Современный рельеф в значительной степени связан с особенностями строения кристаллического фундамента. Возвышенности северной части приурочены к Белорусской антеклизе и ее склонам, Брестское Полесье – к Полясско-Брестской впадине, Припятское Полесье – к Припятскому прогибу. С территорией относительных опусканий связана Нарево-Ясельдинская озерно-аллювиальная низина. На формирование рельефа повлияли четвертичные оледенения, их талые воды, деятельность рек, эоловые процессы и др. В период днепровского оледенения (320–250 тыс. лет назад) ледник полностью покрывал территорию нынешней области. Под его влиянием образовалась толща, в которой чередуются ледниковые, водно-ледниковые, аллювиальные, озерные и болотные отложения.
В период таяния ледников водные потоки размывали морену и выносили глинисто-песчаные частицы к югу от моренных гряд. Так образовались водно-ледниковые формы рельефа, которые широко распространены в западной части области. Мощность ледниковых и водно-ледниковых отложений на юге составляет 30–40 м, на большей части – 50–100 м и только на севере (Барановичская и Коссовская равнины) – свыше 100 м.
Под тяжестью ледниковых покровов и после их таяния значительно активизировались тектонические движения. В неоген-четвертичный период колебания земной коры достигли 100–120 м. На процессы рельефообразования оказали влияние колебания земной коры (0,7–1,0 мм/год), с которыми связаны эрозионная деятельность рек, изменения глубины залегания грунтовых вод, развитие болот.
Сочетания форм рельефа, связанные с одинаковым геологическим строением территории и проявлением соответствующих рельефообразующих факторов (эрозия, дефляция, аккумуляция), образуют типы рельефа. Природные, а иногда и другие тела и полости, которые имеют приближенно геометрическую формы (конус, пирамида), называются формами рельефа. Они могут быть положительными (холмы, гряды) и отрицательными (ложбины, западины).
Для территории Брестской области наиболее характерны три типа рельефа: пологоволнистый водно-ледниковых равнин (останцевые моренные холмы, камовые и эоловые холмы, бугры, дюны, ложбины стока), равнинно-слабоволнистый древних аллювиальных равнин (острова размытой морены, эоловые бугры, дюны, ложбины стока), пойменный (гривы, ложбины, прирусловые валы, эоловые бугры, дюны). Первый тип рельефа доминирует на Высоковской, Пружанской, Коссовской и Барановичской равнинах, второй – на большей части Полесской низины, третий – в долинах Припяти и ее притоках. Значительные площади на Полесье занимает рельеф, образованный непосредственно деятельностью озер и рек (озерные террасы, поймы рек, надпойменные террасы), а также их совместной деятельностью (озерно-аллювиальные равнины). Он распространен преимущественно в бассейнах притоков Припяти – Ясельды, Бобрика, Цны, Случи, где озерно-аллювиальные отложения чередуются с болотными.
Эоловые формы рельефа образуются в результате накопления перенесенных ветром частичек песка речного, озерного, водно-ледникового происхождения. Эоловые формы рельефа (дюны, холмы, котловины) распространены на террасах Припяти, Споровской низине и Малоритской равнине.
На формирование рельефа оказывает влияние деятельность постоянных и временных водотоков. Разрушительная деятельность рек и временных водотоков называется эрозией. Под воздействием эрозии на склонах Новогрудской, Слонимской и Волковысской возвышенностях образуются овраги.
Рельефообразующая деятельность человека на территории области связана с образованием многочисленных карьеров по добыче нерудных полезных ископаемых: песка, глины, гравия, мела, строительного камня (более 3 тыс. общей площадью 17700 га). Самый крупный – Микашевичский карьер по добыче гранита (длина и ширина более 1 км, глубина 108 м). Карьеры заметно изменяют природное окружение, активизируют склоновые процессы, изменяют гидрологический режим. В местах карьерной добычи полезных ископаемых «возникают» положительные формы рельефа – отвалы вскрышных пород и отходов.
С гидромелиорацией болот и заболоченных земель связано создание мелиоративных каналов, водохранилищ, насыпей. Понижение залегания грунтовых вод, которое связано с мелиорацией, приводит к дефляционных процессам песчаных почв.
Значительные площади заняты под насыпями железных и шоссейных дорог.
Таким образом, под воздействием внешних факторов происходит разрушение и выравнивание крупных форм рельефа, в результате чего формируются его мелкие формы – овраги, ложбины и др.
Территории Брестской области характерны небольшие показатели густоты расчленения (средние расстояния между соседними понижениями колеблются от 0,2 до 0,6 км/км2) и глубина расчленения рельефа (2–5 м/км2). Только на севере, в границах склонов возвышенностей, густота и глубина расчленения рельефа значительно большая (соответственно 0,8–1,0 км/км2 и 10–15 м/км2).
Согласно геоморфологическому районированию Беларуси (Матвеев А.В., Гурский Б.Н., Левицкая Р.Н., 1988), на территории области выделяют две геоморфологические области: область равнин и низин Предполесья и область Полесской низины.
Рельеф области равнин и низин Предполесья сформировался в результате аккумулятивной и экзарационной деятельности ледников в сожское и днепровское время. Для этой области характерно широкое распространение зандровых равнин, которые с юга окаймляют пояс крупных возвышенностей и гряд. Достаточно широко распространены конечно-моренные гряды и вторичные моренные равнины. Южная граница этой геоморфологической области в основном совпадает с максимальной границей распространения сожского ледника. Абсолютные отметки рельефа в пределах области составляют 160–190 м. В пределах области равнин и низин Предполесья выделяют четыре геоморфологических района (Высоковская водно-ледниково-моренная равнина, Пружанская моренно-водно-ледниковая равнина, Коссовская водно-ледниковая равнина, Барановичская водно-ледниковая равнина).
Высоковская водно-ледниково-моренная равнина находится на западе Брестской области. В геоструктурном отношеиии располагается в пределах Подлясско-Брестской впадины. Абсолютные отметки территории колеблются от 125–130 м до 190–195 м. Особенностью рельефа является широкое распространение водно-ледниковых пологоволнистых, иногда увалистых равнин, расчлененных ложбинами глубиной до 7–10 м. Распространены песчаные бугры, холмы и дюны высотой до 3–4 м. Рельеф конечно-моренных возвышенностей днепровского возраста у г.г. Высокое, Каменец грядово-холмистый, где гряды и пологие увалы высотой 10–15 м (местами 20–25 м) чередуются с широкими ложбинами стока длиной до 10 км. На склонах ложбин стока сохранились долинные зандры. Преобладают насыпные гряды и холмы, изредка – напорные формы. Встречаются камы и озы. Абсолютные высоты в пределах конечно-моренных образований достигают 190–195 м. Максимальная абсолютная отметка находится у д. Войская (198 м). Характерны техногенные преобразования, обусловленные гидромелиорацией, добычей нерудных полезных ископаемых. Многочисленны карьеры по добыче песка, гравия. Самые внушительные размеры имеет карьер по добыче песчано-гравийного материала у д. Миньковичи (глубина 10 м, ширина 400 м).
Пружанская моренно-водно-ледниковая равнина простирается на северо-западе области. В геоструктурном отношении охватывает северо-восточную часть Подлясско-Брестской впадины, западные склоны Полесской седловины, Ивачевичского погребенного выступа. Самые высокие абсолютные отметки (до 192 м) приурочены к Пружанскому конечно-моренному массиву. Средний ярус рельефа (160–170 м) образуют моренные равнины, распространенные к северо-западу от Пружан. Поверхность равнин пологоволнистая с относительными превышениями 5–6 м, осложнена небольшими термокарстовыми западинами. Участки пологоволнистой водно-ледниковой равнины занимают высоты с отметками 150–155 м. Встречаются эоловые гряды и холмы. Неотъемлемой чертой рельефа Пружанской равнины являются многочисленные ложбины, расчленяющие поверхность равнин и краевых гряд. Днища их заторфованы, унаследованы современными речными долинами, русла которых часто канализованы. В долинах рек Левая Лесная и Правая Лесная встречаются фрагменты террас. Здесь проходит участок Черноморско-Балтийского водораздела. Густота речной сети 0,3–0,4 км/км2.
Коссовская водно-ледниковая равнина расположена в междуречье рек Нарева, Ясельды, Зельвянки и Росси. В геоструктурном отношении соответствует зоне сочленения северо-восточной окраины Подлясско-Брестской впадины и юго-западного склона Белорусской антеклизы. Особенностью этой равнины является преобладание краевых грядово-холмистых форм с абсолютными отметками 180–200 м и значительная глубина расчленения рельефа – 5–10 м/км (Коссово, Ивацевичи. Доманово). Хорошо выражена в рельефе Коссовская гряда протяженностью 14 км при ширине 7–8 км и более. Массивные холмы с уплощенными вершинами возвышаются на 20–25 м над днищами ложбин стока и речных долин. Водно-ледниковые равнины имеют пологоволнистую поверхность с эоловыми формами (гряды, дюны, бугры) и абсолютными отметками 165–170 м. Гидросеть представлена небольшими реками и верховьями крупных рек, которые относятся к бассейнам Немана, Нарева и Припяти. Днища долин заболочены, а у рек Гривды, Ружанки отмечены фрагменты первых надпойменных террас. Густота расчленения составляет 0,2–0,3 км/км2.
Барановичская водно-ледниковая равнина расположена на северо-востоке Брестской области в верховьях рек Мышанки, Щары, Цны и Лани. В тектоническом отношении приурочена к сочленению южной части Центральнобелорусского массива, Полесской седловины и Припятского прогиба. Абсолютные отметки ее территории изменяются от 155 м на юге до 218 м на севере. Современный рельеф характеризуется распространением водно-ледниковой равнины сожского возраста с колебаниями относительных высот 2–3 м. Северная часть представляет собой зандровую равнину с ложбинами стока. Абсолютные отметки составляют здесь 180–190 м. На севере Барановичская равнина граничит со склонами Новогрудской возвышенности, для которой характерен крупнохолмистый моренный рельеф с глубиной расчленения до 30–60 м/км.