Содержание:
Введение. 2
1. Основные понятия теории графов. 3
2. Матричные способы задания графов. 4
3. Упорядочение элементов орграфа. 6
4. Постановка задачи о максимальном потоке. Основные определения. 8
5. Разрез на сети. 11
6. Алгоритм решения задачи о максимальном потоке. 13
Заключение. 20
Список использованной литературы.. 21
В последнее время в различных областях знаний широко применяется теория графов. С помощью теории графов хорошо описываются задачи экономической и планово-производственной практики, как, например, календарное и сетевое планирование и управление, автоматизация управления производством, рационализация схем перевозок и грузопотоков, оптимальное размещение производства т.п.
1. Основные понятия теории графов
Основным объектом этой теории является граф. Наглядно граф можно представить как некоторое множество точек плоскости или пространства и множество отрезков кривых или прямых линий, соединяющих все или некоторые из этих точек. Формально граф G определяется заданием двух множеств X и U и обозначается G=(XU). Элементы xB1B, xB2B, …, xBnB множества X называются вершинами и изображаются точками. Элементами uB1B, uB2B, …, uBmмножества U являются пары связанных между собой элементов множества X и изображаются отрезками. Взаимное расположение, форма и длины отрезков значения не имеют. Если в паре вершин xBiBи B BxBjBуказано направление связи, то есть указано, какая вершина является первой, то отрезок UB1 Bназывается дугой, а если ориентация не указана, - ребром.
Если в графе G все элементы множества U изображаются дугами, то граф называется ориентированным (орграф), если ребрами, - неориентированным.
На практике используются графы, в которых множества X и U состоят из конечного числа элементов, то есть конечные графы. На рисунке располагать вершины графа можно произвольно. Также произвольно выбирается и форма соединяющих их линий. Поэтому один и тот же граф (граф с одной и той же информацией) может быть представлен в различных видах. Такие графы называются изоморфными.
Смежными называют вершины графа, если они различны и существует дуга (ребро), которая соединяет эти вершины. Если две дуги (ребра) имеют общую концевую вершину, то такие дуги (ребра) смежные.
Последовательность дуг, в которой конец каждой предыдущей дуги совпадает с началом следующей, называется путем в орграфе. Путь, проходящий через все вершины и при этом только один раз, называется гамильтоновым. Путь, включающий все дуги графа, и при этом только по одному разу, называется эйлеровым. Полным путем называют любую непрерывную последовательность вершин и дуг, идущих от начальной вершины к конечной. Конечный путь, у которого начальная вершина совпадает с конечной, называется контуром.
Граф называется связным, если для любых двух его вершин существует путь, их соединяющий; в противном случае граф называется несвязным.
В экономике чаще всего используются два вида графов: дерево и сеть.
Дерево представляет собой связный граф без циклов, имеющий исходную вершину (корень) и крайние вершины; пути от исходной вершины к крайним вершинам называются ветвями.
Если граф, вообще говоря, не связный, не содержит циклов, то каждая связная его часть будет деревом. Такой граф называется лесом.
В приложении теории графов к практическим задачам дугам (ребрам) графа сопоставляют какие-то числовые характеристики. Например, пропускная способность транспортной магистрали, запас какого-либо ресурса, продолжительность выполнения какой-либо работы и т.д. Таким образом, дугам графа приписаны определенные веса и граф G называется взвешенным.
Граф может быть представлен как в виде рисунка, так и в виде матрицы. Это бывает необходимо при большом числе вершин и дуг (ребер), когда рисунок теряет свою наглядность. Матричное представление графов используется при исследовании его на ЭВМ.
Пусть имеется граф G, не содержащий петель, имеющий n вершин и m дуг (ребер). Графу G можно сопоставить матрицу инциденций графа G. Строки m этой матрицы соответствуют вершинам, столбцы n – дугам (ребрам) графа. Если граф ориентированный, то элементы aBijBматрицы инциденций равны: (-1), если дуга u исходит из i-й вершины; (+1), если дуга заходит в i-ю вершину. Если граф неориентированный, то элементами матрицы будут 1 и 0. На рис. 1.2 показаны орграф и его матрица инциденций, на рис. 1.3. - неориентированный граф и матрица инциденций.
Рис.1.2
Рис.1.3
Для ориентированных и неориентированных графов можно сформировать матрицу смежности вершин. Пусть орграф G содержит n вершин. Его матрица смежности представляет собой квадратную матрицу n-го порядка. Строки и столбцы этой матрицы соответствуют вершинам орграфа G. Элементы uBijBесть число дуг, выходящих из i-й вершины и входящий в j-ю. В орграфе, не содержащем параллельных дуг, элементами матрицы будут 1 и 0. На рис. 1.4. представлен орграф и его матрица смежности вершин. Как видно из рис. 1.5, у неориентированного графа матрица смежности вершин будет симметрической. По матрице смежности вершин определяется степень вершины, т.е. число дуг, пересекающихся в этой вершине. Число входящих в i-ю вершину дуг равно сумме элементов i- го столбца; число дуг, исходящих из данной вершины, равно сумме элементов i-й строки.
Рис.1.4
Рис.1.5
Граф G также может быть задан матрицей смежности дуг (ребер). Предположим, что некоторый граф имеет m дуг (ребер). Его матрица смежности дуг (ребер) представляет собой квадратную матрицу m-го порядка. Строки и столбцы матриц соответствуют дугам (ребрам) графа. Элементами pBijBматрицы для ориентированного графа буду 1 и 0. Если дуга uB1 Bпрямо предшествует дуге BuBjB,B Bто pBijB= 1 и 0 – в остальных случаях. Матрица смежности ребер неориентированного графа своими элементами также имеет 1 и 0. Элемент pBijB = 1, если ребра uBiBи uBjBсмежные, и 0 – в остальных случаях.
3. Упорядочение элементов орграфа
Существенно повысить наглядность графа и упростить расчет его числовых характеристик позволяет процедура упорядочения его элементов. При упорядочении устанавливается порядок следования вершин или дуг. Вершина xBiB предшествует вершине xBjB, если существует путь из xBiBв xBjB. Другими словами, вершина xBiB- предшествующая («предок»), а вершина xBjB – последующая («потомок»). Необходимо выявить группы вершин по следующим правилам:
1) вершины первой группы не имеют предшествующих, а вершины последней группы не имеют последующих;
2) вершины любой промежуточной группы не имеют предков;
3) вершины одной и той же группы дугами не соединяются.
Упорядочение дуг происходит по тем же правилами. Полученный в результате упорядочения граф является изоморфным исходному. Упорядочение элементов графа можно выполнить графическим или матричным способом. Графический способ упорядочения ведется по следующему алгоритму (алгоритм Фалкерсона).
Мысленно вычеркивают все вершины и дуги, из них выходящие. В получившемся графе найдется хотя бы одна вершина, в которую не входит ни одна дуга. Этой вершине присваивается следующий по порядку номер. Сама вершина (или несколько вершин) образует вторую группу. Описанную процедуру повторяют до тех пор, пока все вершины не будут упорядочены и разобраны по группам.
Дуги орграфа упорядочивают аналогичным образом. Сначала находят дуги, не имеющие предков, и включают их в первую группу. Затем мысленно вычеркивают дуги первой группы. Затем вновь выделяют дуги, не имеющие предшествующих, и включают их во вторую группу. И так далее, пока все дуги не будут разбиты на группы. Упорядоченным дугам присваивают новые обозначения, например, цифрами натурального ряда.
Пример. Упорядочить вершины графа и построить граф, изоморфный данному.
Решение. Просматривая граф, замечаем, что вершина xB6B не имеет предшествующих, так как в нее не входит ни одна дуга. Эта вершина относится к первой группе. Подобных вершин в данном графе больше нет. Исключим из рассмотрения эту вершину и дуги, из них выходящие. На рис. 1.6 пометим их одной черточкой. В оставшемся графе снова ищем вершины, в которые не входит ни ода дуга. Таковыми будут xB4 Bи xB7B. Эти вершины образуют вторую группу. Обозначим второе вычеркивание двумя черточками. И так далее. На рис. 1.7 представлен упорядоченный граф. Вертикальными линиями показаны группы разбиения и на них отложены вершины, принадлежащие соответствующим группам. Далее эти вершины соединены, как на исходном графе.
Рис.1.6 Рис.1.7
4. Постановка задачи о максимальном потоке. Основные определения
К задаче о максимальном потоке сводятся многие важные оптимизационные задачи, например: задача об оптимальном назначении; различные задачи организации снабжения; задачи строительства энергетических сетей, нефте- и газопроводов, железных и шоссейных дорог и много других прикладных задач. В таких задачах схема доставки груза, или схема сообщения, представляется в виде графа, по ребрам которого проходят заданные потоки. Основным в теории потоков является понятие сети.