В этой части диплома приведен способ расчета сопротивления движению судна во льдах и скорости буксировки, пригодный для выполнения расчетов в судовых условиях.
Максимальной скоростью при буксировке будет та, при которой сопротивление буксирующего и буксируемого судов в сумме составят силу, равную упору винта:
, (3.1)где Pm-максимальный упор винта буксировщика, кН;
R0-суммарное сопротивление, кН;
R1-сопротивление буксирующего судна, кН;
R2-сопротивление буксируемого судна, кН.
Расчет буксировки производится в следующем порядке:
Определяется максимальный упор винта буксировщика или сопротивление движению судна при максимальной скорости, которое равно упору винта при швартовом режиме.
Определяется сопротивление буксирующего и буксируемого судов на различных скоростях буксировки.
Составляется таблица и чертятся графики R1, R2, R0 зависимости сопротивлений от скорости буксировки, по которым определяются максимальная скорость буксировки и тяга на гаке.
Для приближенной оценки упора винта буксировщика может быть использована формула Регистра России расчета упора винта на швартовах:
кН, (3.2)где Рm - упор винта, кН;
Ni - мощность главной силовой установки, кВт,
Сопротивление буксирующего судна равно сумме сопротивлений:
, (3.3)где RСТ - сопротивление трения, кН;
RС - остаточное сопротивление, кН;
Rвозд - сопротивление воздуха, кН;
RВ-сопротивление от волнения, кН,
Rл - ледовое сопротивление, кН (рассчитываем для битого льда, сплоченностью 6 баллов)
Сопротивление буксируемого судна отличается от сопротивления буксирующего судна дополнительным сопротивлением застопоренного винта RЗ. В и буксирного троса RТР, кН:
. (3.4)Сопротивления можно рассчитать по эмпирическим формулам:
Сопротивление трения (в кН):
, (3.5)где υ - плотность воды, кг/м3 (плотность соленой воды - 1025 кг/м3);
S - площадь смоченной поверхности судна, м2;
Кф - коэффициент трения.
Для транспортных судов и плавбаз:
где Lв - длина действующей ватерлинии при средней осадке, м; В - ширина, м; Тср - средняя осадка, м (используем по Тср в грузу). Для буксирующего судна:
2568,1 м2Для буксируемого судна:
1383,4 м2Сопротивление остаточное (в кН):
, (3.6)где Vб - скорость судна при буксировке, м/с;
δ - коэффициент полноты водоизмещения;
Dв - водоизмещение судна, т;
L - длина судна, м.
Воздушное сопротивление (в кН):
, (3.7)где Ко-коэффициент обтекания, при ветре, параллельном ДП, равен 0,8);
υ=1,25-плотность воздуха, кг/м3;
AН-проекция надводной части поверхности судна на плоскости
мидельшпаунгоута, м;
vB-скорость встречного ветра, м/с;
vб-скорость буксировки, м/с.
Сопротивление застопоренного винта (в кН):
, (3.8)где dВ-диаметр винта, м.
Процесс движения судна в битых льдах очень сложен, составить его аналитическое описание не представляется возможным. Поэтому расчетные зависимости, связывающие сопротивление судна в битых льдах со скоростью движения, размерениями и параметрами льда, создавались на основании эмпирических данных, полученных в ходе натурных экспериментов. Основываясь на исследованиях, чистое сопротивление движению судна в битых льдах представим в следующем виде:
(3.9)Где r - протяженность битого льда, м;
h - толщина битого льда, м;
r - плотность льда, т/м3;
fт - коэффициент трения борта о лед (fт = 0,08÷0,15);
a - коэффициент полноты действующей ватерлинии;
aн - коэффициент полноты носовой части действующей ватерлинии;
a0 - угол входа носовой ветви действующей ватерлинии, град;
- безразмерные коэффициенты (табл.3.1);Sсж - сила сжатия, баллы;
g - ускорение свободного падения, м/с2.
Таблица 3.1 - Значения коэффициентов
Коэффициенты | Сплоченность льда, баллы | |||
4 | 6 | 8 | 10 | |
0 | 0 | 7 × 10-2 | 7,4 × 10-2 | |
0,93 | 2,54 | 5,70 | 8,2 | |
4,3 | 4,3 | 4,3 | 4,3 | |
- | - | - | 30 × 10-2 |
Транспортное судно будет испытывать большее сопротивление, чем ледокол из-за наличия цилиндрической вставки. Поэтому ледовое сопротивление судна можно выразить:
, (3.10)гдеRлч - ледовое сопротивление, рассчитанное без учета влияния цилиндрической вставки (в кН);
lцв - длина цилиндрической вставки, м;
Kцв - коэффициент, равный 0,4.
Расчеты сопротивлений судов сводим в таблицу 3.2
По данным таблицы 3.2 строим графики сопротивлений R0 и R2 в прямоугольной системе координат, затем используют их для определения максимальной скорости буксировки и силы тяги на гаке (Рисунок 3.1).
Рисунок 3.1 - Определение тяги на гаке и скорости буксировщика
Максимальный упор гребного винта буксировщика равен 829,6 кН. Требуется определитьVбmax и силу тяги на гаке Тг.
По оси ординат откладываем отрезок "0a", равный 829,6 кН. Через точку "a" проводим линию, параллельную оси абсцисс, до пересечения с кривой суммарного сопротивления в точке "b". Из точки "b" опускаем перпендикуляр на ось абсцисс и получаем при их пересечении точку "c". Отрезок "0c" представляет собой максимальную скорость буксировки Vбmax, которая равна 11,3 уз.
Для определения тяги на гаке отыскиваем точку пересечения перпендикуляра "bc" с кривой сопротивления буксируемого судна. Обозначив эту точку буквой "d", проведем через нее линию, параллельную оси абсцисс, до-пересечения ее с осью ординат в точке "e". Отрезок "0e" определяет тягу на гаке Тг, которая равна 380 кН. Это и есть усилие, на которое следует подбирать буксирный трос.
При проектировании буксирного устройства и кранцевой защиты для транспортного судна я основывался на принципиальной схеме буксирного устройства судов ледокольного типа (рис.4.1 и рис.4.2).
Основные составляющие:
буксирная лебедка с емкостью барабана около 500-700 м буксирного троса с канатоукладчиком и автоматикой для удержания заданной длины и тягового усилия в канате;
амортизатор (демпфер) гидродинамического или иного типа;
две буксирные серьги - одна у самого кормового выреза, другая на палубе по линии буксирного троса между лебедкой и кормовой серьгой;
кормовой вырез достаточной глубины для предотвращения выхода из него форштевня буксируемого судна на поворотах, оборудованный надежными мягкими кранцами.
На мощных ледоколах кранцы, как правило, устанавливаются в два яруса, причем кормовые кранцы для большей износоустойчивости покрываются металлической кольчужной сеткой.
Зачастую, в случаях аварийной буксировки на транспортном судне выбор снабжения ограничен. Исходя из этого, при проектировке буксирного устройства я использовал элементы, имеющие достаточно широкое применение на судах транспортного флота.