Показатели качества элементарных звеньев (стр. 5 из 6)
145
Перерегулирование:
72.9
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 8.1
Количество колебаний N за время регулирования tр: 4
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
k) k=6, T=0.5,
Рис.7.k. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=0.5,
)Значение показателей качества
Время регулирования:
>0.8Перерегулирование:
368
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.475
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает.
Статическая точность, установившаяся ошибка:5
l) k=6, T=0.5,
Рис.7.l. Неустойчивое звено второго порядка звено (при k=6, T=0.5,
)Значение показателей качества
Время регулирования:
>2Перерегулирование:
1.05e+003
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.567
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает.
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
m) k=6, T=0.5,
Рис.7.m. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=0.5,
)Значение показателей качества
Время регулирования:
>12Перерегулирование:
912
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает.
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
n) k=6, T=0.5,
Рис.7.n. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=0.5,
)Значение показателей качества
Время регулирования:
>25Перерегулирование:
100
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает.
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
o) k=6, T=0.5,
Рис.7.o. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=0.5,
)Значение показателей качества
Время регулирования:
14.5
Перерегулирование:
72.9
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81
Количество колебаний N за время регулирования tр: 4
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
p) k=6, T=5,
Рис.7.p. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5,
)Значение показателей качества
Время регулирования:
>8Перерегулирование:
368
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 4.75
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает.
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
q) k=6, T=5,
Рис.7.q. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5,
)Значение показателей качества
Время регулирования:
>20Перерегулирование:
1.05e+003
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 5.67
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает.
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
r) k=6, T=5,
Рис.7.r. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5,
)Значение показателей качества
Время регулирования:
>120Перерегулирование:
912
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает.
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
s) k=6, T=5,
Рис.7.s. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5,
)Значение показателей качества
Время регулирования:
>70Перерегулирование:
100
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает.
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
t) k=6, T=5,
Рис.7.t. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=5,
)Значение показателей качества
Время регулирования:
145
Перерегулирование:
72.9
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 8.1
Количество колебаний N за время регулирования tр: 4
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
Уравнение динамики ->
Передаточная функция W(s) ->
a) T1=0.5; T2=5; k=1
Рис.8.a. Неустойчивое звено второго порядка (при T1=0.5; T2=5; k=1)
Значение показателей качества:
Время регулирования: