Планирование ОКР передаточных механизмов промышленного робота РС-202М (стр. 5 из 10)
К основным параметрам сетевого графика относятся критический путь и резервы времени. Критический путь определяет длительность выполнения всего комплекса работ, а резервы времени делают возможным сократить его. Расчет параметров связан с нахождением ранних и поздних сроков свершения событий.
Ранний срок свершения событий:
Поздний срок свершения событий:
Резерв времени события:
Резерв времени пути:
2.5 Оптимизация сетевого графика
Цель оптимизации состоит в максимально возможном сокращении критического пути выполнения работ, т.е. в сокращении критического пути сетевого графика за счет перераспределения трудовых ресурсов с некритических работ на критические работы, учитывая при этом категории исполнителей.
Рассмотрим две работы, выполняемые параллельно 11-12 и 11-13.
С работы 11-12 переведем одного человека на работу критического пути 11-13.
Определяем трудоемкость:
t11-12=
ч.-дн. t11-13= 
ч.-дн.Определяем продолжительность этих работ при переводе одного человека:
Т11-12=
дн. Т11-13= 
дн.Данная оптимизация не подходит, так как в результате проведенной оптимизации критический путь ОКР увеличился на 1 день.
Аналогично переводим одного человека с работы 8-10 на работу критического пути 8-9, с работы 13-15 на работу и с работы 27-29 на работу 27-28:
Определяем трудоемкость:
t8-10=
ч.-дн. t8-9= 
ч.-дн.t13-14=
ч.-дн. t13-15= 
ч.-дн.t27-28=
ч.-дн. t27-29= ч.-дн.Определяем продолжительность работ при переводе одного человека:
Т8-10=
дн. Т8-9= 
дн.Т13-14=
дн. Т13-15= 
дн.Т13-14=
дн. Т13-15= дн.В результате проведенной оптимизации критический путь ОКР был сокращен на 1 день. Получили более равномерную загрузку исполнителей.
За счет выполнения параллельных работ, а так же в результате оптимизации сетевого графика получили критический путь, равный 336 дней, что меньше директивного пути, равного 1 год (365 дней). (Приложение Б-Сетевой график (оптимизированный)).
Таблица 2.1 Сводные данные для построения сетевой модели. (после оптимизации.)
| Краткое название работы | Цифровой код работы, i-j | Трудоемкость работы ti-j, чел-ч | Число исполнит Чс, чел | Всего чел. | Прод. Pij (к.д.) | |||||||||
| Технол. | Констр. | Др. ИТР | Чертеж. | рабочие | ||||||||||
| I Разработка тех. задания | ||||||||||||||
| 1. Разработка ТУ на новую конструкцию изделия | 1-2 | 206,40 | 1 | 2 | 3 | 13 | ||||||||
| 2. Разработка экономических требований к конструкции | 2-3 | 34,4 | 2 | 2 | 4 | |||||||||
| 3. Составление календарного плана калькулированные затрат | 2-4 3-4 фр | 34,4 | 1 | 1 | 2 | 4 | ||||||||
| 4. Согласование и утверждение тех. Задания | 4-5 | 68,8 | 1 | 1 | 1 | 3 | 5 | |||||||
| Итого: | 344 | 26 | ||||||||||||
| II Разработка технического предложения | ||||||||||||||
| 1. Анализ отечественных и зарубежных аналогов и выбор собственной конструкции | 5-6 | 344 | 1 | 2 | 3 | 22 | ||||||||
| 2. Предварительное эконом-е обоснование выбранного варианта новой конструкции | 6-7 | 172 | 2 | 1 | 3 | 11 | ||||||||
| 3. Согласование и утвержд. тех. предложения | 7-8 | 172 | 1 | 2 | 1 | 4 | 8 | |||||||
| Итого: | 688 | 41 | ||||||||||||
| III Эскизное проектирование | ||||||||||||||
| 1.Разработка функциональной схемы изделия | 8-9 | 51,60 | 1 | 1 | 2 | 5 | ||||||||
| 2.Разработка блочной схемы | 8-10 | 51,60 | 1 | 1 | 2 | 5 | ||||||||
| 3. Определение состава ориг. и прочих узлов и деталей | 9-10 | 51,60 | 1 | 1 | 1 | 3 | 4 | |||||||
| 4. Составление заявок на материалы, покупные узлы и детали для опытн. образца | 10-11 | 103,20 | 1 | 1 | 2 | 10 | ||||||||
| 5. Конструирование макетов для проведения испытаний узлов изделий | 11-12 12-13 ф.р. | 154,80 | 2 | 1 | 3 | 10 | ||||||||
| 6. Изготовление макетов | 11-13 | 206,40 | 2 | 1 | 3 | 13 | ||||||||
| 7. Проведение испытаний узлов на макетах | 13-14 14-15 ф.р. | 154,80 | 1 | 2 | 1 | 1 | 5 | 6 | ||||||
| 8. Проверка узлов на патентную чистоту | 13-15 | 51,60 | 1 | 1 | 2 | 6 | ||||||||
| 9. Функционально-стоимостной анализ проекта | 15-16 | 51,60 | 1 | 1 | 2 | 5 | ||||||||
| 10. Согласование и утверждение эскизного проекта | 16-17 | 154,80 | 1 | 2 | 1 | 4 | 7 | |||||||
| Итого: | 1032 | 71 | ||||||||||||
| IV Разработка тех. проекта | ||||||||||||||
| 1. Разработка чертежей общего вида | 17-18 | 825,20 | 1 | 2 | 1 | 4 | 39 | |||||||
| 2. Расчеты на прочность | 18-19 | 206,30 | 1 | 2 | 3 | 13 | ||||||||
| 3. Макетные испытания в экстремальных условиях | 19-20 | 309,45 | 1 | 2 | 1 | 4 | 15 | |||||||
| 4. Подробное технико-эконом. обоснование ОКР | 20-21 | 412,60 | 1 | 2 | 1 | 4 | 20 | |||||||
| 5. Разработка пояснительной записки и утверждение технического проекта | 21-22 | 309,45 | 1 | 2 | 1 | 4 | 16 | |||||||
| Итого: | 2063 | 103 | ||||||||||||
| V Разработка рабочей документации | ||||||||||||||
| 1. Разработка рабочих чертежей деталей и узлов, сборочных чертежей | 22-23 | 1203 | 1 | 2 | 1 | 1 | 4 | 46 | ||||||
| Итого: | 1203 | 46 | ||||||||||||
| VI Изготовление и испытание опытного образца | ||||||||||||||
| 1. Разработка технологии изгот-я опытного образца | 23-24 | 120,30 | 1 | 2 | 3 | 8 | ||||||||
| 2. Изгот-е и сборка опытного образца | 24-25 | 842,10 | 1 | 2 | 1 | 4 | 40 | |||||||
| 3. Испытание опытного образца. | 25-26 | 240,60 | 1 | 2 | 1 | 4 | 12 | |||||||
| Итого: | 1203 | 60 | ||||||||||||
| VII Доработка опытного образца и корректировка технической документации | ||||||||||||||
| 1. Устранение конструктивных недостатков | 26-27 | 68,8 | 1 | 1 | 1 | 3 | 4 | |||||||
| 2. Доработка конструкции на технолог-ть изготовления | 27-28 28-29 ф.р. | 68,8 | 1 | 1 | 2 | 7 | ||||||||
| 3. Доработка конструкции согласно требованиям экономики и ТБ. | 27-29 | 51,60 | 1 | 1 | 1 | 3 | 4 | |||||||
| 4. Подготовка тех. документации для передачи изделия в серийное производство | 29-30 | 154,80 | 1 | 2 | 1 | 1 | 5 | 6 | ||||||
| Итого: | 344 |  21 | ||||||||||||