Курсовая работа
по дисциплине «Технологии программирования»
на тему:
«Фибоначчиевы кучи»
1.3. Свойства и операции на кучах.. 5
1.4. Понятие фибоначчиевы кучи.. 7
1.7. Оценки времени работы.. 14
Глава II. Пример реализации алгоритма Дейкстры в среде Delphi 15
Приложение 1. Листинг программы «Алгоритм Дейкстры».. 29
Приложение 2. Тестовое задание.. 36
Существует много задач, где применяется работа с графами. При такой работе более целесообразно использовать фибоначиевы кучи.
При помощи фибоначиевых куч можно легко проводить сортировку, удалять, добавлять, уменьшать ключи, вершины, элементы.
Фибоначчиевы кучи ввел М.Фредман и Р.Тарьян. В их статье описаны также приложения фибоначчиевых куч к задачам о кратчайших путях из одной вершины, о кратчайших путях для всех пар вершин, о паросочетаниях с весами и о минимальном покрывающем дереве.
Теоретически фибоначчиевы кучи особенно полезны, если число операций удаления мало по сравнению с остальными операциями. Такая ситуация возникает во многих приложениях.
Объект данной курсовой- фибоначчиевы кучи.
Цель- научиться работать с фибоначчиевыми кучами.
Задачи:
1. Изучить теорию по теме фибоначиевы кучи.
2. Научиться на практике применять полученные знания.
3. Создать программу, использующую, алгоритм Дейкстры
Актуальность: алгоритм Дейкстры очень сложен для ручного расчета, поэтому его реализация очень актуальна.
Для того, чтобы лучше понять, что такое фибоначчиевы кучи, следует вначале рассмотреть общее понятие кучи.
Структура "Двочная куча" (Binary Heap) позволяет хранить пары ключ-значение (key-value), и быстро выполнять операцию извлечения пары с минимальным значением ключа и операцию добавления новых пар.
С помощью двоичной кучи обычно реализуется очередь с приоритетами --- структура, позволяющая хранить объекты с приоритетами (например задания с приоритетами), извлекать самый приоритетный объект, добавлять новые объекты, быстро обновлять их приоритеты.
Рисунок 1
Кучи являются основной структурой данных во многих приложениях. В том числе, они применяются:
· при сортировке элементов;
· в алгоритмах выбора, для поиска минимума и/или максимума, медианы;
· в алгоритмах на графах, в частности, при построении минимального остовного дерева алгоритмом Крускала (Joseph Kruskal), при нахождении кратчайшего пути алгоритмом Дейкстры (Edsger W. Dijkstra).
В общем случае куча представляет собой одно или несколько деревьев с явно выделенными корнями, элементы хранятся в вершинах. Основное свойство кучи (heap order): ключ каждой вершины не меньше, чем ключ её родителя. В дальнейшем корень дерева T будем обозначать как root(T), а значение ключа в вершине t как value(t).
Основными операциями на кучах можно считать:
· MAKE(x) - создание кучи из элемента x;
· INSERT(x, h) - добавление нового элемента x в кучу h;
· MELD(h1, h2) - слияние куч h1 и h2;
· FIND-MIN(h) - поиск минимального элемента в куче h;
· DELETE-MIN(h) - удаление минимального элемента из кучи h;
· DECREASE(x, h, y) - замена ключа x на меньший ключ y в куче h;
· DELETE(x, h) - удаление произвольного элемента x из кучи h.
Этот список нельзя назвать исчерпывающим, так как в некоторых приложениях могут потребоваться какие-то иные операции, которые в реализации могут использовать данные, а могут быть и независимыми.
Название рассматриваемых куч связано с использованием чисел Фибоначчи при анализе трудоемкости выполнения операций. В отличие от биномиальных куч, в которых операции вставки, поиска элемента с минимальным ключом, удаления, уменьшения ключа и слияния выполняются за время
, в фибоначчиевых кучах они выполняются более эффективно. Операции, не требующие удаления элементов, в этих кучах имеют учетную стоимость . Теоретически фибоначчиевы кучи особенно полезны, если число операций удаления мало по сравнению с остальными операциями. Такая ситуация возникает во многих приложениях.Например, алгоритм, обрабатывающий граф, может вызывать процедуру уменьшения ключа для каждого ребра графа. Для плотных графов, имеющих много ребер, переход от
к в оценке времени работы этой операции может привести к заметному уменьшению общего времени работы. Наиболее быстрые известные алгоритмы для задач построения минимального остовного дерева или поиска кратчайших путей из одной вершины используют фибоначчиевы кучи.К сожалению, скрытые константы в асимптотических оценках трудоемкости велики и использование фибоначчиевых куч редко оказывается целесообразным: обычные двоичные (
-ичные) кучи на практике эффективнее. С практической точки зрения желательно придумать структуру данных с теми же асимптотическими оценками, но с меньшими константами. Такие кучи будут рассмотрены в следующих разделах.При отсутствии операций уменьшения ключа и удаления элемента фибоначчиевы кучи имели бы ту же структуру, что и биномиальные. Но в общем случае фибоначчиевы деревья обладают большей гибкостью, чем биномиальные. Из них можно удалять некоторые узлы, откладывая перестройку дерева до удобного случая.
Строение фибоначчиевой кучи. Каждая фибоначчиева куча состоит из нескольких деревьев. В отличие от биномиальных деревьев, здесь дети любого узла могут записываться в любом порядке. Они связываются в двусторонний циклический список. Каждый узел
этого списка имеет поля и , указывающие на его соседей в списке. На рис. 1.0 показано схематическое строение фибоначчиевой кучи.Рисунок 2
Двусторонние циклические списки удобны по двум причинам. Во-первых, из такого списка можно удалить любой узел за время
. Во-вторых, два таких списка можно соединить в один за время .Помимо указанной информации, каждый узел имеет поле
, где хранится его степень (число детей), а также поле . В этом поле хранится булевское значение. Смысл его таков: истинно, если узел потерял ребенка после того, как он в последний раз сделался чьим-либо потомком. Позже будет ясно, как и когда это поле используется.Корни деревьев, составляющих фибоначчиеву кучу, также связаны с помощью указателей
и в двусторонний циклический список, называемый корневым списком. Таким образом, каждый узел фибоначчиевой кучи представляется записью видаДоступ к куче
производится ссылкой на узел с минимальным ключом. Кроме того, общее число узлов задается атрибутом .Потенциал. При анализе учетной стоимости операций используют метод потенциала. Пусть
— число деревьев в корневом списке кучи , а — количество помеченных узлов. Потенциал определяется формулойВ каждый момент времени в памяти может храниться несколько куч; общий потенциал по определению равен сумме потенциалов всех этих куч. В дальнейшем мы выберем единицу измерения потенциала так, чтобы единичного изменения потенциала хватало для оплаты
операций (формально говоря, мы умножим потенциал на подходящую константу). В начальном состоянии нет ни одной кучи и потенциал равен . Как и положено, потенциал всегда неотрицателен.