Курс 5 семестр 9 группа студент принял: преподаватель Липецк г Задание кафедры (стр. 3 из 3)
Усилие гидроизгиба рабочих валков определяется из выражения:
 | (3) |
где
- изменение толщины полосы под действием приложенного усилия гидроизгиба; 
- расстояние между точками приложения усилия (между гидроцилиндрами); 
- усилие гидроизгиба; E – модуль Юнга; E » 2,2×105 МПа (для материала валков); J – момент инерции тела вращения (валка), 
м4 .Из условия
и с учетом распределения усилия на два гидроцилиндра получается выражение для расчета усилия гидроизгиба  , | (4) |
где
= 0,003 м3 – постоянная, заложенная инофирмой в алгоритм расчета); h - толщина полосы на входе 5-й клети стана.Задаваемое (регулировочное) усилие гидроизгиба на к-ом шаге (
) вычисляется по формуле:  , | (5) |
где
- рассчитанное по формуле (5) значение усилия на к-ом шаге; m – коэффициент пропорциональности , m = 0,7.Алгоритм управления гиброизгибом предусматривает ограничение усилия:
Кн. Величина 
преобразуется в аналоговый сигнал и поступает в блок управления, где в соответствии с величиной сигнала регулируется давление в гидроцилиндрах.Для расчета регулировочного значения расхода СОЖ (
) применяются формулы:  , | (13) |
где KQ – коэффициент передачи на неравномерность натяжения (
) от расхода СОЖ (заложен инофирмой непосредственно в алгоритм управления). Величина 
выдается в импульсном режиме и преобразуется в аналоговый сигнал в схемах технологической автоматики, где по нему осуществляется управление магнитными вентилями в системе подачи смазочно-охлаждающей эмульсии. Оба канала функционируют по принципу обратной связи (по отклонениям) независимо друг от друга.5.2. Способы для управлением формированием шероховатостью холоднокатаных полос.
Так как, одним из основных факторов влияющих на формирование шероховатости холоднокатаных полос является шероховатость рабочих валков стана, так как поверхность рабочих валков изнашивается в результате прокатки, разработаем автоматизированную систему для своевременной перевалки рабочих валков.
5.2.1. Система автоматической перевалки рабочих валков.
Благодаря этой системе перевалка может производится одновременно во всех четырех клетях стана за 4-5 минут, что дает экономию 15-20% рабочего времени.
Непременными условиями автоматизации процесса перевалки являются: использование специальных тележек, вкатываемых в клеть вместе с валками, установка гидроцилиндров для изгиба рабочих валков и уравновешивания верхнего из них не в подушках ,как это практиковалось до последнего времени, и применение консистентной смазки подшипников рабочих валков.
Собственно автоматизация в такой угловой остановке валков по отношению к шпиндельным соединениям, при которой возможно их разделение, а также в выдаче необходимой последовательности команд при условии обеспечения сопутствующих блокировок. В частности , после остановки валков в заданном положении для подготовительных операций подается команда на развод валков на заданную величину, контролируемую при помощи датчика перемещения нажимного устройства ,сбрасывается давление в системе уравновешивания рабочих валков и т.д. После совершения подготовки вырабатывается команда на перемещение тележки со старыми валками из клети ,а затем тележки с новыми валками - в клеть.
Автоматически подается команда на повышение давления в системе уравновешивания и дается разрешение на установку заднего раствора валков.
Заключение
В заключение можно сделать следующие вывод - применение разработанных систем можно существенно снизит вероятность образования дефекта «излом», и эффективно управлять формированием шероховатостью холоднокатаных полос.
Библиографический список
1. А.И. Божков, В.П. Настич. Плоскостность тонколистового проката. - М.: "СП ИНТЕРМЕТ ИНЖИНИРИНГ", 1998.- 264 с.
2. Архангельский В.И., Васечкин В.И. АСУ листопрокатных станов – М.: Металлургия, 1994, - 335 с.
3.Взаимосвязь технологических параметров выплавки стали и качества металлопродукции./ Ванчиков В.А., Смолеренко Д.А., Греков Е.А., Бочков Н.Г., Бутылкина Л.И., -М.: «Металлургия», 1979, с.232
4. Франценюк И.В., Франценюк Л.И., Современное металлургическое производство .-М.: «Металлургия», 1995, - 528с.
5. Технология прокатного производства. Учебник для вузов/ Груднев А.П., Машкин Л.Ф., Ханин М.И. –М.: «Металлургия», 1994, - 656с.