В первой половине 70-х гг. на фоне роста освободительного движения в Латинской Америке Куба постепенно начала выход из блокады в регионе. В 1970 г. Куба оказала помощь Перу, пострадавшей от сильного землетрясения. Между республиками установились дружеские связи, закрепленные в 1972 г. дипломатическими отношениями. В ноябре 1970 г. правительство Народного единства Чили также восстановило дипломатические отношения с Кубой, которые вновь были разорваны после военного переворота в Чили в сентябре 1973 г. Многие чилийские революционеры - жертвы репрессий нашли приют на Кубе. В 70-е гг. развивалось кубинское сотрудничество с Ямайкой и Гайаной. В 1973 г. дипломатические отношения с Кубой восстановила Аргентина, в 1974 г. - Венесуэла и Панама, в 1975 г. - Колумбия. В июне 1975 г. ОАГ по настоянию большинства латиноамериканских стран санкционировала их право свободно определять свои отношения с Кубой. В том же году Куба стала одним из инициаторов и участников региональной Латиноамериканской экономической системы.
В декабре 1975 г. состоялся съезд Коммунистической партии Кубы (образована в 1962 г.), принявший устав партии, программую платформу, разработавший проект конституции. В 1976 году после одобрения на всенародном референдуме вступила в силу конституция Республики Куба. Она закрепила осуществленные преобразования, права и свободы граждан (в том числе право на труд, отдых, образование, медицинское обслуживание и социальное обеспечение). По конституции народ осуществляет свою власть через выборные ассамблеи, которые образуют исполнительные органы власти. Был создан выборный Верховный народный суд. Пост президента республики упразднялся.
В 80-х гг. среднегодовые темпы роста кубинской экономики оказались ниже запланированных. Стали сказываться трудности нового этапа развития, ухудшилась внешнеэкономическая конъюнктура - упали цены на сахар. Но имелись и значительные достижения: рост продукции машиностроения, производства электроэнергии, механизация в сельском хозяйстве. Приоритетное внимание уделялось социальной политике. Куба стала страной всеобщей занятости и грамотности, с обязательным бесплатным 6-летним образованием. Особенно заметных успехов Куба достигла в области здравоохранения. Средняя ожидаемая продолжительность жизни достигла 74 лет, значительно снизилась детская смертность.
Положение Кубы ухудшилось после краха дружественных ей режимов в СССР и в Восточной и Центральной Европе. Россия и бывшие социалистические страны Европы резко сократили торгово-экономические связи с островом (в 1992 г. - до 7% от прежнего уровня). Уменьшились поставки нефти и нефтепродуктов на Кубу, сократилось производство сахара.
В новых условиях, когда Куба лишилась всякой поддержки извне, США усилили давление на Кубу, ужесточили экономическую блокаду. Конгресс принял ряд законов, согласно которым, помимо эмбарго на торговлю самих США с Кубой, запрещалось с ней торговать филиалам американских компаний, расположенных в других странах, кроме того, Вашингтон отныне мог запретить на 6 месяцев заход в порты США судов любых стран, доставляющих грузы на Кубу или с Кубы. В начале 90-х гг. также оживилась политическая активность враждебной правительству Кастро кубинской эмиграции в США.
Кубинское руководство прибегло к чрезвычайным мерам по мобилизации собственных усилий республики. Система нормирования распространилась практически на все виды товаров и продукции для населения. Ежедневная норма отпуска хлеба в 1991 г. была уменьшена до 80 г.
Были проведены преобразования в экономике. Куба старалась расширить торгово-экономические связи с другими государствами, в том числе с Латинской Америкой, привлечь к сотрудничеству иностранный капитал в виде совместных предприятий. К 1993 г. на острове действовало более 80 таких фирм. Развитие получил мелкий частный