Изменение элементов аij (i = 0, 1, . . ., n+m; j = 0, . . . . . ., n) в таблице за одну итерацию называется циклом. Для обозначения циклов используется буква t. Для доказательства конечности не достаточно условий αt0 >α0t+1 >М, поскольку a00 может изменяться каждый раз на ε(t), а ∑ ε (t) = с.
Примером этого может служить ε (t) =1/2t. Другой возможностью является то, что а00 остается равным фиксированному значению, большему нижней границы, в то время как некоторое аi0 неограниченно уменьшается. Чтобы увидеть, как преодолеваются эти трудности, необходимо в деталях рассмотреть шаги итерации.
При доказательстве будет показано, что либо после конечного числа шагов все компоненты 0-го столбца становятся неотрицательными целыми, либо не существует целого решения. Если a00 остается постоянным для всех t ≥ t0, то at00 должно быть целым.
Предположим, что аt00—нецелое. Пусть аt00 =nt00+ft00,где nt00— целое и 0 < ft00 < 1. Тогда 0-я строка становится производящей и требуется ввести дополнительное ограничение
S=-ft00-∑ft0(-xtj).
Если s-й столбец является ведущим, то
at+100=at00-at0s* ft00/ftos
или
Другими словами, a00 уменьшится по крайней мере до ближайшего целого. Следовательно, a00 не может уменьшаться на ε(t) при
∑ε (t)<c
Если a00 каждый раз уменьшается до ближайшего целого или на целую величину, то после конечного числа шагов оно станет меньше любого наперед заданного М (М — предполагаемая нижняя граница). Если алгоритм бесконечен, то a00 должно оставаться некоторым фиксированным целым числом для t> t0. Предположим, что это произошло.
Тогда рассмотрим а10 . Так же как и a00, a10 не может оставаться нецелым значением. Если бы это было так, то, поскольку a00 — целое, первая строка стала бы производящей и после введения отсечения Гомори и итерации симплекс-метода мы получили бы
At+110=at10-at1s*ft10/ft1s,
где 0<ft1s<l и 0<ft1s<1. Здесь at1s —неотрицательное число, большее ft1s. (Если at1s—отрицательно и αts—лексикографически положителен, то аt0s положительно и, следовательно, аt00 не может
не измениться.) Отсюда
at+110≤at10-ft10=[at10],
т. е. а10 уменьшается по крайней мере до ближайшего целого. Поэтому а10 либо будет оставаться некоторым фиксированным целым числом, либо после конечного числа шагов станет отрицательным. Если а10 станет отрицательным, то первая строка будет ведущей и
α0t+1=αt0-a10/a1s*αts,
Из того, что αts > 0 и a1s <. О, следует, что a0s > 0, т. е. значение a00 строго уменьшится, что противоречит допущению о неизменности значения a00. Если a1j≥ 0 для всех j = 1, . . ., s, ... . . ., n, то задача не имеет допустимых решений. (Заметьте, что ведущий элемент должен быть отрицательным.)
Таким образом, остается единственная возможность—а10 через конечное число шагов должно стать некоторым неотрицательным целым числом и больше не меняться.
Аналогичные рассуждения можно провести и для остальных компонент вплоть до (n+m)-й, что завершит доказательство конечности. Заметим, что нам надо, чтобы только первые n + 1 компонент вектора α0 были целыми неотрицательными числами, a00 <> 0 и aij (i = n+1,…..,n+m) — неотрицательные.
Причем, если неравенства выразить через исходные небазисные переменные, они будут иметь целые коэффициенты.
Если сохранять все строки, соответствующие слабым переменным Гомори, то эти слабые переменные могут становиться базисными, после того как они были небазисными. Если слабая переменная Гомори вошла в базис с неотрицательным значением, то соответствующая строка представляет собой неравенство, справедливое при текущем решении, и эта строка может быть вычеркнута. Если слабая переменная Гомори становится базисной с отрицательным значением, соответствующую строку следует использовать в качестве ведущей. Если сохранять все строки, соответствующие всем отсечениям Гомори, то, вообще говоря, потребуется меньшее число дополнительных ограничений, однако увеличение таблицы много более неприятно, чем введение лишних дополнительных ограничений.
ПОЛНОСТЬЮ ЦЕЛОЧИСЛЕННЫЙ АЛГОРИТМ
Здесь будет описан другой алгоритм для решения задач целочисленного программирования. Этот алгоритм назван полностью целочисленным, потому что если исходная таблица состоит из целочисленных элементов, то все таблицы, получающиеся в процессе работы алгоритма, содержат только целочисленные элементы. Подобно двойственному симплекс-методу, алгоритм начинает работать с двойственно допустимой таблицы. Если аi0 (i = 1, . . ., n+m) — неотрицательные целые, то задача решена. Если для какой-нибудь строки аi0 < 0, то составляется новое уравнение и записывается внизу таблицы. Эта строка затем служит ведущей. После этого используется двойственный симплекс-метод. Все элементы дополнительной строки должны быть целыми числами, а ведущий элемент равен —1. Введенная таким образом ведущая строка сохранит таблицу целочисленной. Заметим, что в предыдущем алгоритме в качестве производящей строки выбиралась строка с нецелым аi0. В данном случае производящей строкой становится строка с отрицательным аi0.
Пусть дана задача целочисленного линейного программирования:
Максимизировать
при условиях
(1)Условия (1) могут быть записаны как
(2)Предположим, что для t = 0 (т. е. для исходной таблицы) все аij — целые и столбцы αj (j = 1, . . ., n) — лексикографически положительны. Тогда все столбцы на протяжении вычислений остаются лексикографически положительными.
Прежде чем изложить способ получения дополнительного ограничения из производящей строки, введем новое представление чисел. Пусть [x] обозначает наибольшее целое число, не превосходящее х. Для любого числа у (положительного или отрицательного) и положительного λ можно записать
(3)где 0≤ry < λ (ry — неотрицательный остаток от деления нацело у на λ). В частности, 1 = [1/ λ ]λ + г. Поэтому если λ> 1, то [1/λ] = 0 и г = 1. Если λ = 1, то [1/λ,] = 1 и г == 0.
Так же как и ранее, вводимое дополнительное неравенство должно выполняться при любом целом решении задачи (1). Рассмотрим некоторое уравнение в t-таблице (опуская индекс строки) с a0 < 0:
(4)где х — соответствующая компонента вектора х, a xtj — текущие небазисные переменные. Можно выразить x, a0 и аj, используя введенное выше представление (З):
(5) и (6)(j=0,1….,n)
Подставив выражения (5) и (6) в (4), и переставив члены, получим
(7)Поскольку rj ≥0, r≥0 и на переменные х и xtj
наложено требование неотрицательности, левая часть уравнения (7) всегда неотрицательна. Рассмотрим выражение в правой части, заключенное в фигурные скобки. Коэффициенты в этом выражении представляют собой целые числа, а переменные подчинены требованию целочисленности. Поэтому все выражение в скобках должно быть целым. Обозначим его через s, т. е. (8)Целочисленная слабая переменная s является неотрицательной. Действительно, если бы s было отрицательным, т. е. принимало значения —1, —2, . . ., то умножение на λ (λ > r0) сделало бы всю правую часть уравнения (7) отрицательной, в то время как левая часть неотрицательна.
Рассмотрим два случая λ=1 и λ>1. Подставляя в уравнение (8) выражение для x из (4), получим:
S=[a0]+∑[aj] (-xtj)-{a0+∑aj(-xtj)}=-f0-∑fj (-xtj). (9)
Полученное уравнение есть не что иное, как отсечение Гомори. Для λ>1 имеем [1/λ]=0[2] и уравнение (8) приобретает вид
(10)Уравнение (10) должно выполняться для любого допустимого целочисленного решения задачи (1). Заметим, что если а0 < О,. то [a0/λ] < 0 в уравнении (10). Поэтому уравнение (10) может использоваться в качестве ведущей строки в двойственном симплекс-методе. В частности, всегда можно выбрать λ достаточно большим, так чтобы ведущий элемент [aj/λ] в строке (10) стал:
равным —1, что позволит сохранить целочисленность таблицы. Выбор соответствующего λ будет влиять на скорость сходимости алгоритма. Прежде всего опишем сам алгоритм. В качестве начального необходимо взять двойственно допустимое решение, которое-можно получить добавлением ограничения xn+m+1 = М — x1 — ... ... —xn, где М — достаточно большая константа, и проведением одной итерации с добавленной строкой и с лексикографически минимальным столбцом, взятыми в качестве ведущих. Алгоритм состоит из следующих шагов.