система гмк-1аэ (стр. 2 из 5)

для указания магнитного курса.

Рис. 2 Коррекционный механизм КМ-8:

а - указатель; б - лекальное устройство коррекционного механизма:

1, 3, 4 - рычаги; 2 - ролик; 5-винт; 6-лента;

7 - втулка; 8 - ось

В коррекционном механизме установлены два сельсина-приемника. Один из них служит для согласования с помощью следящей системы ротора этого сельсина с датчиком ИД-3. Второй сельсин служит для передачи на гироагрегат сигналов магнитного курса, откорректированных в коррекционном механизме с помощью устройства, на гироагрегат ГА-6.

На лицевой части КМ-8 находится шкала с ценой деления 2°, по оцифровке которой производится отсчет магнитного курса. По этой же шкале производится отсчет угла магнитного склонения учетом знаков "+" и "-". В нижнем правом углу находится кремальера для ввода магнитного склонения. Для устранения четвертной девиации и инструментальных погрешностей курсовой системы в пределах +6° в коррекционном механизме имеется лекальное устройство. Подход к винтам лекального устройства открывается при снятии хомута с выступа лицевой части КМ-8. Коррекционный механизм установлен в фюзеляже слева у шпангоута II

АВТОМАТ СОГЛАСОВАНИЯ АС-1

предназначен:

- для обеспечения режима пуска ;

- для включения и отключения быстрой скорости согласования при переключении режимов работы системы;

- для отключения коррекции по сигналу, поступающему от выключателя коррекции ;

- для усиления сигналов в следящей системе сельсин-датчик гироагрегата - сельсин-приемник коррекционного механизма

Время срабатывания реле времени в режиме пуска

сек.

Конструктивно автомат согласования выполнен в виде корпуса, на котором укреплены две платы, закрытые кожухом. На одной плате смонтирован усилитель, на другой плате - блок реле. Автомат согласования АС-1 установлен в фюзеляже по оси самолета между шпангоутами 5 и 6

ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ ПУ-26

предназначен для выбора режимов работы системы (магнитной коррекции или гирополукомпаса);

- ввода широтной коррекции на гироскоп от суточного вращения Земли,

- компенсации уходов гироскопа в азимуте от его несбалансированности;

- установки шкалы указателя на заданный курс в режиме ГПК;

- включение быстрой скорости согласования в режиме МК;

- контроля работы системы в полете и в наземных условиях,

- контроля завала гироскопа гироагрегата

Для осуществления управления на лицевую сторону пульта выведены соответствующие переключатели, рукоятки и лампочки.

Со стороны штепсельного разъема выведены оси поправочного и регулировочного потенциометров Поправочный потенциометр предназначен для компенсации собственных уходов гироскопа гироагрегата. Регулировочный потенциометр предназначен для регулировки комплекта в случае замены блоков курсовой системы. Пульт управления ПУ-26 установлен на правом пульте первой кабины

ГИРОАГРЕГАТ ГА-6

курсовой системы служит:

- для осреднения и "запоминания" курса самолета, определяемого индукционным датчиком ИД-3 ,

- для работы в качестве гирополукомпаса;

- для дистанционной выдачи курса и углов отклонения от него на указатель.

Рис. 3 Гироагрегат ГА 6:,

а) - оси гироскопа гироагрегата ГА 6, б - конструкция гироагрегата ГА 6

б) 1,2 - коллекторы съема сигнала курса; 3-статор сельсина-датчика курса; 4 - устройство с точечными контактами (связь гиродвигателя с ЖМПП), 5, 11,20 - редукторы, 6-жидкостный переключатель потенциометр (ЖМПП), 7 - гиродвигатель 8- штепсельный разъем, 9-двигатель коррекции горизонтального положения оси А-X, 10-двигатель привода промежуточных колец подшипников, 12-двигатель азимутальной коррекции, 13- нижний кожух, 14- основание, 15 - амортизатор, 16 - корпус, 17 - двигатель ускоренной азимутальной коррекции, 18 - контактное устройство сигнализации завала гироагрегата, 19-верхний кожух

Принцип работы гироагрегата ГА-6 основан на использовании в качестве чувствительно элемента гироскопа с тремя степенями свободы и горизонтально расположенной собственной осью вращения. Такой гироскоп стремится сохранить положение своей оси в азимуте постоянным. Ось внешней рамы гироскопа по вертикали не стабилизируется, поэтому при разворотах и наклонах возникает погрешность, вызванная карданной подвеской гироскопа в корпусе.

Стабилизация оси гироскопа в плоскости горизонта осуществляется маятниковым корректором, состоящим из маятникового жидкостного переключателя и моментного мотора.

Сигнал курса выдается с сельсина-датчика 573МА, ротор которого установлен на вертикальной оси гироскопа гироагрегата

Компенсация "кажущегося" ухода гироскопа гироагрегата в режиме ГПК. осуществляется азимутальным мотором-корректором по сигналам, поступающим с пульта управления. Мотор-корректор воздействует на гироскопический момент, вызывая, его прецессию со скоростью, равной вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли, и в том же направлении. Этот же мотор осуществляет нормальную скорость согласования по магнитному курсу при работе в режиме МК Быстрая скорость согласования по курсу обеспечивается специальным двигателем, который разворачивает статор сельсина-датчика гироагрегата до согласованного положения Для уменьшения трения на горизонтальной оси гироскопа применены вращающиеся подшипники.

При завале гидромотора замыкается цепь +27В, в результате чего на пульте управления загорается лампа „ЗАВАЛ ГА", а на приборных досках - лампы „ГМК НЕ ПОЛЬЗОВАТЬСЯ". Гироагрегат установлен в фюзеляже между шпангоутами 5 и 6

УКАЗАТЕЛЬ УГР-4УК

предназначен для индикации курса самолета, углов разворота, пеленгов курсовых углов радиостанции.

Основные данные:

Погрешность указателя:

- по шкале курса ............................................................................................ ±1°

- по стрелке сельсина радиокомпаса на нулевой отметке................. ±0,5°,

- на остальных отметках.............................................................................. ±2,5°

- скорость согласования шкалыкурсов, не менее ................................ 15 град/сек

Узел отработки курса состоит из сельечна-приемника, статор которого связан со статором сельсина датчика гироагрегата ГА-6

При рассогласовании в указанной следящей системе с ротора сельсина - приемника указателя снимается напряжение и подается на вход усилителя, смонтированного в указателе

Выход усилителя подключен к управляющей обмотке двигателя. Ротор сельсина-приемника через редуктор отрабатывается двигателем до согласованного с ротором сельсина-датчика гироагрегата положения. Два указателя расположены на приборных досках обеих кабин.

Указатели УГР-4УК могут индицировать следующее.

Курс читается по внутренней подвижной шкале против верхнего трехугольного неподвижного индекса.

Рис. 4 Указатель УГР-4УК:

1, 9-корпус; 2-стрелка: 3-индекс; 4-щетки: 5-сельсин-приемник; 6-трансформатор усилителя; 7-усилитель; 8-штепсельный разъем; 10-редуктор; 11-курсовая шкала; 12- задатчик курса; 13 - неподвижная шкала; 14 - кремальера

Пеленг радиостанции - это угол, образованный направлением северного меридиана места самолёта и направлением на радиостанцию : читается по внутренней шкале против острого конца стрелки АРК. Пеленг самолёта - это угол образованный направлением северного меридиана места самолёта и направлением от радиостанции на самолет, читается по внутренней шкале против тупого конца стрелки АРК

Курсовой угол радиостанции КУР - это угол образованный продольной осью самолета и направлением на радиостанцию, читается по внешней шкале против острого конца стрелки АРК

Для запоминания заданного курса в указателе имеется задатчик курса. Установка задатчика курса на данный угол производится кремальерой

ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ КОРРЕКЦИИ ВК-53РШ

Выключатель коррекции ВК-53РШ является измерителем угловой скорости разворота самолета и предназначен для отключения цепей поперечной коррекции системы ГМК-1А.

При развороте самолета маятниковый жидкостный корректор гироскопических приборов устанавливается по направлению "кажущейся" вертикали и, воздействуя на гироскоп, уводит его с правильно занятого горизонтального или вертикального положения.

С целью уменьшения ошибок поперечная коррекция гироприборов во время разворотов и виражей отключается с помощью выключателя коррекции. Выключатель коррекции ВК-53РШ при наличии угловой скорости вокруг вертикальной оси более 0,1-0,3°/сек выдает сигнал в курсовую систему ГМК-1А.

По данному сигналу в ГМК-1А происходит отключение магнитной коррекции гироагрегата, работающего в режиме МК, и понижение эффективности системы стабилизации оси вращения гиромотора ГА-6 в вертикальной плоскости.

Рис. 5 Выключатель коррекции ВК-53РВ

Выключатель коррекции ВК-53РШ состоит из гироскопического датчика угловой скорости системы задержки и исполнительной (релейной) части. При возникновении угловой скорости самолета гироскоп, преодолевая сопротивление пружин, отклоняется на угол, пропорциональный угловой скорости самолета, и включает систему задержки, которая через исполнительную (релейную) часть разрывает цепи коррекции с запаздыванием 5-15 сек после начала действия угловой скорости