Смекни!
smekni.com

Расчет электроприводов постоянного и переменного тока (стр. 5 из 5)

Рис. 3.3. Естественная и реостатная механические характеристики

где

;

;

;

Н×М;

Уравнение механической характеристики:

.

Уравнение электромеханической характеристики

.

Результаты вычислений по вышеприведенным формулам сведены в табл. 3.2, естественные и реостатные механические и электромеханические характеристики изображены на рис. 3.3, 3.4.

Таблица 3.2

Значения М, I'2, I'2p

w

S

I'2, А

I'2p, А

1

2

3

4

5

-200

2,9102197

38,623286

82,849853

26,763

-150

2,4326648

38,158686

83,999706

24,637561

-100

1,9551098

37,459867

82,823741

21,93164

-50

1,4775549

36,299884

77,512088

18,443951

-40

1,3820439

35,97135

75,724597

17,630905

-30

1,286533

35,594586

73,633769

16,774205

-20

1,191022

35,158671

71,209397

15,871548

-15

1,1432665

34,914221

69,862223

15,402264

-10

1,095511

34,649278

68,419577

14,920628

-5

1,0477555

34,361297

66,877251

14,426355

Окончание таблицы 3.2

1

2

3

4

5

0

1

34,047313

65,230966

13,919167

5

0,9522445

33,703862

63,476393

13,398792

10

0,904489

33,32687

61,60917

12,864964

15

0,8567335

32,911525

59,624923

12,317427

20

0,808978

32,452114

57,519288

11,755938

30

0,713467

31,372449

52,926624

10,590203

50

0,5224451

28,27174

42,100949

8,0824499

60

0,4269341

25,981501

35,808991

6,7383219

70

0,3314231

22,899358

28,899343

5,3334648

80

0,2359121

18,659849

21,356684

3,8682553

90

0,1404011

12,75683

13,174739

2,3438444

100

0,0448902

4,6463251

4,3583314

0,7622683

102

0,025788

2,7320425

2,5202397

0,4393408

104,6

0,0009551

0,1040699

0,0941317

0,0163405

106

-0,012416

1,3718971

-1,229199

0,2129029

108

-0,031519

3,5466634

-3,140049

0,5421557

110

-0,050621

5,7885036

-5,074612

0,8734503

120

-0,146132

17,400402

-15,09124

2,5592198

130

-0,241643

27,809304

-25,64234

4,2898245

150

-0,432665

39,794036

-48,06495

7,8589994

170

-0,623687

43,602101

-71,60943

11,517313

200

-0,91022

44,621873

-106,8986

17,000206

230

-1,196753

44,419388

-138,9618

22,225976

260

-1,483286

44,048313

-164,7825

26,946156

270

-1,578797

43,926609

-171,6798

28,37642

280

-1,674308

43,809804

-177,6771

29,728587

290

-1,769819

43,698658

-182,7774

31,000769

300

-1,86533

43,59345

-187,001

32,192327

310

-1,96084

43,494169

-190,3825

33,303731



Рис. 3.4. Естественная и реостатная электромеханические характеристики

3.7. Рассчитать и построить w=f(M) ЭДТ с независимым возбуждением

, а также рассчитать сопротивление добавочного резистора, если характеристика должна проходить через точку : w=wн, -M=1,2×Мн.

3.4. Расчёт и построение w=f(M) ЭДТ с независимым возбуждением

Для получения максимального момента порядка 1,2×Мн требуется согласно кривым [1] ток возбуждения двух кратный трёхфазный от холостого хода, т. е. ток возбуждения должен быть

Iв = 2×Iсх = 2×7,5 = 15 А. (3.34)

Полное сопротивление цепи возбуждения

R = Uн/Iв = 220/15 = 14,667 Ом. (3.35)

Добавочное сопротивление цепи возбуждения получится

Rв = R – 2×rc = 14,667 – 2×2,09 = 10,487 Ом. (3.36)

где 2×rc – сопротивления последовательно соединённых двух фаз статора.

Из универсальных механических характеристик динамического торможения для асинхронного двигателя с фазным ротором типа МТ [1] видно, что для каждого тока возбуждения в пределах 2 – 3 кратного неудовлетворительными являются характеристики, соответствующие полному активному сопротивлению Rр = 1, так как они дают наименьшие тормозные моменты. Поэтому возьмём Rр = 0,2×Rр.н, тогда получим

Rт =

Ом. (3.37)

Так как рабочий участок механической характеристики до кр практически линейный, то рабочий участок характеристики электродинамического торможения есть прямая линия, проходящая через начало координат и через точку при условии, что Rр = Rр.н = 1

w = wн = 95,295 с–1;

– M = 1,2×Мн = 1,2×36,728 Н×м.

При Rр = 0,2×Rр.н угловую скорость определим из соотношения

,

откуда найдём w­0,2, получим

0,2 = 0,2×wн = 0,2×95,295 = 19,059 с–1.

Механические характеристики w=f(M) электродинамического торможения изображены на рис. 3.7.



Рис. 3.6. Схема динамического торможения асинхронного двигателя

Рис. 3.7. Механическая характеристика ЭДТ


ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной работе был проведён расчёт автоматизированного электропривода с двигателями постоянного тока и с асинхронным с фазным ротором. В главе первой рассчитаны характеристики ДПТ параллельного возбуждения типа П52, во второй ДПТ типа Д – 21 последовательного возбуждения и в третьей асинхронного двигателя краново-металлургической серии типа МТ – 12 – 6.


БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ

ИСТОЧНИКОВ

1. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. - М.: Энергия, 1977. - 432с.

2. Ключев В.И. Теория электропривода. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 560с.

3. Чиликин М.Г., Соколов М.М., Терехов В.М., Шинянский А.В. Основы автоматизированного электропривода. - М.: Энергия. 1974. - 568с.

4. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. — М.: Энергия, 1979. — 616 с.