Смекни!
smekni.com

Методическое руководство по расчету машины постоянного тока МПТ (стр. 7 из 15)

Площадь окна, необходимую для размещения обмотки возбуждения, рассчитывают так же, как и для машин с последовательным возбуждением.

7. ПОТЕРИ И КПД МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА

В МПТ различают следующие виды потерь:

- потери в обмотках якоря и возбуждения;

- потери в щётках;

- потери в стали якоря;

- механические потери;

- добавочные потери.

41. Потери в обмотках якоря и возбуждения рассчитываются следующим образом:

для МПТ с последовательным возбуждением

DРма= Iа2Ra; (7.1)

DРмв= Iа2Rв; (7.2)

для машин с параллельным возбуждением

DРмв= UHIв. (7.3)

42. Потери в щётках

DРщ = DUщIа. (7.4)

43. Потери в стали якоря включают в себя потери в сердечнике якоря и потери в зубцах якоря.

Масса стали якоря

Gс.а = 7800 [p (Dа-2 hп)2lо]/ 4. (7.5)

Масса зубцов якоря

Gс.z = 7800 ZbZ.CPhПlo. (7.6)

Потери в стали сердечника якоря

DPс.a = pудBа2f1,3Gс.а. (7.7)

Потери в зубцах якоря

DPс.z = pудBz2f1,3G с.z. (7.8)

В этих выражениях удельные потери для данного сорта стали принимаются увеличенными в 1,5 - 1,8 раза.

Потери в стали статора

DPс = DPс.a + DP с.z. (7.9)

44. Полные механические потери включают в себя потери на трение щеток о коллектор, потери на трение в шарикоподшипниках и потери на трение о воздух.

Потери на трение щёток о коллектор

DРтр.щ= 9,81 КтрРщSщVк, (7.10)

где Ктр- коэффициент трения щёток о коллектор,Ктр = 0,2 - 0,25.

Рщ- удельное нажатие щёток,Рщ = 1,96 - 2,35 Н/м2 для угольных и угольно-графитовых щёток; Рщ= 2,0 - 4,0 Н/м2 для электрографитированных щёток; Рщ = 1,5 - 2,0 Н/м2 для медно-графитовых щёток; Рщ = 1,7 - 2,2 Н/м2 для бронзо-графитовых щёток.

Sщ- поверхность всех щёток;

Vк- окружная скорость коллектора.

Потери на трение в шарикоподшипниках

DРтр.под= КшGаn× 10-3. (7.11)

Для машин малой мощности с шарикоподшипниками Кш = 1 - 3. Большие значения относятся к машинам меньшей мощности.

Масса якоря Gа может быть рассчитана по приближённой формуле

Gа= 1000 p (Da2loga + Dк2lкgк) / 4. (7.12)

В этом выражении средняя объёмная масса якоря ga = 7800 кг/м3 , объемная масса коллектора gK = 8900 кг/м3.

Потери на трение о воздух могут быть рассчитаны для машин малой мощности с частотой вращения до 12000 об/мин по формуле

DРтр.в = 2 Da3n3lо 10-6; (7.13)

при n> 12000 об/мин

DРтр.в = 0,3 Da5 (1 + lo/ Da) n3× 10-6. (7.14)

Полные механические потери

DРмех = DРтр.щ+ DРтр.под+ DРтр.в. (7.15)

45. Полные потери в машине

DРå = zo(DРма + DРмв + DРщ + DРс + DРмех), (7.16)

где коэффициент zo = 1,1 - 1,2 учитывает добавочные потери.

46. При номинальной нагрузке КПД для двигателя

(7.17)

КПД для генератора

(7.18)

В выражениях (7.17), (7.18) IН= Iа- для электродвигателей последовательного возбуждения; IН = Iа+ IВ- для электродвигателей параллельного возбуждения; IН = Iа-IВ- для генераторов параллельного возбуждения.

Если номинальная мощность электродвигателя

РН = UHIН-DРå

отличается от заданной, то необходимо пересчитать величину номинального тока якоря:

Iа = 0,5 А- (0,25 А2 -В). (7.19)

Для электродвигателей последовательного возбуждения

(7.20)

для электродвигателей параллельного возбуждения

. (7.21)

После определения нового значения токанеобходимо пересчитать величины потерь DРма,DРМВ,DРЩ,DРå, а также рассчитать новое значение КПД двигателя.

47. Рабочие характеристики двигателя постоянного тока. Рабочими характеристиками называются зависимости I = f(M);P1 = f(M);P2 = f(M);n = f(M);h = f(M).

Расчёт рабочих характеристик рационально вести в виде таблицы, заполняемой по мере вычисления отдельных величин.

Величина электромагнитного момента рассчитывается по выражению

(7.22)

Заполнение таблицы следует начинать с номинального значения тока IH. Суммарную величину реакции якоря принимают пропорциональной току якоря, а величину магнитного потока определяют по кривой намагничивания для каждого значения тока якоря и результирующей МДС с учётом реакции якоря.

По данным табл. 5 строятся рабочие характеристики электродвигателя в общих координатных осях (рис. 6).

Таблица 5

Расчёт рабочих характеристик двигателя постоянного тока

Рассчитываемая величина Потребляемый из сети или отдаваемый в сеть ток
0,5 IH 0,8 IH 1,0 IH 1,2 IH
Ток возбуждения IВ, А
Ток якоря Iа, А
Падение напряжения DUa, В
Падение напряжения DUв, В
Падение напряжения DUЩ, В
Падение напряжения DU, В
ЭДС якоря Еа, В
МДС возбуждения, А
МДС реакции якоря, А
МДС машины под нагрузкой, А
Магнитный поток, Вб
Частота вращения, об/мин
Потери в якоре, Вт
Потери возбуждения, Вт
Потери в щётках, Вт
Потери в стали, Вт
Механические потери, Вт
Суммарные потери, Вт
Потребляемая мощность Р1, Вт
Полезная мощность Р2, Вт
КПД двигателя
Момент двигателя, Нм

48. Для генератора постоянного тока параллельного возбуждения строится внешняя характеристика - зависимость напряжения от тока нагрузки U = f (I) при RB= const.

Для построения внешней характеристики генератора параллельного возбуждения необходимо иметь характеристику холостого хода Е = f (IB), которая строится по кривой Е = f (AWB) при известном числе витков обмотки возбуждения. Совместно с характеристикой холостого хода в тех же осях строится вольт-амперная характеристика цепи возбуждения UB = IBRB.

В точке пересечения этих характеристик (рис.7) имеем режим холостого хода, когда ток якоря Iaравен нулю, а напряжение равно напряжению холостого хода U0. Указанная точка является первой точкой внешней характеристики генератора. С ростом тока якоря возрастает падение напряжения в якорной цепи DUa = IaRa+ DUщ и МДС реакции якоря. Эти величины являются катетами прямоугольного треугольника DАВС, называемого характеристическим. Одна из его вершин (точка А) лежит на характеристике холостого хода, а другая вершина (точка С) - на вольт-амперной характеристике цепи возбуждения и, кроме того, определяет величину напряжения генератора при заданном токе якоря.

Рис.6. Рабочие характеристики двигателя последователь-

ного возбуждения

Рис.7. Внешняя характеристика генератора параллельного

возбуждения

Внешнюю характеристику строят таким образом:

- для номинального тока якоря определяется падение напряжения в якорной цепи DUa = IaRa+ DUЩи ток возбуждения, эквивалентный реакции якоря: AWR / (2 WB), т.е. катеты характеристического треугольника;

- полученный треугольник размещают между кривыми холостого хода и вольт-амперной характеристикой так, чтобы его вершины лежали на этих кривых;

- откладывая по координатной оси токов якоря его номинальную величину, а по оси ординат - величину напряжения, равную ординате нижней вершины треугольника, получают следующую точку внешней характеристики, соответствующую номинальному току;

- точки внешней характеристики, соответствующие другим значениям тока, находят аналогичным образом при построении характеристических треугольников, стороны которых пропорциональны данным значениям токов.