëî äåëîì ñîâåñòè íàñëåäíèêà (ôèäåèêîìèññ – ïîðó÷åííîå ñîâåñòè).  ïåðèä ïðèíöèïàòà ôèäåèêîìèññû ïîëó÷èëè èñêîâóþ çàùèòó è ñòàëè ïîäîáíû ëåãàòàì.
Ïóòåì ôèäåèêîìèññà ìîæíî áûëî âîçëîæèòü íà íàñëåäíèêà îáÿçàííîñòü âûäàòü äðóãîìó ëèöó âñ¸ íàñëåäñòâî èëè îïðåäåëåííóþ åãî äîëþ. Ïåðâîíà÷àëüíî òàêîé ôèäåèêîìèññ òàêæå ïðèâîäèë òîëüêî ê ñèíãóëÿðíîìó ïðååìñòâó, òàê ÷òî îòâåòñòâåííîñòü ïî îáÿçàòåëüñòâàì, âõîäèâøèì â ñîñòàâ íàñëåäñòâà, ëåæàëà íà íàñëåäíèêå (äàæå åñëè îí ïåðåäàâàë âñ¸ èìóùåñòâî ëèöó, êîòîðîìó áûë îñòàâëåí ôèäåèêîìèññ). Ïîýòîìó íåðåäêî ðàñïîðÿæåíèå íàñëåäîäàòåëÿ îñòàâàëîñü áåç èñïîëíåíèÿ. Âïîñëåäñòâèè â ðåãëàìåíòàöèþ fideicomissum hereditatis áûë âíåñåí ðÿä ïîïðàâîê, ïðèâåäøèõ ê ïðèçíàíèþ, ÷òî íàñëåäíèê âñ¸ æå ìîã îñòàâèòü îäíó ÷åòâåðòü íàñëåäñòâà çà ñîáîé, è ÷òî ëèöî, ïîëó÷èâøåå â êà÷åñòâå ôèäåèêîìèññà íå îòäåëüíîå ïðàâî, à îïðåäåëåííóþ äîëþ íàñëåäñòâà, â ñîîòâåòñòâóþùåé äîëå íåñëî è îòâåòñòâåííîñòü çà äîëãè íàñëåäîäàòåëÿ. Òàêîé ôèäåèêîìèññ ïîëó÷èë çíà÷åíèå óíèâåðñàëüíîãî ïðååìñòâà.