Зубчатая муфта по ГОСТ 5006–55
.1.8 Выбор типоразмера тормоза.
где
- коэффициент запаса торможения;- статический крутящий момент при торможении, создаваемым номинального груза на валу, на котором установлен тормоз.
где
- КПД механизма;- общее передаточное число механизма
Тормоза колодочные с электро-гидротолкателем ТКГ-300. Наибольший тормозной момент
.2.Механизм передвижения.
Число ходовых колес
Максимальная статическая нагрузка
,где
- вес номинального груза главного подъема и тележки соответственно;- число колес;
- коэффициент неравномерности распределения нагрузки на колеса.
2.1 Определение сопротивлений передвижению тележки.
Полное сопротивление передвижению тележки в период разгона, приведенное к ободу колеса, включает в себя следующие составляющие :
,где
- сопротивление, создаваемые силами трения;- сопротивление, создаваемое уклоном пути ( - уклон рельсового пути).
- сопротивление, создаваемое ветром (при работе на открытом воздухе);
- сопротивление, создаваемое инерцией вращающихся и поступательно движущихся масс тележки;
- сопротивление, создаваемое раскачиванием груза на гибкой подвеске;
Сопротивление, создаваемые силами трения определяются по формуле:
где
- соответственно вес тележки и вес максимального груза;- коэффициент трения в подшипниках колес;
- коэффициент трения колес по рельсу;
- диаметр колеса;
- коэффициент дополнительных сопротивлений. ; ; ; ( - коэффициент учитывающий инерцию вращающихся масс; т – масса тележки; - ускорение при разгоне);
2.2 Выбор двигателя.
Электродвигатель выбирают по мощности с учетом относительной продолжительности включения – ПВ%. Необходимую мощность N, кВт, определяют по формуле
где
- кратность среднепускового момента двигателя по отношению к номинальному; - предварительное значение КПД механизма; - скорость тележки.Электродвигатель MTF 111-6 с фазным ротором.
2.3 Выбор передачи.
Выбор типоразмера редуктора осуществляется по эквивалентному вращающему моменту на выходном валу с учетом режима работы и передаточному числу.
Необходимое передаточное число редуктора
Максимальный момент на тихоходном валу редуктора
Эквивалентный вращающий момент на выходном валу определяется аналогично механизму подъема груза:
Редуктор ЦЗвк-160.
2.4 Выбор тормоза.
Расчетный тормозной момент механизма при работе крана в закрытом помещении определяется для движения без груза под уклон в предположении, что реборды колес не задевают за головки рельсов:
где
- соответственно моменты, создаваемые уклоном, инерцией и силами трения, приведенные к валу тормоза. Значения этих параметров можно определить по следующим зависимостям:где
- КПД механизма;- сопротивления передвижению тележки без груза, создаваемые уклоном, инерцией и трением соответственно. Их значения определяются зависимостями ; ; ;
где
- коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс механизма;- коэффициент, учитывающий сопротивление движению тележки от троллейного токопровода. ; ; ;
Тормоза колодочные с электро-гидро толкателем ТКГ-160. Наибольший тормозной момент
.3. Компанование тележки мостового крана
3.1 Определение координаты центра тяжести (точка ОТ) порожней тележки:
где
- вес отдельных сборочных единиц;