| № темы | Всего часов | № раб. | Наименование лабораторной работы. Вопросы, отрабатываемые на лабораторном занятии |
| 1 | 3(2) | 1 | Составление кинематических схем и структурный анализ механизмов. Кинематическая схема механизма. Звено. Кинематическая пара. Степень подвижности механизма. |
| 2,3 | 2(2) | 2 | Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. План положений, скоростей и ускорений. Кинематические диаграммы. Масштабные коэффициенты. |
| 4 | 2(2) | 3 | Кинематический анализ кулачковых механизмов. Виды кулачковых механизмов. Радиус минимальной окружности. Фазовые углы. Кинематические диаграммы. |
| 5 | 2(2) | 4 | Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями (эпициклических). Планетарные и дифференциальные механизмы. Передаточное отношение. |
| 6 | 2 | 5 | Вычерчивание зубьев эвольвентного профиля методом обкатки. Модуль. Коэффициент смещения. Нулевая передача. Корригированные колеса. |
| 7 | 2 | 6 | Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями. Цилиндрическая передача. Червячная передача. Рядовое последовательное соединение зубчатых колес. Коробка передач. |
| 10 | 2(2) | 7 | Кинематический анализ универсального шарнира Гука. Коэффициент неравномерности. Передаточное отношение. Двойной универсальный шарнир. |
| 16 | 2(2) | 8 | Динамическая балансировка роторов. Статическая балансировка роторов. Дисбаланс массы. |
Лабораторные работы выполняются бригадой в составе 2-3 человек, но знания индивидуальные. Каждый студент выполняет 6 лабораторных работ.
Задания для самостоятельной работы студентов
Самостоятельная внеаудиторная работа студентов складывается из проработки лекционного материала и отдельных вопросов, переданных на самостоятельное изучение по литературе, а также выполнения курсовой работы.
| № темы | Всего час. | Вопросы для самостоятельного изучения (задания). | Литература. |
| 2-4 | 1 | 1. Расчет сил для перемещения клинчатого ползуна винтовой парой. | [1],[2],[4],[5] |
| 5 | 1 | 2. Расчет передаточных отношений и КПД планетарных передач. | [1],[2],[4],[5] |
| 13-14 | 1 | 3. Приведение масс, сил и моментов сил для построения динамической модели машины. | [1],[2],[3],[5] |
| 16 | 1 | 4.Балансировка роторов. Расчет сил от неуравновешенности ротора. | [1],[2],[4],[5] |
Курсовая работа
Целью курсового проектирования является выработка у студентов навыка создания методики проектирования машин, с обоснованием принципиальной схемы и параметров проектируемой машины на основе существующих конструкций, патентных материалов и различных возможных решений. Трудоемкость выполнения курсовой работы- 20 часов (СРС).
Курсовая работа состоит из 2-3 листов чертежей формата А1 и расчетно-пояснительной записки. Часть работы выполняется под руководством преподавателя, а часть - самостоятельно. Под руководством преподавателя студенты участвуют в разработке методики проектирования и в составлении исходных данных. Отдельным студентам дается задание на углубленное рассмотрение некоторых теоретических вопросов или проведения экспериментов на действующих машинах.
При подготовке к защите курсовой работы уделяется внимание пониманию физической сущности результатов, полученных в работе. Отдельные элементы курсового проектирования выполняется с использованием ЭВМ.
Тема курсовой работы-«Проектирование механизмов бобинажно-перемоточной машины».
Основные разделы курсовой работы:
1. Синтез кулачкового механизма.
1.1. Построение графиков скорости, перемещения и ускорения толкателя.
1.2. Определение геометрических параметров кулачкового механизма.
1.3. Построение графика углов давления.
2. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления.
3. Расчет маховика.
3.1. Построение графиков приведенных моментов, работ и кинетической энергии.
3.2. Построение графика приведенного момента инерции.
3.3. Определение момента инерции и геометрических параметров маховика.
Исходные данные к курсовой работе выбираются студентами по вариантам, соответствующим номеру по списку группы.
Студенты заочной формы обучения выполняют курсовую работу, пользуясь методическим указанием [6].
Контрольная работа
(для студентов-заочников)
Контрольная работа состоит из трех задач, в первой из которых проводится структурный анализ схемы пространственного механизма манипулятора или промышленного робота, во второй- определяется передаточное отношение сложного зубчатого механизма, в третьей- выполняется проектирование схемы одного четырехзвенного рычажного механизма.
Вариант контрольной работы выбирается по предпоследней цифре шифра студента, а вариант числовых значений определяется последней цифрой шифра.
Студенты-заочники выполняют работу по методическому указанию [6].
Экзаменационные вопросы
1. Основные виды звеньев. Условные обозначения звеньев. Основные виды механизмов (их кинематические схемы).
2. Классификация кинематических пар.
3. Степень свободы механизмов. Структурные группы Ассура.
4. Виды четырехзвенных механизмов. Условие существования кривошипа.
5. Построение плана скоростей для шарнирного четырхзвенника.
6. Построение плана ускорений для шарнирного четырехзвенника.
7. Построение плана скоростей для кривошипно-ползунного механизма.
8. Построение плана ускорений для кривошипно-ползунного механизма.
9. Построение плана скоростей для кривошипно-кулисного механизма.
10. Построение плана ускорений для кривошипно-кулисного механизма.
11. Построение кинематических диаграмм графическим дифференцированием и интегрированием. Масштабные коэффициенты.
12. Виды кулачковых механизмов. Заменяющие механизмы. Угол давления кулачкового механизма.
13. Виды трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями.
14. Механизмы многозвенных зубчатых передач с неподвижными осями.
15. Механизмы зубчатых передач с подвижными осями. Расчет передаточного отношения.
16. Синтез многозвенных зубчатых передач с подвижными осями.
17. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления. Эвольвента, эволюта. Построение эвольвенты.
18. Геометрические элементы зубчатых колес. Модуль зацепления. Угол зацепления. Коэффициент перекрытия.
19. Методы обработки эвольвентных профилей зубьев.
20. Кинематика изготовления зубчатых колес. Подрезание ножки зуба.
21. Мальтийский механизм.
22. Гидравлические и пневматические механизмы.