Проектирование системы управления электроприводом конвейерной установки (стр. 3 из 5)
Техническая характеристика
Отклонение вершины датчика от оси, мм 65
Исполнение РВ
Размеры, мм 140´62´350
Датчик контроля заштыбовки
Предназначен для отключения конвейерных линий при завале мест перегрузки, представляет собой корпус, подвешенный на тросе в бункере. При заполнении бункера материалом датчик меняет свое положение. Внутри датчика находится шариковый контакт. Стальной посеребренный шарик при нормальном положении фиксируется в углублении. При наклоне корпуса датчика шарик перекатывается и замыкает цепь, при котором срабатывает реле датчика.
Техническая характеристика
Отклонения вершины датчика от оси, 0 11-140
Исполнение О
Размеры, мм 185´155´250
Реле датчика ИКС-2
Напряжение, В 220
Исполнение РВ
Размеры, мм 380´415´325
Кабель – тросовый выключатель КТВ-2
Предназначен для экстренной остановки конвейеров из любой точки технологической линии.
Состоит из троса прикрепленный к концевым выключателям.
Исполнение РО
Размеры, мм 300´220´90
Датчик скорости УПДС-2
Датчик представляет собой десятиполюсный однофазный генератор переменного тока. Ротор датчика является постоянным магнитом и получает вращение от одного из роликов несущих ленту. Магнитное сопротивление изменяется за счет прорезей, нанесенных вдоль оси на поверхности ролика. Сигналы от датчиков скорости подаются на реле скорости, т.е. аппарат, преобразующий этот сигнал в сигнал, соответствующий входным параметрам аппаратуры управления.
Техническая характеристика
Напряжение датчика, В 220
Исполнение РВ
Размеры, мм 360´220´160
Реле скорости РСА
Напряжение, В 36
Потребляемая мощность, ВА 10
Исполнение РВ
Размеры, мм 520´400´426
6. Параметры двигателя
По соображениям требуемой мощности выбираем асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором 4А355S6У4, параметры двигателя:
Рном = 160 кВт. хµ=3,8
n0 = 1000 об/мин R1'=0,02
КПД = 93,5 % х1'=0,1
Cos j = 0,9 R2'=0,015
Sном = 1,8 % х2'=0,14
Jдр = 7
7. Уравнения для расчета параметров схемы замещения
асинхронного электродвигателя
ƒ = 50 Гц;
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
Расчетные параметры для схемы замещения:
8. Обоснование алгоритмов управления для программной реализации с ориентированием по полю ротора
В соответствии с техническим заданием разработан привод, который состоит из блока векторного управления, задатчика интенсивности, инвертора. В систему управления заключена модель двигателя.
Как известно, основная идея ориентирования потока заключается в приведении системы уравнений трехфазного АД к ортогональной системе координат 1, 2 вращающейся со скоростью вектора потока ротора, в которой переменные представляются, как установившиеся величины постоянного тока. Фазу и амплитуду тока статора регулируют так, чтобы составляющая тока Is1, определяющая поток, оставалась постоянной, а регулирование момента осуществлялось только изменением составляющей тока Is2, создающей момент двигателя.
Уравнение статорной и роторной цепей АД во вращающейся со скоростью
системе координат имеют вид: 
Если скорость вращения координат совпадает со скоростью вектора потока ротора
, то вектор 
будет на оси 1 представлен своим модулем 
, а его проекция на ось 2 равна нулю и уравнения примут следующий вид: 
где m – число фаз, p – число пар полюсов, kr – коэффициент связи ротора, w - скорость вращения ротора.
Уравнения связи:
Из уравнений связи следует:
(8.1) 
(8.2)С учетом формул (1) и (2) уравнения АД примут вид:
(8.3)
(8.4)
(8.5) 
где 
(8.6)Система управления должна стабилизировать поток ротора
и следовательно ток Is1.Уравнения (8.3, 8.4, 8.5, 8.6) при этом упрощаются:
(8.7)
(8.8)
(8.9)
(8.10)Из уравнения (8.9) следует закон формирования тока Is1:
(8.11)Из уравнения (8.6) следует закон формирования тока Is2:
(8.12)Из уравнения (8.10) определяется величина абсолютного скольжения:
(8.13)На основании определения скольжения необходима скорость вращения поля ротора:
(8.14)Скорость вектора напряжения статора определяется из следующего соотношения:
где Q = аrctg
, или 
, где 