Сечение магнитопровода станины рассчитывается исходя из допустимых значений магнитной индукции Bст на этом участке, которые принимаются равными 1,2 - 1,4 Тл для длительного режима работы машины и до 1,5 Тл для кратковременного режима.
Магнитный поток, замыкающийся через станину, равен половине потока полюса, отсюда
Большие значения индукции рекомендуются для машин с кратковременным режимом работы.
После расчёта указанных размеров в масштабе рисуют эскиз магнитной цепи машины, по которому определяют длину отдельных участков магнитной цепи (рис. 4).29. Расчёт МДС машины постоянного тока.
МДС воздушного зазора
. (5.7)МДС зубцовой зоны рассчитывается исходя из предположения,что весь магнитный поток зубцового деления проходит через зубец. Если при этом использованы пазы прямоугольной формы, то ширина зубцов оказывается переменной и магнитная индукция в различных сечениях различна. В этом случае расчёт МДС производится для трёх различных сечений зубца - максимального, среднего и минимального:
(5.8) (5.9) (5.10)Рассчитав значения магнитных индукций, по кривым намагничивания выбранного сорта электротехнической стали (прилож., табл. 5 - 13) определяют соответствующие значения напряжённостей магнитного поля
, , .При расчёте МДС зубцов необходимо скорректировать их ширину таким образом, чтобы максимальная величина магнитной индукции
не превышала 1,8 Тл.МДС зубцовой зоны определяется по формуле Симпсона:
(5.11)Здесь принято, что высота зубца равна высоте паза.
Для машин малой мощности чаще всего используются пазы овальной или трапецеидальной формы. В этом случае ширина зубца во всех сечениях одинакова и расчёт значительно упрощается, так как магнитная индукция и напряжённость магнитного поля в любом сечении зубца оказываются одинаковыми:
(5.12)AWZ = 2 HZhп. (5.13)
МДС сердечника якоря. Уточнённое значение магнитной индукции в сердечнике якоря
(5.14)
По рассчитанному значению магнитной индукции и кривой намагничивания электротехнической стали определяется величина напряжённости магнитного поля в спинке якоря и МДС этого участка:
AWa = HaLa, (5.15)
где средняя длина магнитной силовой линии
(5.16)Величина магнитной индукции в сердечнике полюса уточняется по выражению:
(5.17)По кривой намагничивания материала полюсов и полученному значению магнитной индукции определяется напряжённость магнитного поля и рассчитывается величина МДС полюсов машины:
AWпл = 2 Hплhпл. (5.18)
МДС станины. Магнитная индукция в станине
(5.19)Средняя длина магнитной силовой линии в станине
(5.20)По рассчитанному значению магнитной индукции Вст и кривой намагничивания материала станины определяется напряжённость магнитного поля Hст и соответствующая МДС:
AWст = HстLст. (5.21)
Если полюса выполнены отъёмными, то между станиной и сердечником полюса существует воздушный зазор dст = (0,035 ¸0,05) мм. В этом случае необходимо определить МДС этого зазора:
(5.22)Результирующая МДС машины на пару полюсов в режиме холостого хода
AWв = AWd + AWz + AWa + AWпл + AWст + AWdст. (5.23)
30. Характеристика холостого хода (х.х.х) МПТ - это зависимость ЭДС обмотки якоря от МДС возбуждения (или тока возбуждения) при неизменной частоте вращения и отсутствии тока якоря.
Расчёт х.х.х производится в такой последовательности:
- задаются произвольными значениями ЭДС якорной обмотки Е;
- рассчитываются соответствующие значения магнитного потока
; (5.24)- рассчитываются соответствующие значения магнитной индукции в воздушном зазоре с использованием выражения (2.1);
- рассчитываются значения МДС для всех участков магнитной цепи и суммарная МДС возбуждения на пару полюсов в соответствии с выражениями п.29.
Производимые расчёты сводятся в таблицу (табл. 3, по данным которой строится зависимость Е = f(AWв) - х.х.х.).
31. МДС реакции якоря. При работе МПТ под нагрузкой по обмотке якоря протекает ток и вокруг проводников обмотки создаётся магнитное поле, называемое полем якоря. Рабочие характеристики МПТ определяются результирующим магнитным полем в зазоре машины, т.е. зависят и от поля якоря.
Воздействие магнитного поля якоря на основное поле машины, создаваемое обмоткой возбуждения, называют реакцией якоря.
Для учёта магнитного поля якоря его МДС представляют в виде суммы двух составляющих МДС поперечной и продольной реакции якоря.
Таблица 3
Расчёт характеристики холостого хода МПТ
Кроме того, на магнитное поле машины оказывают действие коммутационные токи, протекающие в секциях якоря при переключении их из одной параллельной ветви в другую. МДС коммутационных токов проявляется при замедленной или ускоренной коммутации и носит продольный характер.
Поперечная МДС при ненасыщенной машине искажает магнитное поле, не изменяя его величины. При насыщении машины МДС поперечной реакции якоря ослабляет магнитное поле.
Поскольку МПТ работают, как правило, с той или иной степенью насыщения, можно считать, что поперечная реакция якоря имеет размагничивающий характер независимо от режима работы МПТ (двигательный или генераторный).
При установке щёток строго на линии геометрической нейтрали продольная МДС якоря теоретически равна нулю. Однако в реальных машинах установить щётки на линии геометрической нейтрали не удаётся; они оказываются смещёнными по ходу вращения машины. Вследствие этого появляется незначительная продольная МДС, которая, как правило, носит намагничивающий характер в двигателях и размагничивающий в генераторах. Процесс коммутации в МПТ без добавочных полюсов оказывается замедленным, коммутационная МДС носит продольный характер, т.е. намагничивает машину в режиме двигателя и размагничивает в режиме генератора. Поскольку обмотка возбуждения должна скомпенсировать поле реакции якоря,то МДС реакции якоря рассчитывается следующим образом: