Расчет электроприводов постоянного и переменного тока (стр. 3 из 5)
При неизменном сопротивлении цепи возбуждения ток возбуждения изменяется в пределах
.По универсальной кривой намагничивания [1] находим:
; 
; 
; 
Характеристики строим по двум точкам:
[c-1]; 
[c-1]; 
[c-1]; 
[c-1]; Характеристики изображены на рис.1.7.
1.5. Построение характеристик электродинамического торможения w = f(I), обеспечивающую замедление с ускорениями, не превышающими |eдоп| Мс = 0,5´ ´Мн
Определим максимальный тормозной момент двигателя
M+Mc=-Jдв×eдоп;
M=- Jдв×eдоп-0,5Mн=
Нм; 
;
;Откуда находим сопротивление rт
Ом.Характеристика ЭДТ изображена на рис.1.9.
 |
Рис. 1.8. Схема ЭДТ
Рис. 1.9. АЧХ при воздействии возмущения на вал
 |
Рис. 1.10. Структурная схема двухмассовой механической системы
1.6. Структурная схема двухмассовой системы механизма передвижения тележки.
Структурная схема двухмассовой механической системы представалена на (рис. 1.10.). Приняв J1=Jдв, J2=3×J1, W12=1,2 с-1, строим АЧХ при воздействии возмущения на вал механизма.
АЧХ двухмассовой системы:
,где
;
Результат расчета приведён в таблице 1.2, график – на рисунке 1.11.
Таблица 1.2
Значения А(W) и W, с–1
| W, [1/c] | A(W) | W, [1/c] | A(W) | W, [1/c] | A(W) | W, [1/c] | A(W) |
| 0,01 | 71,43 | 0,90 | 1,81 | 1,21 | 70,98 | 1,70 | 0,42 |
| 0,02 | 35,72 | 1,00 | 2,34 | 1,21 | 35,27 | 1,75 | 0,36 |
| 0,03 | 23,82 | 1,03 | 2,58 | 1,22 | 17,42 | 1,80 | 0,32 |
| 0,05 | 14,31 | 1,05 | 2,90 | 1,25 | 6,72 | 1,85 | 0,28 |
| 0,10 | 7,19 | 1,08 | 3,36 | 1,30 | 3,16 | 1,90 | 0,25 |
| 0,20 | 3,67 | 1,10 | 4,07 | 1,35 | 1,99 | 1,95 | 0,22 |
| 0,30 | 2,54 | 1,13 | 5,24 | 1,40 | 1,41 | 2,00 | 0,20 |
| 0,40 | 2,01 | 1,15 | 7,61 | 1,45 | 1,07 | 2,05 | 0,18 |
| 0,50 | 1,73 | 1,18 | 14,74 | 1,50 | 0,85 | 2,10 | 0,16 |
| 0,60 | 1,59 | 1,18 | 18,31 | 1,55 | 0,69 | 2,15 | 0,15 |
| 0,70 | 1,55 | 1,19 | 36,17 | 1,60 | 0,57 | 2,20 | 0,14 |
| 0,80 | 1,61 | 1,20 | 71,88 | 1,65 | 0,49 | 2,25 | 0,13 |
 |
Рис. 1.11. АЧХ при воздействии возмущения на вал механизма
 |
Рис. 1.12. Характеристика УП-Д
1.7. Расчет и построение w=f(М) разомкнутой системы УП-Д
Если Eп=220 В; внутреннее сопротивление управляемого преобразователя равно: rп=2×rяд.
Механическая хар-ка в системе УП-Д имеет вид:
.График строим по двум точкам:
[c-1]; 
[c-1]; 
График изображен на рис.1.12.
Определим коэффициент обратной связи по скорости Кос и задающий сигнал Uзс, если статическая механическая характеристика проходит через точки Мн, wн и имеет жесткость в 10 раз большую, чем в разомкнутой системе.
Преобразователь считаем инерционным звеном с коэффициентом усиления Кп=100, постоянной времени Тп=0,01 с и с внутренним сопротивлением rп=2×rяд.
; 
; 
; 
; 
; 
; 
.  |
Рис. 1.13. Структурная схема системы регулирования скорости
2. ЭЛЕКТРОПРИВОД С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ
Согласно заданному варианту, выбрать двигатель последовательного возбуждения тихоходного исполнения.
Тип двигателя: ДП-21.
Таблица 2.1
Основные параметры двигателя типа Д – 21
| Pн=4,5 кВт | rя+rдп=0,94 Ом |
| nн=900 об/мин | rпос=0,275 Ом |
| Iн=28 А | rдв=rя+rдп+rпос=1,215 Ом |
2.2. Естественные w=f(I), w=f(M) и диаграмма пусковых характеристик
Естественные характеристики рассчитываем по универсальным, приведённым в справочной литературе [1]. Результаты расчётов приведены в табл.2.2., графики - на рис.2.1.,2.2.
| Таблица 2.2 Результаты расчётов I, w и М  |
[c-1]; 
[Н×М].