Т. о. уравнения (4), (5) можно свести к уравнениям двух независимых осцилляторов.
Обобщая: линейная консервативная система с N степенями свободы может быть представлена в виде набора N независимых осцилляторов.
Рассмотрим парциальные частоты в колебательном контуре.
Парциальной системой, соответствующей данной координате, является система, получаемая из исходной “закреплением” всех остальных координат [3].
“Закрепление” координат на примере уравнений (2) означает, что либо q1 = 0, либо q2 = 0.
В первом случае получим
, во втором .Т.о. парциальные частоты определяются следующим образом:
и . (6)При
эти частоты равны . Сравним их с нормальными частотами: , (7)т.о. парциальные частоты всегда лежат между нормальными.(
).Двойное неравенство (7) наглядно демонстрирует, что введение связи в систему связанных осцилляторов увеличивает интервал между собственными частотами.
Перепишем уравнения (2) в соответствии с (6) в виде (
):и (8)
Общее решение выглядит следующим образом:
, , (9)При этом
, .Введем обозначение
, коэффициент связи. Тогда последнее слагаемое, стоящее под корнем будет равным: .Связь между осцилляторами мала, если
. При этом их колебания не зависят друг то друга. В случае амплитуда колебаний осцилляторов одинакова.Сильная связь может возникнуть если
при любых ρ, или при .Рассмотрим передачу энергии в системе связанных осцилляторах.
Пусть в начальный момент времени
был возбужден первый контур, полагая , имеем: , , , . Тогда, подставляя начальные условия в (9) и выражая через , получим решения: , .Во второй формуле амплитуда переменная. Передача энергии от одного колебательного контура к другому за время
сопровождается уменьшением амплитуды первого контура и увеличением Рис.3амплитуды
второго. Получаются биения (рис.3).
Введём затухания в линейную колебательную систему. В общем случае уравнения движения выглядят следующим образом [4]:
, . (10)Полагая, что
, получаем характеристическое уравнение для системы 10:Пусть
- корни, тогда общее решение запишется в виде: , . (11)Коэффициенты при каждой экспоненте связаны друг с другом соотношениями:
( ).Когда нет трения, то
и . Наличие затухания приводит к тому, что корни либо действительные, либо комплексно сопряженные. При малых и , (11) примет вид: , ,где
, , , , , , , .Таким образом, если в системе есть затухания, то общее решение – сумма двух колебаний с частотами
и , с комплексными амплитудами.Рассмотрим затухающие колебания в LC – контуре.
Отличие такого контура от рассмотренного ранее – наличие электрического сопротивления, т.е. в колебательной системе происходит потеря энергии (в механических системах из-за трения).
В каждое уравнение добавляется новое слагаемое – падение напряжения на сопротивлении
[2]: иБудем искать решение в виде
, . При подстановки которых, получим , .Причем, α, β и m – не известны. По отношению к α, и β эти уравнения линейны, имеют нетривиальное решение, когда детерминант равен нулю:
.Развертывая детерминант, получаем уравнение 4-й степени:
В отсутствии сопротивления (трения) оба корня
отрицательны, , где - действительная частота.