Известен с XII века, упоминается в 1142 г. во время княжеских междоусобиц. В 1563 г. Городец – город и двор Кобринской экономии (с 1532 г.), 1566 г. в составе Брестского воеводства ВКЛ. В городе существовал рынок и пять улиц, Ильинская церковь. В 1589 г. королева Анна Ягелонка даровала городу магдебургское право без собственного правления: город по всем вопросам подчинялся Кобринскому магистрату, но имел собственную печать бурмистра. После третьего раздела Речи Посполитой (1795 г.) Городец в составе Российской империи, в составе Кобринского повета, с 1801 г. в Гродненской губернии. В 1876 г. в Городец перевезена деревянная Вознесенская церковь с дер. Камень-Шляхецкий (сохранилась до нашего времени). В 1921 г. Городец – местечко и фальварок центр гмины Кобринского повета Полесского воеводства Польши. С 1939 г. в составе БССР, а с 1940 г. в Антопольском районе Брестской области.