23. Механизмы с гибкими звеньями.
24. Винтовые механизмы.
25. Механизм универсального шарнира.
26. Механизм двойного универсального шарнира.
27. Фрикционные передачи.
28. Силы, действующие на звенья механизма.
29. Статические, динамические, кинетостатические расчеты.
30. Построение диаграмм сил, работ, моментов и мощностей.
31. Механическая характеристика машины.
32. Силы инерции и моменты инерции звеньев плоских механизмов.
33. Реакции связей.
34. Условие кинетостатической определимости кинематической цепи.
35. Тахограмма механизма.
36. Приведение силы и момента сил.
37. Кинетическая энергия механизма.
38. Приведение масс и моментов инерции.
39. Коэффициент полезного действия. Коэффициент потерь.
40. Маховик. Коэффициент неравномерности.
41. Уравновешивание вращающихся звеньев. Дисбаланс массы.
42. Виды трения в кинематических парах. Трение скольжения.
43. Определение реакций в кинематических парах с учетом сил трения.
44. Вибрация механизмов и машин. Методы виброзащиты.
45. Динамическое гашение колебаний.
46. Виброизоляция механизмов и машин.
47. Манипулятор. Автооператор. Промышленный робот.
48. Структура манипуляторов. ЧПУ.
49. Циклограммы технологических машин.
50. Тактограммы технологических машин.
Основная:
1. Теория механизмов и механика машин: Учеб. для вузов/ К.В.Фролов, С.А.Попов и др.; под ред. К.В.Фролова. - М.: Высш. шк., 2003. - 496 с.
2. Артоболевский Н.Н. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. - изд. 5-е, перераб. и доп. - М.: Наука, 2000. - 640 с.
3. Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: Учеб. пособие для вузов. - М.: Высш. шк., 2004. - 458 с.
4. Смелягин А.И. Теория механизмов и машин. - М.: ИНФРА-М., 2003. - 262 с.
5. Юдин В.А., Барсов Г.А.. Сборник задач по теории механизмов и машин: Учеб. пособие. - изд. 3-е, перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 2001. - 315 с.
6. Теория механизмов и машин. Метод.указан.для студентов-заочников вузов./Левитский Н.И., Солдаткин Л.П.-М.:Высш.шк.,1983.-87с.
Дополнительная:
7. Смелягин А.И. Теория механизмов и машин: Курсовое проектирование: Учеб. пособие для вузов, М.: Высш. шк., 2003.-263с.
8. Гавриленко Б.А. и др. Теория механизмов и машин.- М.: Высш. шк., 2000.-213 с.
9. Фролов К.В., Попов С.А. Теория механизмов и механика машин: Учебник для втузов. Изд. 3-е , стереотип. М.: Высш.шк, 2003.-324с.
10. Белоконев И.М., Балан С.А., Белоконев К.И. Теория механизмов и машин. Изд.2-е, испр. и доп., 2004.-214 с.
11. Левитский И.И. Гуревич Ю.Я., Плахтин В.Д. и др. Теория механизмов и машин: Терминология.- М.: МГТУ им. Баумана, 2004.- 80с.
12. Земченков В.С., Милованова Л.Р. Структурный и кинематический анализ механизмов со сложным движением звеньев. Часть 1: метод. указ. к лаб.раб. Саратов: СГТУ, 2005. 24 с.
13. Земченков В.С., Милованова Л.Р. Проектирование и исследование зубчатых передач. Часть 2: метод. указ. к лаб.раб. Саратов: СГТУ, 2006. 20 с.