5.2. Линейные однородные дифференциальные уравнения 2-го порядка с постоянными коэффициентами.
Если коэффициенты при у,
где p и q – вещественные числа, называется линейным однородным дифференциальным уравнением 2-го порядка с постоянными коэффициентами.
Общее решение уравнения (37) имеет вид:
где у1 и у2 – два линейно независимых частных решения этого уравнения,
С1 и С2 – произвольные постоянные.
Для нахождения линейно независимых частных решений у1 и у2 уравнения (37) используется квадратное уравнение вида
которое называется характеристическим уравнением для уравнения (37).
В таблице 4 приведены виды функций у1 и у2 и вид общего решения уравнения (37) в зависимости от вида корней характеристического уравнения.
Таблица 4.
Корни характеристического уравнения | Вид функций у1 и у2 | Вид общего решения уравнения |
Вещественные различные | | |
Вещественные равные | | |
Комплексно-сопряженные | | |
Пример 5. Найти общее решение уравнения
Решение. Характеристическое уравнение для данного однородного уравнения имеет вид
Ответ:
5.3. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения 2-го порядка с постоянными коэффициентами.
Уравнение вида
где p и q – вещественные числа, называется линейным неоднородным дифференциальным уравнением 2-го порядка с постоянными коэффициентами.
Общее решение линейного неоднородного уравнения (38) имеет вид:
где
Построение общего решения неоднородного уравнения состоит из двух этапов. Сначала нужно найти общее решение соответствующего однородного уравнения
Решение
Метод вариации произвольных постоянных.
Метод вариации произвольных постоянных применяется для нахождения частного решения
Если известно
Для нахождения частного решения
и записать частное решение:
Пример использования метода вариации произвольных постоянных приведен в образце выполнения контрольной работы.
Метод неопределенных коэффициентов.
Метод неопределенных коэффициентов применяется для нахождения частного решения
где Pn(x) – многочлен степени n: Pn(x) = a0xn + a1xn-1 +….+ an-1x+ an,
или
где M и N – числа.
1) Если
где k1, k2 – корни характеристического уравнения, Qn(x) – многочлен степени n, записанный с неопределенными коэффициентами, подлежащими определению, например,
2) Если
где k1, k2 – корни характеристического уравнения, А и В – неизвестные постоянные, подлежащие определению.
Пример 6. Найти общее решение уравнения
Решение.
1 этап. Построим общее решение