Расчет электроприводов постоянного и переменного тока (стр. 4 из 5)
[А].  |
Рисунок 2.1 Естественная электромеханическая характеристика
Рисунок 2.2 Естественная механическая характеристика
[c-1]; 
[Н×М].Зададимся пусковым током:
[А] и током переключения: 
[А].Полные пусковые сопротивления цепи якоря:
[Ом]; 
[Ом].Пусковая диаграмма приведена на рис.2.3. Графически определяем сопротивления ступеней реостата:
[Ом]; 
[Ом].2.3. Реостатные характеристики w=f(I), w=f(M)
Если известны координаты рабочей точки: wс=0,4×wн, Mc=Мн. Определяем величину добавочного резистора:
; 
Ом.Расчёт ведём по формуле:
.Результаты представлены в табл.2.3., графики - на рис.2.6,2.7.
Рисунок 2.3. Пусковая диаграмма
 |
Рис.2.4. Пуск двигателя в 2 ступени
Рис.2.5. Реостатное включение
| Таблица 2.3. Результаты расчёта  |
2.4. Построение w=f(I), w=f(M) при питании двигателя пониженным напряжением U = 0,5×Uн
Расчёт ведём по формуле:
;Результаты представлены в табл.2.4., графики - на рис.2.8,2.9.
| Результаты расчёта  |
2.5. Построение w=f(M) электродинамического торможения с самовозбуждением, позволяющего производить спуск груза с Мс = 2×Мн
Расчет производим для двух случаев: скорость спуска груза равна wр1 = -wн и wр2 = -0,5×wн.
Первый режим:
wр1 = -wн= -94,24 c-1.
Рис. 2.8 Электромеханическая характеристика при пониженом
 |
напряжении
 |
По универсальным характеристикам [1] для заданного Мс находим ток:
Ic=I*×Iн=1,67×28=46,76 A;
; 
Ом.При I>Iн характеристику строим по двум точкам: заданной в условии и граничной:
Н×М; 
c-1.При I<Iн характеристика рассчитывается на основе универсальной по формуле:
.Второй режим:
wр2 = -0,5×wн= -47,12 c-1;
Ом; 
c-1;
.Результаты представлены в табл.2.4, графики - на рис.2.11.
Таблица 2.4
Результаты расчёта
| I* | 0,4 | 0,6 | 0,8 |
| I, A | 11,2 | 16,8 | 22,4 |
| M* | 0,3 | 0,5 | 0,8 |
| M, НМ | 11,9 | 23,9 | 35,8 |
| w, 1/c | 43,2 | 48,6 | 57,7 |
| w,1/c | 21,6 | 24,3 | 28,8 |
Рис. 2.10. Электродинамическое торможение ДПТ
 |
Рис. 2.11. Электродинамическое торможение с самовозбуждением
3. ЭЛЕКТРОПРИВОД С АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ
3.1. Выбор двигателя
Производственный механизм задается руководителем технологической практики (в качестве рекомендуемых являются механизмы мостовых кранов, вентиляторов, транспортеров и т.д.). По заданному варианту рассчитаем мощность двигателя и выберем по каталогу двигатель с фазным ротором крановой или краново-металлургической серии.
Выбран двигатель крановой серии типа МТ111-6
Таблица 3.1.
Паспортные данные двигателя типа МТ111-6
| Pн=3,5 [кВт] | Статор: | Ротор: |
| nн=915 [об/мин] | Iсн=10,5[А] | Iрн=13,7[А] |
| Uн=380 [В] | Iсх=6,6[А] | Ерн=181[В] |
| Mк/Mн=2,3 | rс=2,16[Ом] | rр=0,525[Ом] |
 | xс=2,03[Ом] | xр=0,755[Ом] |
 | ke=1,96 |
3.2. Расчет и построение естественных и реостатных характеристик w=f(M) и w=f(I2)
Если механическая характеристика проходит через точку wс=0,5×wн, Mс=Мн. Определим параметры резистора. Построим пусковую диаграмму при пуске в 3 ступени. Определим параметры пусковых резисторов:
Ом; 
Ом; 
Ом.Естественная механическая характеристика строится по 4-м точкам:
1)
c-1;2)
c-1; 
Н×М.3)
Н×М; 
; 
; 
c-1;4)
Н×М.Электромеханическая характеристика построена по формуле
.Пусковая диаграмма:
M1=0,8Mк=67[Н×М]; M2=40 Н×М
Графически определяем r1=1,312 [Ом]; r2=0,7875 [Ом]; r3=0,6825 [Ом].
[Ом].Для расчёта реостатной характеристики, проходящей через точку wс=0,5×wн=47,91[c-1]; Mc=Mн определяю добавочное сопротивление:
 |
 |
Рис. 3.1. Естественная схема включения асинхронного двигателя
Рис. 3.2. Схема включения асинхронного двигателя с пусковыми сопротивлениями в четыре ступени